一种反射式远程操控多激光逗乐系统技术方案

本发明专利技术公开了一种反射式远程操控多激光逗乐系统，包括：投射单元包括光源装置、执行装置；光源装置安装于执行装置上并用于发出光源；执行装置用于根据控制单元的指令执行机械动作；采集单元用于采集宠物所在的区域内的图像信息，并将采集的宠物所在的区域内的图像信息发送至显示单元；用户终端包括显示单元和操作单元；用户终端分别与采集单元、控制单元通信连接；显示单元用于接收并显示采集单元采集的宠物所在的区域内的图像信息；操作单元用于获取用户的操作指令，并将上述操作指令发送至控制单元；控制单元与执行装置通信连接；控制单元接收到操作单元发送的操作指令后且对其进行分析，并根据分析结果指令控制执行装置执行机械动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及宠物逗乐装置
，尤其涉及一种反射式远程操控多激光逗乐系统。
技术介绍
随着物联网技术的发展，越来越多的交互方式被开发和应用于各行各业。随着人们生活水平的提高，人们对宠物的生活质量和娱乐质量也越来越重视，宠物逗乐系统应运而生。当主人离开家后，宠物被单独的搁置在家中，对于此种情景，宠物逗乐系统即可代替主人与宠物进行互动，陪伴宠物度过孤独的时光。宠物逗乐系统采用激光点装置，通过激光点在地面或墙体上反射出静态图像或动态图像，以吸引宠物的注意力。在实际应用过程中，大部分的激光点装置存在以下三个方面的缺陷：1、缺乏远程操控系统，使得激光逗乐装置缺失了很多远程使用场景；2、所有的激光逗乐装置都采用了直射方式，当宠物肉眼直视激光光源时，很容易使肉眼产生伤害，同时使得宠物对逗乐装置失去兴趣；3、以往都是采用单激光点的方式来逗乐，缺乏一定的娱乐性。上述缺陷导致现有的激光点装置在宠物逗乐应用方面出现一定程度的影响，不仅不方便用户使用，而且也会对宠物的肉眼造成一定程度上的损伤。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种反射式远程操控多激光逗乐系统。本专利技术提出的反射式远程操控多激光逗乐系统，包括：投射单元、采集单元、用户终端、控制单元；投射单元，包括光源装置、执行装置；光源装置安装于执行装置上并用于发出光源；执行装置用于根据控制单元的指令执行机械动作；采集单元，用于采集宠物所在的区域内的图像信息，并将采集的宠物所在的区域内的图像信息发送至显示单元；用户终端，包括显示单元和操作单元；用户终端分别与采集单元、控制单元通信连接；显示单元用于接收并显示采集单元采集的宠物所在的区域内的图像信息；操作单元用于获取用户的操作指令，并将上述操作指令发送至控制单元；控制单元，与执行装置通信连接；控制单元接收到操作单元发送的操作指令后，对上述操作指令进行分析，并根据上述分析结果指令控制执行装置执行机械动作。优选地，所述的光源装置包括三个激光点，分别为第一激光点、第二激光点、第三激光点。优选地，所述的执行装置包括水平旋转舵机、第一垂直旋转舵机、第二垂直旋转舵机、第三垂直旋转舵机；所述的光源装置安装于水平旋转舵机上；所述的第一激光点安装于第一垂直旋转舵机上，所述的第二激光点安装于第二垂直旋转舵机上，所述的第三激光点安装于第三垂直旋转舵机上。优选地，所述的操作单元包括滑竿、第一按钮、第二按钮、第三按钮；用户通过滑动滑竿发出第一操作指令；用户通过触动第一按钮发出第二操作指令；用户通过触动第二按钮发出第三操作指令；用户通过触动第三按钮发出第四操作指令。