一种盒装零件上料机制造技术

本发明专利技术涉及一种盒装零件上料机，包括主机体，以及设置于主体内的提升总成、横移总成和翻转总成；所述主机体的内部划分为卸料区、上料区和工作区，所述卸料区和上料区相邻设置于主机体的下部，所述工作区位于卸料区和上料区的上方；所述提升总成位于工作区的上端用于实现横移总成竖直方向的位移，所述横移总成用于实现翻转总成水平方向的位移，所述翻转总成用于实现零件盒内零件的上料；本发明专利技术设计自动化上料设备替代企业原有的人工上料方式，可以大大的节省人工费用以及上料时间，提高企业的生产效率，是实现零件自动化生产线建设的重要一环，本发明专利技术的盒装零件上料机能够自动的在关联机器缺料时，进行自动上料等一系列动作，具有较高的实用价值。

Feeding machine for boxed parts

The invention relates to a box parts feeding machine, comprising a main body, and is arranged in the main body of the assembly, sliding assembly and flip assembly; the main body is divided into the discharge area, the feeding area and work area, the lower part of the discharge area and the feeding area is adjacent to in the main body, the upper part of the work area is located in the discharge area and the feeding area; the lifting assembly located in the upper working area for displacement sliding assembly in vertical direction, the transverse displacement assembly for turning assembly in horizontal direction, the total turnover for zero parts the parts in the boxes on the material; the invention design of automatic feeding equipment to replace the original enterprise artificial feeding way, can greatly save labor costs and feeding time, improve the production efficiency of enterprise, is the realization of the important parts of automation production line construction The packing part feeding machine of the invention can automatically carry out a series of actions such as automatic feeding when the machine is missing, and has higher practical value.

