滚筒式投食装置及定量投食方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了滚筒式投食装置，包括基座，所述投食装置还包括储料容器和投食控制组件，所述储料容器和投食控制组件设置于所述基座上；所述储料容器包含第一出料口，投食控制组件包含第二出料口，第一出料口和第二出料口具有相对滑动的自由度；第一出料口和第二出料口可在一驱动装置驱动下周期性相互遮挡或对齐。与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果是：对于背景技术中固体颗粒物食料投放量控制难度大以及容易出现卡滞的问题。本发明专利技术的滚筒式投食装置一方面通过储料容器的运动实现对固体颗粒物料的翻滚震动解决了卡滞问题。优选方案中增加的出料计量以及传送装置增加了装置的实用性，同时进一步对出料量进行校准，还可被应用于设备故障的判断。

Drum type feeding device and quantitative feeding method

The invention discloses a drum type feeding device, which comprises a base, wherein the feeding device also comprises a control module and throw food storage container, investment and food control component arranged on the base of the storage container; the storage container includes a first outlet, feeding control module contains second the first discharge port, a discharge port and a discharge port has second degrees of freedom relative sliding; the first outlet and a second outlet in a driving device driven by periodic occlusion or alignment. Compared with the prior art, the invention has the beneficial effects of solid particles in the background technology: food material quantity control is difficult and prone to jamming problems for. The roller feeding device of the invention realizes the tumbling vibration of the solid particle material through the movement of the material storage container, and solves the clamping problem. The discharge gauge and the conveying device added in the optimization scheme increase the practicability of the device, and further adjust the discharge amount, and can also be applied to the judgment of the equipment fault.

【技术实现步骤摘要】
滚筒式投食装置及定量投食方法
本专利技术属于自动化设备
，涉及一种可用于宠物管理的自动化装置(机器人)中的定量投食技术，具体涉及一种滚筒式投食装置以及基于该装置的定量投食方法。
技术介绍
喂养猫、狗等宠物正在被越来越多的人尤其是都市人所接受，不少宠物甚至被作为家庭新成员之一享有特殊对待。但是，宠物喂养者也经常因为工作、出差、旅游、探亲等各种活动，使宠物在此期间的喂养、陪玩等必要事务难以完成，矛盾突出。自动化技术的发展使得饲料等食物的自动投放已经实现，借助于互联网及移动物联网技术，能够实现对所述自动化设备的远程控制，在一定程度上实现了通过远程遥控或程控的方式对宠物进行照料。但是，现有的宠物喂养自动投食设备在投食结构上还存在以下问题：1、装置的控制方式通常通过电控阀门对开启角度和/或开启时间进行控制，以实现对食物投递量的调整控制，这种装置对于食物的投递量无法控制或者控制不精确；2、装置下料的原理通常是电控阀门开启时，食料在自身重力作用下从出料口滑落，但是用于宠物的食料通常是规则或不规则的固体颗粒料，很容易在出料口形成堵塞，而且会在储料容器内堆积，不能有效下落。同样的问题不光出现在宠本文档来自技高网...

【技术保护点】
滚筒式投食装置，包括基座，其特征在于，所述投食装置还包括储料容器和投食控制组件，所述储料容器和投食控制组件设置于所述基座上；所述储料容器包含第一出料口，所述投食控制组件包含第二出料口，所述第一出料口和第二出料口具有相对滑动的自由度；所述第一出料口和第二出料口可在一驱动装置驱动下周期性相互遮挡或对齐。

【技术特征摘要】
1.滚筒式投食装置，包括基座，其特征在于，所述投食装置还包括储料容器和投食控制组件，所述储料容器和投食控制组件设置于所述基座上；所述储料容器包含第一出料口，所述投食控制组件包含第二出料口，所述第一出料口和第二出料口具有相对滑动的自由度；所述第一出料口和第二出料口可在一驱动装置驱动下周期性相互遮挡或对齐。2.根据权利要求1所述的滚筒式投食装置，其特征在于，所述装置包括驱动单元，所述驱动单元与储料容器和/或投食控制组件相连接，用于为第一出料口和/或第二出料口在所述自由度内运动提供动力。3.根据权利要求2所述的滚筒式投食装置，其特征在于，所述装置包括投食控制单元，所述投食控制单元与所述驱动单元相连接，用于控制所述驱动单元的动力输出模式。4.根据权利要求1-3之任一项权利要求所述的滚筒式投食装置，其特征在于，所述储料容器为轴线水平的滚筒，所述第一出料口设置于所述滚筒的侧壁。5.根据权利要求4所述的滚筒式投食装置，其特征在于，所述驱动单元与所述滚筒相连接，用于驱动滚筒做旋转运动，所述投食控制组件与基座相对固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：江新炼，
申请(专利权)人：成都赛果物联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51