优选地，当控制单元接收到操作单元发送的第一操作指令时，控制单元指令控制水平旋转舵机在水平面上进行旋转；当控制单元接收到操作单元发送的第二操作指令时，控制单元指令控制第一垂直旋转舵机在竖直方向上进行旋转；当控制单元接收到操作单元发送的第三操作指令时，控制单元指令控制第二垂直旋转舵机在竖直方向上进行旋转；当控制单元接收到操作单元发送的第四操作指令时，控制单元指令控制第三垂直旋转舵机在竖直方向上进行旋转。优选地，所述的投射单元还包括反射镜，反射镜用于对光源装置发出的光源进行反射，以改变光源装置发出的光源的方向。优选地，所述的投射单元还包括透光窗；经过反射镜发射的光源通过透光窗后再射入水平面。优选地，所述的投射单元还包括光线阻挡装置，光线阻挡装置用于阻挡光源装置发出的光源，防止宠物直视光源装置发出的光源。优选地，所述的用户终端包括手机、平板电脑。本专利技术中光源装置根据执行装置在水平方向上和垂直方向上进行旋转，以改变光源装置射出的光线的投射到水平面上的位置；执行装置包括水平旋转舵机和垂直旋转舵机；水平旋转舵机用于带动光源装置在水平方向上进行旋转，垂直旋转舵机用于带动光源装置在竖直方向上进行旋转；如此，可对光源装置射出的光线投射到水平面上的位置进行变换，充分满足与宠物进行互动时的位置需求，可在不同位置对宠物进行吸引和逗乐，保证光源装置射出的光线的光源点投射的全面性；本专利技术中还设有采集装置，采集装置用于采集宠物所在的区域内的图像信息，并将采集的宠物所在的区域内的图像信息发送至显示单元；进一步地，本专利技术中还包括用户终端，所述的用户终端包括显示单元和操作单元，用户可通过显示单元观看到宠物所在的区域内的图像信息，即用户可通过显示单元观看到宠物与本系统进行互动时的图像信息，如此，用户可通过用户终端实时观看到宠物的游戏状态，并根据显示单元观看的图像信息通过操作单元向控制单元发出操作指令：用户通过滑动滑竿向控制单元发出第一操作指令后，控制单元指令控制水平旋转舵机在水平方向上进行旋转，以改变光源装置射出的光线投射到水平面上的位置，用户通过触动第一按钮、第二按钮、第三按钮向控制单元发出操作指令后，控制单元分别控制第一垂直旋转舵机、第二垂直旋转舵机、第三垂直旋转舵机在竖直方向上进行旋转，以改变光源装置的三个激光头射出的光线的投射位置，如此，根据宠物的实时动态调整光源装置射出的光线投射到水平面上的位置，以满足与宠物间进行实时互动；且光源装置包括的三个激光头可同时射出三条激光线，可提高对宠物的吸引程度，避免现有的逗乐装置采用单激光点的逗乐方式而缺乏娱乐性的弊端，充分保证本系统对宠物的吸引力，从而进一步解决用户的担忧；并且，用户可远程操作本系统，避免了用户与宠物分离时无法与宠物进行互动逗乐的弊端；本专利技术还设有反射镜，光源装置射出的光线先经过反射镜反射，再投射到水平面上，如此，防止了宠物肉眼直视激光光源时对宠物的眼睛造成伤害，同时可延长宠物对本系统的感兴趣时间。附图说明图1为一种反射式远程操控多激光逗乐系统的结构示意图。具体实施方式如图1所示，图1为本专利技术提出的一种反射式远程操控多激光逗乐系统。参照图1，本专利技术提出的反射式远程操控多激光逗乐系统，包括：投射单元、采集单元、用户终端、控制单元；投射单元，包括光源装置、执行装置；光源装置安装于执行装置上并用于发出光源；执行装置用于根据控制单元的指令执行机械动作；所述的光源装置包括三个激光点，分别为第一激光点、第二激光点、第三激光点；光源装置可同时射出三条激光，可提高对宠物的吸引程度，避免使用单激光点对宠物进行逗乐时宠物的感兴趣程度不高的问题发生。