核桃青皮的去除方法技术

本发明专利技术提供一种核桃青皮的去除方法，包括步骤：启动第一传送带，未去青皮的核桃逐个从第一传送带的入口处落入吸盘上；第一气缸带动位于核桃两侧的第一固定板将该核桃抵住；第二气缸带动第一切刀切入对应核桃的青皮内；第一电机转动，第一切刀切除青皮；第一气缸伸缩轴收缩，核桃重新落入对应的吸盘中并移动至于第二切割组件一一对应处；第四气缸的伸缩轴伸出且当两爪移动至核桃处后两爪闭合抓取核桃；位于核桃两侧的第三气缸的伸缩轴伸出，带动两侧的两个第二切刀分别移动至核桃的两个对侧面，第四气缸带动核桃上下移动，第二切刀切除核桃两侧的青皮。本发明专利技术提供的方法保证了整个切除过程的精细以及对核桃内表面的保护。

Method for removing walnut peel

The present invention provides a method for removing a walnut peel, comprising the steps of: starting the first conveyor belt, not to peel the walnut one by one from the first conveyor belt at the entrance into the suction cup; the first cylinder drives the first fixed plate is located on both sides of the walnut walnut resist; second cylinder with the knife cut all corresponding walnut peel in the rotation of the motor; the first, the first cut knife to cut the peel; the first cylinder telescopic shaft shrink, walnut to fall into the corresponding chuck and move for the second corresponding cutting assembly; the telescopic shaft fourth cylinder out and when the two jaw moved to walnut after two claw closed grab walnut; the telescopic shaft third cylinder is located on both sides of the walnut out of two, second drive on both sides of the cutter were moved to Walnut two on the side, fourth cylinder driving the walnut moves up and down second knife resection of nucleus On both sides of the green peach. The method provided by the invention guarantees the fine of the whole excision process and the protection of the inner surface of the walnut.