【技术实现步骤摘要】
一种盒装零件上料机
本专利技术涉及上料机领域，特别是一种盒装零件上料机。
技术介绍
上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，其提高了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，降低劳动强度，提高生产效率，是现代企业文明生产必备之一。而针对不同的工作环境，需要实现特定工作环境下的上料，如实现动物饲料的上料机或实现粉体上料的上料机等；目前，现有技术中尚缺乏一种专门针对盒装零件的上料机，基本采用人工上料，耗费了较多的人力和时间成本，无法适应自动化生产的发展需求。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种盒装零件上料机，采用有序连贯的动作，来实现特定零件盒内零件的上料。为此本专利技术采用如下技术方案：一种盒装零件上料机，包括主机体，以及设置于主体内的提升总成、横移总成和翻转总成；所述主机体的内部划分为卸料区、上料区和工作区，所述卸料区和上料区相邻设置于主机体的下部，所述工作区位于卸料区和上料区的上方；所述提升总成位于工作区的上端用于实现横移总成竖直方向的位移，所述横移总成用于实现翻转总成水平方向的位移；所述翻转总成包括安装于横移总成上的第一蜗轮蜗杆减速器和第一轴承座，所述第一蜗轮蜗杆减速器的输入端连接有第一伺服电机，第一蜗轮蜗杆减速器的输出端与第一轴承座之间安装有翻转轴，所述翻转轴中部固定有翻转架板，所述翻转架板的底面设置有用于对零件盒导向的前段导向块、后段导向块和侧向导向块，翻转架板的底面中部对称设置有两个内侧导向块，所述翻转架板的上面对应两个内侧导向块位置固定有两个第一气缸，任意所述的第一气缸的活塞杆端固定有小板，所述小板的两端分别固定有小轴，所述小轴沿第一气缸活塞杆的伸缩方向通过直线轴承座固定，两个小轴的另一端连接有抓手，所述抓手伸出翻转架板底面并与对应的内侧限位块之间构成零件盒夹持部；所述翻转架板的前端开设有下料口，所述下料口内侧固定有向上倾斜的下料口固定板，所述下料口上放置有活动板框，所述活动板框为前后两面不封闭的六面体结构，活动板框的两侧对称固定有第一滑块，两个所述的第一滑块与对称设置在翻转架板两侧的第一直线导轨活动连接，所述活动架板上面中部固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端指向活动盖板并通过第二气缸连接片与活动板框连接，当第二气缸的活塞杆处于未伸出状态时，所述活动板框将下料口封闭；当第二气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述下料口打开，所述活动板框与下料口固定板衔接构成下料通道。进一步，所述提升总成包括安装于主机体上端的第二蜗轮蜗杆减速器和第二轴承座，所述第二蜗轮蜗杆减速器的输入端连接有第二伺服电机，第二蜗轮蜗杆减速器的输出端与第二轴承座之间安装有提升转轴，所述提升转轴的两端均安装有链轮和与链轮配合的链条，所述链条的一端连接有配重，链条的另一端连接横移总成。进一步，所述横移总成包括支撑板，所述支撑板的内侧沿其长度方向安装有第三气缸，支撑板的外侧沿其长度方向布设有第二直线导轨，支撑板的两端于同侧对称设置有两个第二滑块，所述第二滑块与沿竖直方向设置于主机体上的第三直线导轨活动连接，所述支撑板上方架设有横移架板，所述第三气缸的活塞杆通过第三气缸连接片与横移架板连接，所述横移架板内侧设置有第三滑块，所述第三滑块与第二直线导轨活动连接。进一步，所述翻转架板呈内凹U形结构，翻转架板上面于两侧分别设有一个L形板，所述L形板上固定有用于感应零件盒边缘材料的微动开关。进一步，所述主机体为由方钢焊接而成的框架结构，主机体的一侧设有带控制箱门的控制箱，所述控制箱内于上部通过控制元件安装板固定有控制元件，于下部通过平板固定有变压器；所述主机体的正面对应卸料区、上料区位置开口，对应工作区开有观察口，主机体的正面还设有与控制元件连接的控制面板和控制按钮；所述主机体的背面对应翻转总成翻转位置开口并于该开口下方通过传感器支架安装有卸料传感器。进一步，所述卸料区内设有卸货台，所述卸料台上通过漫反射开关支架安装有用于检测卸货台上是否留有空零件盒的漫反射开关。进一步，所述上料区内设置有运料车导向装置及运料车车锁。进一步，所述提升总成上方的主机体上罩设有方形盖板。进一步，所述第三直线导轨通过螺栓连接有铝型材，所述铝型材的两端通过螺栓连接有四孔连接板，所述四孔连接板焊接于主机体上。本专利技术具有以下优点：本专利技术设计自动化上料设备，采用一连串连贯有序的动作，将批量的零件倒入指定机器，实现零件的自动上料，并且工作完成后，将零件盒有序的叠放在一起，方便工人进行整理和搬运。本专利技术代替了人工上料，为工人们免去了繁重的上料工作，降低了工人的劳动强度和企业的人力成本，提升了企业的自动化水平，并且结构和操作简单，且成本低廉，运行安全可靠。针对指定零件盒内装有的任意零件均可实现自动上料，是实现零件自动化生产线建设的重要一环，本专利技术相较于现有技术具有较高的实用价值和现实意义。附图说明图1为本专利技术的正面结构示意图；图2为本专利技术的背面结构示意图；图3为翻转总成的底面结构示意图；图4为翻转总成的上面结构示意图。具体实施方式下面结合附图就本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。参照图1和图2所示的一种盒装零件上料机，包括主机体21、提升总成22、横移总成27、翻转总成25。所述主机体21的内部划分为卸料区、上料区和工作区，所述卸料区和上料区相邻设置于主机体的下部，所述工作区位于卸料区和上料区的上方。主机体包括主机框架5，主机框架5是通过60X60的方钢焊接而成，主机框架5外部局部位置设有蒙皮2，主机框架正面上部的蒙皮2设有检查口3，检查口3便于操作工能够方便的观察内部工作区的运动情况，对突发问题能做出及时的反映。检查口3的右侧设有操作面板4，操作面板4下部设有一排四个控制按钮6，控制按钮6从左到右的功能依次为启动按钮、上料按钮、电源开关、急停按钮，检查口3正下方是上料区开口，且在上料区的主机框架5内部焊接有运料车导向装置13，运料车导向装置13作用是方便运料车8能够沿着导向，准确进入主机框架5内部进行定位。运料车导向装置13左侧的卸料区内设有卸货台10，卸货台10上部左侧设有漫反射开关支架11，漫反射开关支架11内侧通过螺栓连接有漫反射开关12，漫反射开关12检测卸货台10是否留有空零件盒7。运料车导向装置13与卸货台10之间的主机框架5方钢内侧设有运料车车锁14，运料车车锁14实现对方钢右侧运料车8的位置锁定。主机框架5背面于工作区上翻转总成工作翻转的位置处开口，开口下方于外部安装有传感器支架装置29，传感器支架装置29末端通过螺栓连接有缺料传感器30，缺料传感器30可通过传感器支架装置29调节到适当的位置，检测被上料设备是否缺料。主机框架5外部右侧面设有带控制箱门9的控制箱，方便人员对主机体21内部的控制单元进行安装和调试，控制箱门9内部主机框架5上设有控制元件安装板34，控制元件安装板34上安装有控制元件33，控制元件安装版33下部的主机框架5底部设有平板36，平板36上部通过螺栓连接有变压器35。主机框架5的顶端外部设有方形盖板1，方形盖板1保护内部设置的提升总成22，提升总成22通过主机框架5顶部焊接的轴承座安装板23和减速器安装版24固定，减速器安装版24通过螺栓连接有第二蜗轮蜗杆减速器17，第二蜗轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盒装零件上料机，其特征在于，包括主机体，以及设置于主体内的提升总成、横移总成和翻转总成；所述主机体的内部划分为卸料区、上料区和工作区，所述卸料区和上料区相邻设置于主机体的下部，所述工作区位于卸料区和上料区的上方；所述提升总成位于工作区的上端用于实现横移总成竖直方向的位移，所述横移总成用于实现翻转总成水平方向的位移；所述翻转总成包括安装于横移总成上的第一蜗轮蜗杆减速器和第一轴承座，所述第一蜗轮蜗杆减速器的输入端连接有第一伺服电机，第一蜗轮蜗杆减速器的输出端与第一轴承座之间安装有翻转轴，所述翻转轴中部固定有翻转架板，所述翻转架板的底面设置有用于对零件盒导向的前段导向块、后段导向块和侧向导向块，翻转架板的底面中部对称设置有两个内侧导向块，所述翻转架板的上面对应两个内侧导向块位置固定有两个第一气缸，任意所述的第一气缸的活塞杆端固定有小板，所述小板的两端分别固定有小轴，所述小轴沿第一气缸活塞杆的伸缩方向通过直线轴承座固定，两个小轴的另一端连接有抓手，所述抓手伸出翻转架板底面并与对应的内侧限位块之间构成零件盒夹持部；所述翻转架板的前端开设有下料口，所述下料口内侧固定有向上倾斜的下料口固定板，所述下料口上放置有活动板框，所述活动板框为前后两面不封闭的六面体结构，活动板框的两侧对称固定有第一滑块，两个所述的第一滑块与对称设置在翻转架板两侧的第一直线导轨活动连接，所述活动架板上面中部固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端指向活动盖板并通过第二气缸连接片与活动板框连接，当第二气缸的活塞杆处于未伸出状态时，所述活动板框将下料口封闭；当第二气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述下料口打开，所述活动板框与下料口固定板衔接构成下料通道。...