所述的执行装置包括水平旋转舵机、第一垂直旋转舵机、第二垂直旋转舵机、第三垂直旋转舵机；所述的光源装置安装于水平旋转舵机上，且根据水平旋转舵机旋转而改变光源投射的位置；所述的第一激光点安装于第一垂直旋转舵机上，第一垂直旋转舵机旋转时，第一激光点的投射位置随之改变；所述的第二激光点安装于第二垂直旋转舵机上，第二垂直旋转舵机旋转时，第二激光点的投射位置随之改变；所述的第三激光点安装于第三垂直旋转舵机上；第三垂直旋转舵机旋转时，第三激光点的投射位置随之改变。所述的投射单元还包括反射镜，反射镜用于对光源装置发出的光源进行反射，以改变光源装置发出的光源的方向。所述的投射单元还包括透光窗；经过反射镜发射的光源通过透光窗后再射入水平面。所述的投射单元还包括光线阻挡装置，光线阻挡装置用于阻挡光源装置发出的光源，防止宠物直视光源装置发出的光源。如此，可有效地防止光源装置发出的光源直射到宠物眼睛，造成对宠物眼睛的伤害，充分保证了宠物的肉眼安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反射式远程操控多激光逗乐系统，其特征在于，包括：投射单元、采集单元、用户终端、控制单元；投射单元，包括光源装置、执行装置；光源装置安装于执行装置上并用于发出光源；执行装置用于根据控制单元的指令执行机械动作；采集单元，用于采集宠物所在的区域内的图像信息，并将采集的宠物所在的区域内的图像信息发送至显示单元；用户终端，包括显示单元和操作单元；用户终端分别与采集单元、控制单元通信连接；显示单元用于接收并显示采集单元采集的宠物所在的区域内的图像信息；操作单元用于获取用户的操作指令，并将上述操作指令发送至控制单元；控制单元，与执行装置通信连接；控制单元接收到操作单元发送的操作指令后，对上述操作指令进行分析，并根据上述分析结果指令控制执行装置执行机械动作。

【技术特征摘要】
1.一种反射式远程操控多激光逗乐系统，其特征在于，包括：投射单元、采集单元、用户终端、控制单元；投射单元，包括光源装置、执行装置；光源装置安装于执行装置上并用于发出光源；执行装置用于根据控制单元的指令执行机械动作；采集单元，用于采集宠物所在的区域内的图像信息，并将采集的宠物所在的区域内的图像信息发送至显示单元；用户终端，包括显示单元和操作单元；用户终端分别与采集单元、控制单元通信连接；显示单元用于接收并显示采集单元采集的宠物所在的区域内的图像信息；操作单元用于获取用户的操作指令，并将上述操作指令发送至控制单元；控制单元，与执行装置通信连接；控制单元接收到操作单元发送的操作指令后，对上述操作指令进行分析，并根据上述分析结果指令控制执行装置执行机械动作。2.根据权利要求1所述的反射式远程操控多激光逗乐系统，其特征在于，所述的光源装置包括三个激光点，分别为第一激光点、第二激光点、第三激光点。3.根据权利要求2所述的反射式远程操控多激光逗乐系统，其特征在于，所述的执行装置包括水平旋转舵机、第一垂直旋转舵机、第二垂直旋转舵机、第三垂直旋转舵机；所述的光源装置安装于水平旋转舵机上；所述的第一激光点安装于第一垂直旋转舵机上，所述的第二激光点安装于第二垂直旋转舵机上，所述的第三激光点安装于第三垂直旋转舵机上。4.根据权利要求1所述的反射式远程操控多激光逗乐系统，其特征在于，所述的操作单元包括滑竿、第一按钮...

【专利技术属性】
技术研发人员：江新炼，
申请(专利权)人：成都赛果物联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51