一种具有补偿功能的海洋平台舷梯及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种具有补偿功能的海洋平台舷梯及其使用方法，包括舷梯主体和主动补偿装置，所述舷梯主体安装于主动补偿装置上，所述舷梯主体和主动补偿装置之间设有回转支撑装置，所述回转支撑装置包括支撑平台、俯仰液压缸和回转液压马达。所述具有补偿功能的海洋平台舷梯通过所述主动补偿装置对舷梯主体进行横摇、纵摇和升沉的实时补偿，从而使舷梯主体在恶劣的海况中保持平稳，提高人员在登靠时的安全性和可靠性。所述回转支撑装置通过回转液压马达驱动安装在支撑平台的舷梯主体在水平面上360°旋转，俯仰液压缸的伸缩改变舷梯主体在垂直面上的倾斜角度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有补偿功能的海洋平台舷梯及其使用方法
本专利技术涉及海上作业设备领域，尤其涉及一种具有补偿功能的海洋平台舷梯及其使用方法。
技术介绍
海洋平台为在海上进行钻井、采油、集运等活动提供生产和生活设施的构筑物，舷梯设置于海洋平台上，供人员上下船用。由于风浪的影响，海洋平台会产生无规律的摇摆，这严重影响了工作人员在海上作业登靠时的安全性。因此需要对舷梯进行波浪补偿，以补偿船体的摇摆和升沉，但现有的具有补偿功能的舷梯补偿精度低，补偿调节范围窄，承载能力差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种补偿精度高，补偿调节范围大，承载能力强的具有补偿功能的海洋平台舷梯及其使用方法。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种具有补偿功能的海洋平台舷梯，包括舷梯主体和主动补偿装置，所述舷梯主体安装于主动补偿装置上；所述主动补偿装置包括第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台相互平行；第一平台和第二平台之间通过六个第一补偿液压缸铰接，并且所述第一平台的下端面和第二平台的上端面各设置三个不在同一直线上的第一铰接支座，相邻两个所述第一补偿液压缸铰接在同一个所述第一铰接支座；所述舷梯主体和主动补偿装置之间设有回转支撑装置，所述回转支撑装置包括支撑平台、俯仰液压缸和回转液压马达，所述支撑平台安装在第一平台的上端面并由所述回转液压马达驱动其旋转；所述舷梯主体的前端铰链在支撑平台，所述舷梯主体的末端为自由端；所述俯仰液压缸的缸体端安装在支撑平台，所述俯仰液压缸的活塞杆端铰链在所述舷梯主体的底部，所述俯仰液压缸驱动所述舷梯主体的末端上下摆动。优选地，所述回转支撑装置还包括回转传动齿轮和回转轴承，所述支撑平台通过回转轴承安装在第一平台的上端面；所述回转液压马达安装在支撑平台上；所述回转传动齿轮套于所述回转液压马达的输出轴，并且所述回转传动齿轮和所述回转轴承的内齿相啮合。优选地，所述舷梯主体包括固定舷梯、活动舷梯和舷梯伸缩调节装置，所述固定舷梯的前端铰链在支撑平台，所述活动舷梯的前端活动套接于固定舷梯内，所述活动舷梯的末端为自由端；所述舷梯伸缩调节装置包括伸缩调节液压马达、滑动齿条和滑动齿轮，所述伸缩调节液压马达安装于所述固定舷梯的末端，所述滑动齿轮和所述伸缩调节液压马达的输出轴连接，所述滑动齿条安装于活动舷梯的底部并且从活动舷梯的前端延伸至活动舷梯的末端，所述滑动齿条与滑动齿轮相啮合。优选地，所述舷梯主体还包括舷梯基座，所述舷梯基座安装于支撑平台上，所述固定舷梯的前端铰链在舷梯基座的一侧；所述舷梯基座的顶部设有入口栏杆；还包括视觉传感器和红外测距传感器，所述视觉传感器和红外测距传感器均安装于活动舷梯的末端。优选地，所述固定舷梯的两侧设有导向杆，所述活动舷梯的两侧设有限位凹面，所述导向杆和限位凹面相对；还包括多个导向滚轮，所述活动舷梯的前端的底部安装所述导向滚轮并通过所述导向滚轮抵在所述固定舷梯上，所述活动舷梯的前端的限位凹面安装所述导向滚轮并通过所述导向滚轮和固定舷梯的导向杆相抵，所述固定舷梯的末端的顶部安装所述导向滚轮并通过所述导向滚轮和活动舷梯相抵，所述固定舷梯的末端的导向杆安装所述导向滚轮并通过所述导向滚轮和活动舷梯的限位凹面相抵。