【技术特征摘要】
1.一种盒装零件上料机，其特征在于，包括主机体，以及设置于主体内的提升总成、横移总成和翻转总成；所述主机体的内部划分为卸料区、上料区和工作区，所述卸料区和上料区相邻设置于主机体的下部，所述工作区位于卸料区和上料区的上方；所述提升总成位于工作区的上端用于实现横移总成竖直方向的位移，所述横移总成用于实现翻转总成水平方向的位移；所述翻转总成包括安装于横移总成上的第一蜗轮蜗杆减速器和第一轴承座，所述第一蜗轮蜗杆减速器的输入端连接有第一伺服电机，第一蜗轮蜗杆减速器的输出端与第一轴承座之间安装有翻转轴，所述翻转轴中部固定有翻转架板，所述翻转架板的底面设置有用于对零件盒导向的前段导向块、后段导向块和侧向导向块，翻转架板的底面中部对称设置有两个内侧导向块，所述翻转架板的上面对应两个内侧导向块位置固定有两个第一气缸，任意所述的第一气缸的活塞杆端固定有小板，所述小板的两端分别固定有小轴，所述小轴沿第一气缸活塞杆的伸缩方向通过直线轴承座固定，两个小轴的另一端连接有抓手，所述抓手伸出翻转架板底面并与对应的内侧限位块之间构成零件盒夹持部；所述翻转架板的前端开设有下料口，所述下料口内侧固定有向上倾斜的下料口固定板，所述下料口上放置有活动板框，所述活动板框为前后两面不封闭的六面体结构，活动板框的两侧对称固定有第一滑块，两个所述的第一滑块与对称设置在翻转架板两侧的第一直线导轨活动连接，所述活动架板上面中部固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端指向活动盖板并通过第二气缸连接片与活动板框连接，当第二气缸的活塞杆处于未伸出状态时，所述活动板框将下料口封闭；当第二气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述下料口打开，所述活动板框与下料口固定板衔接构成下料通道。2.根据权利要求1所述的一种盒装零件上料机，其特征在于，所述提升总成包括安装于主机体上端的第二蜗轮蜗杆减速器和第二轴承座，所述第二蜗轮蜗杆减速器的输入端连接有第二伺服电机，第二蜗轮蜗杆减速器的输出端与第二轴承座之间安装有提...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱家诚，吴焱明，许林，吴天星，马开峰，兰毅，陈林，朱文义，蒋正顺，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34