Safety braking device for gear rack type lifting device, movable rack in orbit assembly or mobile level is maintained at a certain position, the main load-bearing structure on the top of the movable rack into the brake state and lifting equipment of the car in direct contact or contact bearing bearing parts through the transition between the movable rack steering mechanism in the hole on the track fixing rack horizontal movement or stay remain in certain places; determine the location of the position, including braking and lifting equipment driving rack or lifting equipment drive rack and completely disengaged from the free position there is a gap; adopts the rack meshing way of safety braking, since to improve the quality of the beneficial effect of safety braking.
【技术实现步骤摘要】
一种齿轮齿条式升降设备的安全制动装置
本专利技术涉及升降设备安全制动装置领域,特别是涉及一种齿轮齿条式升降设备的安全制动装置。
技术介绍
现有的齿轮齿条式升降设备的安全制动措施,或者是通过对电机轴制动、或者是通过对齿轮轴的制动的方法来实现,这些方法属于摩擦制动方式,存在可能因为摩擦材料磨损、或者油污污染等引起的安全隐患;另外如果驱动齿轮发生问题,则前述的方法就无能为力了;而驱动齿轮发生问题是有可能的,因此,为确保安全,齿轮齿条式升降设备必须配置可靠的能够应对包括驱动齿轮发生问题以及类似安全问题的安全制动装置。
技术实现思路
本专利技术的目的,是提供一种可靠的能够应对包括驱动齿轮发生问题以及类似安全问题的安全制动装置。一种齿轮齿条式升降设备的安全制动装置(以下简称安全制动装置),包括,轨道组件、活动齿条、活动齿条的操纵机构、操纵机构的控制装置、承重部件;所述的承重部件包括直接承重部件或者中间过渡承重部件;所述的轨道组件(参见图1)包括上轨15(在图1中兼承重部件)、下轨18形成的水平轨道,导向板27,和供活动齿条通过的轨道窗口孔11;活动齿条(右活动齿条16和左活动齿条 ...
【技术保护点】
一种齿轮齿条式升降设备的安全制动装置,包括,轨道组件、活动齿条、活动齿条的操纵机构、操纵机构的控制装置、承重部件;其特征是,所述的承重部件包括直接承重部件或者中间过渡承重部件;所述的轨道组件包括上轨、下轨形成的水平轨道,导向板,和供活动齿条通过的轨道窗口孔;活动齿条穿过轨道窗口孔,活动齿条的与驱动齿条相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条啮合或者分离的位置,通过在轨道组件上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条的啮合或者分离,所述的确定的位置,包括与升降设备驱动齿条啮合的制动位置、或者与升降设备驱动齿条完全分离并且有一段间隙的自由位置,所述的有一段间隙,是 ...
【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿条式升降设备的安全制动装置,包括,轨道组件、活动齿条、活动齿条的操纵机构、操纵机构的控制装置、承重部件;其特征是,所述的承重部件包括直接承重部件或者中间过渡承重部件;所述的轨道组件包括上轨、下轨形成的水平轨道,导向板,和供活动齿条通过的轨道窗口孔;活动齿条穿过轨道窗口孔,活动齿条的与驱动齿条相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条啮合或者分离的位置,通过在轨道组件上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条的啮合或者分离,所述的确定的位置,包括与升降设备驱动齿条啮合的制动位置、或者与升降设备驱动齿条完全分离并且有一段间隙的自由位置,所述的有一段间隙,是指驱动齿条和与其相对的活动齿条齿顶平面间有2~5mm间隙;活动齿条的与导轨相联系的部分的内端面上方或者下方至少有一个方向开有导向缺口,与活动齿条盖板的一部分共同形成导向槽,导向槽与导向板的配合为动配合,以防止活动齿条向轿厢的外侧或者内侧窜动;活动齿条顶部在进入制动状态后与升降设备轿厢的承重部件直接接触或者通过中间过渡承重部件接触承重;活动齿条的操纵机构操纵活动齿条在轨道组件上水平移动或者停留保持在某些确定的位置上,所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括,机械装置、或者电气装置、或者液压装置、或者气动装置、或者电-液联合装置、或者电-气联合装置;所述的齿轮齿条式升降设备的安全制动装置,包括直接在升降设备轿厢上设置的安全制动装置组件,或者单独设置的独立安全制动装置组件,然后安装在升降设备上;所述的电-液联合装置、或者电-气联合装置包括电磁阀或者配套电磁阀,所述的电磁阀或者配套电磁阀线圈的得电、失电受升降设备电气控制系统的控制。2.