优选地，还包括第三平台和六个第二补偿液压缸，所述第三平台和第二平台相互平行，所述第三平台和第二平台之间通过六个第二补偿液压缸连接，并且所述第二平台的下端面和第三平台的上端面各设置三个不在同一直线上的第二铰接支座，相邻两个所述第二补偿液压缸铰接在同一个所述第二铰接支座。优选地，所述第二平台和第三平台均设有水平传感器；所述第一补偿液压缸和第二补偿液压缸均设有位移传感器；所述第一补偿液压缸的行程大于所述第二补偿液压缸的行程。优选地，还包括控制系统，所述控制系统安装于舷梯基座的内部，六个第一补偿液压缸、六个所述第二补偿液压缸、回转液压马达、俯仰液压缸、水平传感器和位移传感器分别与控制系统连接。优选地，所述具有补偿功能的海洋平台舷梯的使用方法，包括以下步骤：A、登靠前，所述第三平台的水平传感器检测所述第三平台的横摇值、纵摇值和升沉值并发送给控制系统，控制系统根据所述第三平台的横摇值、纵摇值和升沉值生成中平台运动补偿值，控制系统根据中平台运动补偿值控制六个所述第一补偿液压缸的伸缩，以使所述第二平台保持水平；然后，所述第二平台的水平传感器检测所述第二平台的横摇值、纵摇值和升沉值并发送给控制系统，控制系统根据所述第二平台的横摇值、纵摇值和升沉值生成上平台运动补偿值，控制系统根据上平台运动补偿值控制六个所述第二补偿液压缸的伸缩，以使所述第一平台保持水平；B、登靠时，控制系统首先控制所述回转液压马达和俯仰液压缸，所述回转液压马达驱动所述支撑平台旋转，所述俯仰液压缸驱动所述舷梯主体的末端上下摆动，直至所述舷梯主体对准登靠目标；然后，控制系统控制所述伸缩调节液压马达转动，所述伸缩调节液压马达驱动所述活动舷梯向前伸出至于所述登靠目标对接；C、对接后，控制系统仍采用登靠前的方法使所述第一平台保持水平，并且控制系统通过控制所述回转液压马达的转动和俯仰液压缸的伸缩，使所述舷梯主体保持水平并和所述登靠目标保持对接。所述具有补偿功能的海洋平台舷梯通过所述主动补偿装置对舷梯主体进行横摇、纵摇和升沉的实时补偿，从而使舷梯主体在恶劣的海况中保持平稳，提高人员在登靠时的安全性和可靠性。所述回转支撑装置通过回转液压马达驱动安装在支撑平台的舷梯主体在水平面上360°旋转，既使舷梯主体在登靠时对准登靠目标，又能使舷梯主体在登靠后起到辅助补偿作用，使舷梯主体在船体摇晃的情况下仍能一直对准登靠目标。所述回转支撑装置还通过俯仰液压缸的伸缩改变舷梯主体在垂直面上的倾斜角度，既使舷梯主体与不在同一高度的登靠目标对接，又对舷梯主体起到辅助补偿作用，使舷梯主体在船体摇晃的情况下仍能一直和登靠目标对接。附图说明附图对本专利技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本专利技术的任何限制。图1是本专利技术其中一个实施例的海洋平台舷梯结构示意图；图2是本专利技术其中一个实施例的回转支撑装置结构图；图3是本专利技术其中一个实施例的舷梯主体正视图；图4是本专利技术其中一个实施例的舷梯主体侧视图；图5是本专利技术其中一个实施例的海洋平台舷梯优化结构图。其中：舷梯主体3；主动补偿装置1；第一平台11；第二平台12；第一补偿液压缸14；第一铰接支座16；回转支撑装置2；支撑平台21；俯仰液压缸22；回转液压马达25；回转传动齿轮24；回转轴承26；固定舷梯31；活动舷梯32；舷梯伸缩调节装置33；伸缩调节液压马达36；滑动齿条37；滑动齿轮38；舷梯基座34；入口栏杆35；导向杆311；限位凹面321；导向滚轮39；第三平台13；第二补偿液压缸15；第二铰接支座17；水平传感器18。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。