【技术实现步骤摘要】
核桃青皮的去除方法
本专利技术涉及核桃加工领域，尤其涉及核桃青皮的去除方法。
技术介绍
核桃果实主要由外层青果皮、内层硬果壳和果仁三部分构成。当青果皮成熟而表面出现裂纹时，核桃见过与请果皮容易分离而剥离。但是由于种种原因，核桃过时收获时，青皮还未成熟，核桃请果皮的剥离成为核桃收获后加工的一项重要工序，它对保证核桃商品品质有重要作用。但是在现有技术中，通常采用将大量的核桃同时放入辊筒进行削皮处理，这种方式不能够保证每个核桃的内层硬果壳完整，即极容易由于过加工造成内层硬果壳破坏的现象。因此，提供一种能够保证内层硬果壳完整且去除外层请果皮完整的去皮方法，成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供核桃青皮的去除方法，以实现在保护核桃的同时去除青皮的完整性。本专利技术的技术方案是：一种核桃青皮的去除方法，所述方法包括步骤：S1、启动第一传送带，未去青皮的核桃逐个从所述第一传送带的入口处落入吸盘上，所述第一传送带将所有核桃分别移送至与第一切割组件一一对应处，所述第一传送带停止运动；S2、第一气缸的伸缩轴伸出，位于核桃两侧的第一固定板将该核桃抵住；S3、第二气缸的伸缩轴伸出，带动第一切刀切入对应核桃的青皮内；S4、第一电机转动，带动核桃转动，所述第一切刀切除青皮；S5、所述第一气缸伸缩轴收缩，核桃重新落入对应的吸盘中，启动所述第一传送带，所有经所述第一切刀处理后的核桃移动至于第二切割组件一一对应处；S6、第四气缸的伸缩轴伸出且两爪气缸带动两爪打开，当所述两爪移动至核桃处后两爪闭合抓取核桃；S7、位于核桃两侧的第三气缸的伸缩轴伸出，带动两侧的两个第二切刀分别移动至核桃的两个对侧面，所述第四气缸带动核桃上下移动，所述第二切刀切除核桃两侧的青皮；S8、第五气缸推动挡板，带动导向板和第二传送带沿滑轨移动，于所述第二传送带移动至所述两爪气缸的正下方后，所述两爪打开，核桃落至所述第二传送带并随所述第二传送带移动至导向板上，最终核桃从所述导向板上滑落；S9、核桃从所述导向板滑落后落入漏斗口，随之进入钢丝桶内；S10、第二电机启动，带动毛刷辊转动，核桃经毛刷清理后从二次去皮装置的出口处滑落。较佳的，步骤S4和步骤S5之间还包括步骤：S01、每次所述第一电机转动一周后均从每个核桃的正上方采集核桃图像并进行处理，根据所述核桃图像判断在核桃的预定范围内是否检测出青皮，若有，执行步骤S02；否则，执行步骤S5；S02、根据所述核桃图像判断核桃内表面是否露出，若露出，执行步骤S03；否则，执行步骤S3；S03、位于核桃两侧的所述第一气缸协同作用带动核桃沿所述第一气缸的轴向方向移动，返回步骤S3。较佳的，步骤S01之前还包括步骤：S00、获取所述第一传送带两侧相对设置两个所述第一固定板的距离，通过所述距离获取这两个所述第一固定板夹取的核桃对应的预定范围。较佳的，步骤S7和步骤S8之间包括步骤：S04、获取所述第四气缸所对应的核桃两侧的侧面图像，根据所述侧面图像判断核桃的侧面是否还存在青皮，若有，执行步骤S7；否则，执行步骤S8。较佳的，在启动所述第二电机时，打开水龙头。上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过上述方法，实现了对核桃的快速、精准的去青皮处理。两级切割组件的使用，在保证不损伤核桃内部的同时对青皮进行了快速、精准的去除，然后通过运输通道将核桃与去除的青皮完全分离。而在现有技术中，去除的青皮仍然会留在桶内直至切碎后露出，相比于现有技术，该流水线在节省资源的同时更加清洁干净。此外，毛刷辊上硬毛和软毛的配合使用，实现了最终从出口处出来核桃的去皮完整性和良好的清洁度。最后，再清洁装置采用倾斜式设计，使得核桃再次清洁后能够顺利从出口滑落，而不是一直在桶内转动，直至机器停止才能取出，防止了对核桃的过度清洁，保证了核桃的完整性。除此之外，在切除青皮的过程中不断的判断是否已经切割刀核桃的表皮处，以此保证了整个切除过程的精细以及对核桃内表面的保护。附图说明参考所附附图，以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。图1为本专利技术一种去除核桃青皮的流水线的部分结构示意图一；图2为本专利技术一种去除核桃青皮的流水线的部分结构示意图二；图3为本专利技术一种去除核桃青皮的流水线中运输通道的结构示意图；图4为本专利技术一种去除核桃青皮的流水线中二次去皮装置的结构示意图；图5为本专利技术核桃青皮的去除方法的流程图一；图6为本专利技术核桃青皮的去除方法的流程图二；如图中：1、切割架；11、下部支撑板；12、上部支撑板；2、第一传送带；21、吸盘；31、第一电机；32、第一气缸；33、第一固定板；34、第二气缸；35、第一切刀；41、第三气缸；42、第二固定板；43、第二切刀；44、第四气缸；45、两爪气缸；5、运输通道；51、底座；52、第二传送带；53、导向板；54、挡板；55、滑轨；6、二次去皮装置；61、支架；62、钢丝桶；63、漏斗口；64、第二电机；65、毛刷辊；66、水管；67、水龙头。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术核桃青皮的去除方法进行详细说明。如图1所示，一种去除核桃青皮的流水线，包括：切割架1，该切割架1上设置也有下部支撑板11，顶部设置有上部支撑板12；第一传送带2，设置在切割架1的下部支撑板11上，能够在下部支撑板11上移动以进行核桃的传送；若干第一切割组件，设置在切割架1上，用以绕核桃的圆周对核桃青皮进行去除；若干第二切割组件，设置在切割架1上，用以去除核桃两端的青皮；运输通道5，设置在第一传送带2的尾部，用以将第二切割组件切割后的核桃进行输送；二次去皮装置6，与运输通道5连接，用以将运输通道5上传送来的、经第一切割组件和第二切割组件处理过的核桃进行再次去皮清洁处理。具体来说，在上述流水线中，核桃首先通过流水线入口处挨个进入第一传送带2上，第一传送带2将与第一切割组件数量相同的核桃分别传送至每个第一切割组件相对应的位置处，第一切割组件将对应位置的核桃进行第一次去皮处理，以将绕核桃一周的青皮去除。然后，第一传送带2启动，这些核桃依次运送至每个第二切割组件相对应的位置处，然后第二切割组件对核桃进行二次去皮，以去除核桃两端的青皮。最后，通过运输通道5，将这批核桃传送至二次去皮装置6，实现对核桃青皮的完全去除。在该装置中，如图2所示，第一切割组件和第二切割组件的数量是相同的，通过这种方式能够实现对同时对一批核桃进行去青皮处理，相对于每次处理一个核桃，该流水线大大提高了工作效率。近一步来讲，第一传送带2上设置有若干个吸盘21。工作时，随着第一传送带2的移动吸盘21也在移动每个吸盘21能够吸附一个从流水线入口处进入的核桃。其中，相邻吸盘21的距离与相邻的第一切割组件或相邻的第二切割组件的距离都相同，所以吸盘21能够准确的将每批核桃送至第一切割组件或者第二切割组件相对应的位置，以保证整个流水线的准确性，提高工作效率。近一步来讲，第一切割组件包括相对设置在传送带两侧的固定转动单元，每个固定转动单元都包括固定设置在下部支撑板11上的第一电机31，第一电机31的输出轴上固定有第一气缸32，第一气缸32伸缩轴上固定安装有与第一气缸32的伸缩轴垂直设置的第一固定板33。值得指出的是，第一电机31的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种核桃青皮的去除方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1、启动第一传送带（2），未去青皮的核桃逐个从所述第一传送带（2）的入口处落入吸盘（21）上，所述第一传送带（2）将所有核桃分别移送至与第一切割组件一一对应处，所述第一传送带（2）停止运动；S2、第一气缸（32）的伸缩轴伸出，位于核桃两侧的第一固定板（33）将该核桃抵住；S3、第二气缸（34）的伸缩轴伸出，带动第一切刀（35）切入对应核桃的青皮内；S4、第一电机（31）转动，带动核桃转动，所述第一切刀（35）切除青皮；S5、所述第一气缸（32）伸缩轴收缩，核桃重新落入对应的吸盘（21）中，启动所述第一传送带（2），所有经所述第一切刀（35）处理后的核桃移动至于第二切割组件一一对应处；S6、第四气缸（44）的伸缩轴伸出且两爪气缸（45）带动两爪打开，当所述两爪移动至核桃处后两爪闭合抓取核桃；S7、位于核桃两侧的第三气缸（41）的伸缩轴伸出，带动两侧的两个第二切刀（43）分别移动至核桃的两个对侧面，所述第四气缸（44）带动核桃上下移动，所述第二切刀（43）切除核桃两侧的青皮；S8、第五气缸推动挡板（54），带动导向板（53）和第二传送带（52）沿滑轨（55）移动，于所述第二传送带（52）移动至所述两爪气缸（45）的正下方后，所述两爪打开，核桃落至所述第二传送带（52）并随所述第二传送带（52）移动至导向板（53）上，最终核桃从所述导向板（53）上滑落；S9、核桃从所述导向板（53）滑落后落入漏斗口，随之进入钢丝桶（62）内；S10、第二电机（64）启动，带动毛刷辊（65）转动，核桃经毛刷清理后从二次去皮装置的出口处滑落。...