根据权利要求1所述的齿轮齿条式升降设备的安全制动装置,其特征是,所述的一种直接在升降设备轿厢上设置的安全制动装置,包括轨道组件、活动齿条、活动齿条的操纵机构、操纵机构的控制装置、承重部件,所述的轨道组件包括轨道窗口孔、导向板、承重部件兼上轨和下轨形成的水平轨道,所述的活动齿条包括右活动齿条和左活动齿条,所述的活动齿条穿过轨道窗口孔,活动齿条的与驱动齿条相联系的一部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条啮合或者分离的位置,通过在轨道组件上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条的啮合或者分离,所述的确定的位置,包括与升降设备驱动齿条啮合的制动位置、或者与升降设备驱动齿条完全分离并且有一段间隙的自由位置,所述的有一段间隙,是指驱动齿条和与其相对的活动齿条齿顶平面间有2~5mm间隙;活动齿条与水平轨道的配合尺寸为动配合,接触表面为光滑低摩擦系数表面;活动齿条与导轨相联系的部分的内端面上方开有导向缺口,与活动齿条盖板的一部分共同形成导向槽,导向槽与导向板的配合为动配合;右活动齿条和左活动齿条顶部在进入制动状态后与承重部件兼上轨直接接触承重;所述的活动齿条的操纵机构包括,左杠杆、右杠杆、左固定轴、右固定轴、活动轴、拉块、支架、弹簧、调节螺母组、拉杆、顶块、活塞、缸体;所述的活塞、缸体包括液压式或者气压式;活动齿条的操纵机构工作过程为,当缸体的下接口为排气口或者回油口、上接口为进气口或者进油口时,活塞下行、顶块受弹簧的弹力作用跟随活塞下行并且带动拉杆、拉块一起下行,固定在拉块上的活动轴跟随拉块下行、带动左杠杆、右杠杆下臂绕左固定轴、右固定轴往外侧转动,左杠杆、右杠杆的上臂带动左活动齿条、右活动齿条往升降设备驱动齿条中心方向移动,直至与升降设备驱动齿条完全啮合的制动位置,顶块停止下行,但是活塞继续下行一小段距离,保持与顶块有一小段间隙,以保证左活动齿条、右活动齿条与升降设备驱动齿条可靠啮合,所述的一小段间隙,是指2~5mm间隙;当缸体的下接口为进气口或者进油口、上接口为排气口或者回油口时,活塞上行、顶块受活塞的顶压也上行并且带动拉杆、拉块一起上行同时压缩弹簧,固定在拉块上的活动轴跟随拉块上行、带动左杠杆、右杠杆下臂绕左固定轴、右固定轴往内侧转动,左杠杆、右杠杆的上臂带动左活动齿条、右活动齿条往离开升降设备驱动齿条中心的方向移动,直至与升降设备驱动齿条完全分离并有一小段间隙的自由位置;调节螺母组用于调节弹簧的压力,支架7固定弹簧6的上端面的最高位置。3.根据权利要求1所述的齿轮齿条式升降设备的安全制动装置,其特征是,所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括的电-液联合装置、或者电-气联合装置,包括,所述的缸体的下接口或者上接口被选定为进气口或者进油口抑或为排气口或者回油口的状态、通过电磁阀来控制,所述的电磁阀为二位五通电磁阀,失电时阀芯受复位弹簧作用复位为初始位置,电磁阀P口与B口通、P口接压缩空气气源或者压力油油源进油管路,B口接缸体的上接口,R口与A口通、R口接排气管路或者回油管路、A口接缸体的下接口,此时、选定缸体的上接口为进气口或者进油口,缸体的下接口为排气口或者回油口,活塞下行,左活动齿条、右活动齿条与升降设备驱动齿条可靠啮合;得电时阀芯受电磁力作用移动达工作位置,电磁阀P口与A口通、P口接压缩空气气源的进气管路或者压力油油源进油管路、A口接缸体的下接口,S口与B口通、S口接排气管路或者回油管路、B口接缸体的上接口,此时、选定缸体的下接口为进气口或者进油口,缸体的上接口为排气口或者回油口,活塞上行,直至左活动齿条、右活动齿条与升降设备驱动齿条完全分离并有一小段间隙的自由位置;所述的电磁阀线圈的得电、失电受升降设备电气控制系统的控制,所述的电气控制系统的电磁阀的控制单元中还包括一个只受总电源控制的继电器或者接触器和储能装置,所述的只受总电源控制的继电器或者接触器的常闭触点跨接在电磁阀线圈和储能装置之间,升降设备得电时,常闭触点断开,电磁阀线圈和储能装置之间的连接也断开,储能装置储能;升降设备失电时,其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动,但是电磁阀线圈并不立即失电,所述的只受总电源控制的继电器或者接触器常闭触点失电闭合,使电磁阀线圈与储能装置连接,储能装置对电磁阀线圈的延迟时间常数设计整定为其它所有失电制动装置单独完成制动需要的制动时间与电-液联合装置、或者电-气联合装置动作延迟时间的差值;储能装置延时完成后,电磁阀线圈失电;当升降设备总电源断开无电时、升降设备处于静止状态,升降设备总电源断开、电磁阀线圈失电、电磁阀受复位弹簧作用处于初始状态、活塞下行、左活动齿条、右活动齿条与升降设备驱动齿条可靠啮合,升降设备安全装置对电梯实施制动;升降设备总电源接通、升降设备的电气控制系统根据运行需要控制电磁阀线圈的得电或者失电,当升降设备准备启动时,升降设备的电气控制系统控制电磁阀的电磁铁得电,铁芯动作带动阀芯至工作位置,活塞上行,直至左活动齿条、右活动齿条与升降设备驱动齿条完全分离并有一小段间隙的自由位置,为升降设备启动做好准备;升降设备启动后需要停止时,升降设备的电气控制系统先断开升降设备电动机电源,电动机减速,当接近停靠位置时,例如接近平层位置时,升降设备的电气控制系统准时地控制电磁阀线圈失电,复位为初始位置,控制活塞下行,左活动齿条、右活动齿条与升降设备驱动齿条可靠啮合实施制动;如果出现异常情况,例如升降设备突然掉电、或者因为升降设备超速保护装置动作切断电源、或者因为升降设备到达极限位置保护装置动作切断电源等等,此时升降设备总电源立即无电,其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动,储能装置延时完成后电磁阀线圈失电,电磁阀复位为初始状态、控制活塞下行、左活动齿条、右活动齿条与升降设备驱动齿条可靠啮合,保证了升降设备的安全;在电磁阀和气源之间设置有一个手动换向阀,用于在停电后必需时,人工手动控制变换电磁阀输入端的P口、R口、S口与进气管路或者排气管路抑或进油管路或者回油管路的连接,控制活塞的运动,从而控制安全装置的制动或者释放,所述的手动换向阀必须设置在安全可靠不能随意开启的位置,制定了规章制度并且严格实施,确保只有具备了资质,得...
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