本实施例的具有补偿功能的海洋平台舷梯，如图1所示，包括舷梯主体3和主动补偿装置1，所述舷梯主体3安装于主动补偿装置1上；所述主动补偿装置1包括第一平台11和第二平台12，所述第一平台11和第二平台12相互平行；第一平台11和第二平台12之间通过六个第一补偿液压缸14铰接，并且所述第一平台11的下端面和第二平台12的上端面各设置三个不在同一直线上的第一铰接支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有补偿功能的海洋平台舷梯，包括舷梯主体和主动补偿装置，所述舷梯主体安装于主动补偿装置上，其特征在于：所述主动补偿装置包括第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台相互平行；第一平台和第二平台之间通过六个第一补偿液压缸铰接，并且所述第一平台的下端面和第二平台的上端面各设置三个不在同一直线上的第一铰接支座，相邻两个所述第一补偿液压缸铰接在同一个所述第一铰接支座；所述舷梯主体和主动补偿装置之间设有回转支撑装置，所述回转支撑装置包括支撑平台、俯仰液压缸和回转液压马达，所述支撑平台安装在第一平台的上端面并由所述回转液压马达驱动其旋转；所述舷梯主体的前端铰链在支撑平台，所述舷梯主体的末端为自由端；所述俯仰液压缸的缸体端安装在支撑平台，所述俯仰液压缸的活塞杆端铰链在所述舷梯主体的底部，所述俯仰液压缸驱动所述舷梯主体的末端上下摆动。

【技术特征摘要】
1.一种具有补偿功能的海洋平台舷梯，包括舷梯主体和主动补偿装置，所述舷梯主体安装于主动补偿装置上，其特征在于：所述主动补偿装置包括第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台相互平行；第一平台和第二平台之间通过六个第一补偿液压缸铰接，并且所述第一平台的下端面和第二平台的上端面各设置三个不在同一直线上的第一铰接支座，相邻两个所述第一补偿液压缸铰接在同一个所述第一铰接支座；所述舷梯主体和主动补偿装置之间设有回转支撑装置，所述回转支撑装置包括支撑平台、俯仰液压缸和回转液压马达，所述支撑平台安装在第一平台的上端面并由所述回转液压马达驱动其旋转；所述舷梯主体的前端铰链在支撑平台，所述舷梯主体的末端为自由端；所述俯仰液压缸的缸体端安装在支撑平台，所述俯仰液压缸的活塞杆端铰链在所述舷梯主体的底部，所述俯仰液压缸驱动所述舷梯主体的末端上下摆动。2.根据权利要求1所述的具有补偿功能的海洋平台舷梯，其特征在于：所述回转支撑装置还包括回转传动齿轮和回转轴承，所述支撑平台通过回转轴承安装在第一平台的上端面；所述回转液压马达安装在支撑平台上；所述回转传动齿轮套于所述回转液压马达的输出轴，并且所述回转传动齿轮和所述回转轴承的内齿相啮合。3.根据权利要求1所述的具有补偿功能的海洋平台舷梯，其特征在于：所述舷梯主体包括固定舷梯、活动舷梯和舷梯伸缩调节装置，所述固定舷梯的前端铰链在支撑平台，所述活动舷梯的前端活动套接于固定舷梯内，所述活动舷梯的末端为自由端；所述舷梯伸缩调节装置包括伸缩调节液压马达、滑动齿条和滑动齿轮，所述伸缩调节液压马达安装于所述固定舷梯的末端，所述滑动齿轮和所述伸缩调节液压马达的输出轴连接，所述滑动齿条安装于活动舷梯的底部并且从活动舷梯的前端延伸至活动舷梯的末端，所述滑动齿条与滑动齿轮相啮合。4.根据权利要求3所述的具有补偿功能的海洋平台舷梯，其特征在于：所述舷梯主体还包括舷梯基座，所述舷梯基座安装于支撑平台上，所述固定舷梯的前端铰链在舷梯基座的一侧；所述舷梯基座的顶部设有入口栏杆；还包括视觉传感器和红外测距传感器，所述视觉传感器和红外测距传感器均安装于活动舷梯的末端。5.根据权利要求3所述的具有补偿功能的海洋平台舷梯，其特征在于：所述固定舷梯的两侧设有导向杆，所述活动舷梯的两侧设有限位凹面，所述导向杆和限位凹面相对；还包括多个导向滚轮，所述活动舷梯的前端的底部安装所述导向滚轮并通过所述导向滚轮抵在所述固定舷梯上，所述活...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光远，吴平平，张帅君，陆军，张静波，马振军，
申请(专利权)人：广东精铟海洋工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44