一种变量马达的双比例控制结构及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种变量马达的双比例控制结构及控制方法，包括与马达（1）连接的变量缸（2）、比例控制阀（3）和高压自动控制阀（4）；高压自动控制阀（4）设有高压控制反馈弹簧（5），高压控制反馈弹簧（5）与比例控制阀（3）的尾端相连；所述比例控制阀（3）首端设有反馈弹簧（6），反馈弹簧（6）与变量缸（2）相连；高压自动控制阀根据马达进油口压力控制调节类型为比例控制阀调节或高压自动控制阀调节；所述高压自动控制阀调节为经高压控制反馈弹簧将受到的马达进油口高压作用于反馈弹簧，实现高压自动控制阀的比例调节过程。本发明专利技术具有能够消除控制阀之间的相互干扰及提高控制阀的控制稳定性的特点。

Dual scale control structure of variable motor and control method

The invention discloses a double proportional variable motor control structure and control method, including motor (1) variable cylinder connection (2), proportional control valve (3) and high pressure automatic control valve (4); high pressure automatic control valve (4) is provided with a high pressure feedback control spring (5), high pressure control feedback spring (5) and the proportional control valve (3) connected to the end; the proportional control valve (3) is provided with a first feedback spring (6), (6) and the feedback spring variable cylinder (2) connected; high pressure automatic control valve according to the motor oil inlet pressure control type automatic control valve proportional control valve or pressure; the pressure automatic control valve for regulating the pressure feedback control of spring will be the motor oil inlet pressure acting on the feedback spring, realize the adjustment process of the automatic control valve of high pressure ratio. The invention has the characteristics of eliminating the mutual interference between the control valves and improving the control stability of the control valve.

【技术实现步骤摘要】
一种变量马达的双比例控制结构及控制方法
本专利技术涉及一种变量马达，特别是一种变量马达的双比例控制结构。
技术介绍
在工程液压机械中，所有马达均只有一种控制方式，无法实现两个控制方式的非干扰叠加、或双比例控制的叠加，不能满足主机对马达控制的多种需求，现有的具有双控制的变量马达中以HD1D(先导液控加压力截断)和EP2D(电比例控制加压力截断)为主要控制方式，这两种控制方式均使用串联设计，故无法解决两种阀控之间的干扰问题，尤其是当先导液控阀或电比例控制阀处于不同工作状态时，会导致恒压阀的设定值出现较大变动，这是因为高压油液经过第一个控制阀时会因为其节流状态不同，导致恒压阀工作点变化，这是两个阀的相互干扰的问题；另一方面，由于压力截断阀不是位移反馈或角度反馈，导致在恒压截断时，控制稳定性不佳。因此，现有的技术存在着两种阀控之间易相互干扰以及控制稳定性不佳的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种变量马达的双比例控制结构。它具有能够消除各个控制阀之间的相互干扰以及提高控制阀的控制稳定性的特点。本专利技术的技术方案：一种变量马达的双比例控制结构，包括与马达经单向阀连接的变量缸、比例控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变量马达的双比例控制结构，其特征在于：包括与马达（1）经单向阀（13）连接的变量缸（2）、比例控制阀（3）和高压自动控制阀（4）；所述高压自动控制阀（4）端部设有高压控制反馈弹簧（5），高压控制反馈弹簧（5）与比例控制阀（3）的尾端相连；所述比例控制阀（3）首端设有反馈弹簧（6），反馈弹簧（6）与变量缸（2）相连，比例控制阀（3）还通过油路与变量缸（2）相连。

【技术特征摘要】
1.一种变量马达的双比例控制结构，其特征在于：包括与马达（1）经单向阀（13）连接的变量缸（2）、比例控制阀（3）和高压自动控制阀（4）；所述高压自动控制阀（4）端部设有高压控制反馈弹簧（5），高压控制反馈弹簧（5）与比例控制阀（3）的尾端相连；所述比例控制阀（3）首端设有反馈弹簧（6），反馈弹簧（6）与变量缸（2）相连，比例控制阀（3）还通过油路与变量缸（2）相连。2.根据权利要求1所述的一种变量马达的双比例控制结构，其特征在于：所述高压自动控制阀（4）包括设置在高压自动控制阀（4）内的控制阀阀芯（41），控制阀阀芯（41）与高压控制反馈弹簧（5）相连，所述控制阀阀芯（41）端部还设有高压控制感应弹簧（42）。3.根据权利要求1所述的一种变量马达的双比例控制结构，其特征在于：所述反馈弹簧（6）端部连接有反馈杆（7），反馈杆（7）连接有流量活塞（8），流量活塞（8）中部设有拨杆（9），拨杆（9）连接有斜盘（10），斜盘（10）连接有转子组件（11），转子组件（11）连接有主轴组件（12）；所述比例控制阀（3）首端还设有起点调节弹簧（14）。4.根据权利要求1所述的一种变量马达的双比例控制结构，其特征在于：所述比例控制阀（3）为电比例控制阀，电比例控制阀包括电比例阀阀芯（31），电比例阀阀芯（31）尾端设有电磁铁（32），电比例阀阀芯（31）尾端与高压控制反馈弹簧（5）相连，电比例阀阀芯（31）首端与反馈弹簧（6）相连，电比例阀阀芯（31）中部设有阀芯台阶（15）。5.根据权利要求1所述的一种变量马达的双比例控制结构，其特征在于：所述比例控制阀（3）为先导液控比例控制阀。6.实现权利要求1所述的一种变量马达的双比例控制结构的控制方法，其特征在于：高压自动控制阀根据马达进油口压力控制调节类型为比例控制阀调节或高压自动控制阀调节。7.根据权利要求6所述的一种变量马达的双比例控制方法，其特征在于：所述高...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晋芝，马吉光，史进武，杨华，
申请(专利权)人：中航力源液压股份有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52