【技术特征摘要】
1.一种核桃青皮的去除方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1、启动第一传送带（2），未去青皮的核桃逐个从所述第一传送带（2）的入口处落入吸盘（21）上，所述第一传送带（2）将所有核桃分别移送至与第一切割组件一一对应处，所述第一传送带（2）停止运动；S2、第一气缸（32）的伸缩轴伸出，位于核桃两侧的第一固定板（33）将该核桃抵住；S3、第二气缸（34）的伸缩轴伸出，带动第一切刀（35）切入对应核桃的青皮内；S4、第一电机（31）转动，带动核桃转动，所述第一切刀（35）切除青皮；S5、所述第一气缸（32）伸缩轴收缩，核桃重新落入对应的吸盘（21）中，启动所述第一传送带（2），所有经所述第一切刀（35）处理后的核桃移动至于第二切割组件一一对应处；S6、第四气缸（44）的伸缩轴伸出且两爪气缸（45）带动两爪打开，当所述两爪移动至核桃处后两爪闭合抓取核桃；S7、位于核桃两侧的第三气缸（41）的伸缩轴伸出，带动两侧的两个第二切刀（43）分别移动至核桃的两个对侧面，所述第四气缸（44）带动核桃上下移动，所述第二切刀（43）切除核桃两侧的青皮；S8、第五气缸推动挡板（54），带动导向板（53）和第二传送带（52）沿滑轨（55）移动，于所述第二传送带（52）移动至所述两爪气缸（45）的正下方后，所述两爪打开，核桃落至所述第二传送带（52）并随所述第二传送带（52）移动至导向板（53）上，最终核桃从所述导向板（53）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵火英，
申请(专利权)人：周志花，
类型：发明
国别省市：浙江,33