一种种公猪跑步方法技术

本发明专利技术涉及一种种公猪跑步方法，包括传送带（2）；多个猪圈（1），分布在传送带（2）的两侧起到限定种公猪只能在传送带（2）上移动，猪圈（1）使用里外双向开启的圈门（11）方便种公猪的进出；鞭打装置（6），其贴在种公猪臀部随着种公猪的移动而移动，并且其驱赶种公猪在传送带（2）上奔跑或\和驱赶种公猪从传送带（2）返回猪圈（1）内；饲料盆（3），其位于传送带（2）的最前端为种公猪提供饲料或\和诱导种公猪在传送带（2）上跑动并且其通过驱动装置作用下沿着传送带移动方向移动；滑槽（4），其为饲料盆（3）和鞭打装置（6）提供移动轨道；计算机，控制传送带（2）、圈门（11）、鞭打装置（6）以及驱动装置的开启和停止。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术申请为申请日2014年09月30日，申请号为：2014105178570，名称为“一种种公猪跑步方法”的专利技术专利申请的分案申请。本专利技术涉及一种改善家养牲畜精子质量的跑步方法，尤其是涉及一种种公猪跑步方法。
技术介绍
为加强种公猪体质，提高其精子活力，一般都是人工赶着种公猪跑。但是种公猪活动时，种猪打架，受伤严重，且人很难拉开。特别在大型猪场，往往存在赶不了几头猪运动就已经使人精疲力尽，公猪运动效率低下，效果不佳。中国专利文献“种公猪跑步机”，授权公告号CN201667903U,该专利文献中虽然公开了一种种公猪跑步方法，但是其依然存在以下技术问题未解决：（1）种公猪进入到跑步机上依然需要人工帮助进行，并且种公猪脾气暴躁，不容易按照人的意志进入到跑步机上。（2）跑步机即使工作时，如果种公猪懒惰也可能不按照意愿进行跑步，并且还会导致种公猪遭受跑步机设备的碰撞伤害。（3）跑步机的自动化控制程度不高，需要大量的人工干预，无法真实实现节省人力成本。
技术实现思路
本专利技术设计了一种种公猪跑步方法，其解决的技术问题是：（1）种公猪进入到现有跑步机上依然需要人工进行，并且种公猪脾气暴躁，不容易按照人的意志进入到现有跑步机上。（2）现有跑步机即使工作时，如果种公猪懒惰也可能不按照意愿进行跑步，并且还会导致种公猪遭受跑步机的伤害。（3）现有跑步机的自动化控制长度不高，需要大量的人工干预，无法真正实现节省人力成本。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：>一种种公猪跑步方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、通过计算机自动开启一个猪圈1的圈门（11），使得猪圈（1）内的种公猪从猪圈内进入传送带（2）上，其他猪圈（1）的圈门（11）不开启；步骤2、种公猪沿着传送带（2）靠近饲料盆（3）处，饲料盆（3）上的读卡器读到种公猪耳朵上的电子标签信息后，通过计算机控制喂料器向饲料盆（3）中装填饲料或通过人工向饲料盆（3）中装填饲料吸引种公猪进食，同时关闭圈门（11）；步骤3、计算机解锁鞭打装置（6）的锁定部件使得鞭打装置（6）在滑槽（4）中移动，鞭打装置（6）在重物的作用下或者倾斜的滑槽的作用下向饲料盆（3）方向滑动，并最终顶住种公猪的屁股上；步骤4，起动传送带（2），种公猪开始跑步，种公猪未能按照要求的速度在传送带上奔跑时，启动鞭打装置（6）打击种公猪臀部使其加速奔跑；反之，鞭打装置（6）则不启动；步骤5、当传动带（2）移动的时间、移动的距离达到种公猪运动预定值后，或者种公猪自身导致传送带（2）停止后，或者种公猪进食完毕后，将种公猪送回猪圈（1）中；步骤6、鞭打装置（6）回复到初始位置；传动装置推动饲料盆（3）向鞭打装置（6）方向移动，饲料盆（3）与鞭打装置（6）接触后推着鞭打装置（6）移动至传动带（2）末端后，启动鞭打装置（6）的锁定部件，将鞭打装置（6）固定在滑槽（4）上。步骤7、饲料盆（3）回复到初始位置；饲料盆（3）通过传动装置回到传动带（2）前端。一种情形：步骤5中启动传送带（2），先将种公猪向后移动至其圈门门口处，可移动的鞭打装置（6）在种公猪的作用下也向传送带后方移动，然后可移动的饲料盆（3）也向传送带后方移动并移动至圈门外侧定位，可移动的饲料盆（3）和可移动的鞭打装置（6）共同将种公猪限定在该种公猪所处圈门门口处。进一步，步骤5中种公猪被限定在自己的圈门处后，开启圈门，启动鞭打装置（6）将该种公猪赶入自己的猪圈（1）内。另一种情形：步骤5中先使得饲料盆（3）向传送带后方移动并移动至圈门外侧定位，再启动传送带（2）将种公猪向前移动至其圈门门口处，可移动的鞭打装置（6）也跟随种公猪向传送带前方移动，可移动的饲料盆（3）和可移动的鞭打装置（6）共同将种公猪限定在该种公猪所处圈门门口处。进一步，步骤5中种公猪被限定在自己的圈门处后，开启圈门，启动鞭打装置（6）将该种公猪赶入自己的猪圈（1）内。一种种公猪跑步机，其特征在于：包括传送带（2），其为种公猪跑步提供平台；多个猪圈（1），分布在传送带（2）的两侧起到限定种公猪只能在传送带（2）上移动，所述猪圈（1）使用里外双向开启的圈门（11）方便种公猪的进出，圈门（11）打开后形成阻挡避免种公猪向传送带末端移动；鞭打装置（6），其贴在种公猪臀部随着种公猪的移动而移动，并且其驱赶种公猪在传送带（2）上奔跑或\\和驱赶种公猪从传送带（2）返回猪圈（1）内；饲料盆（3），其位于传送带（2）的最前端为种公猪提供饲料或\\和诱导种公猪在传送带（2）上跑动并且其通过驱动装置作用下沿着传送带移动方向移动；滑槽（4），其位于传送带（2）上方，为饲料盆（3）和鞭打装置（6）提供移动轨道，滑槽（4）与传送带（2）相互平行；计算机，其用于控制传送带（2）、圈门（11）、鞭打装置（6）以及驱动装置的开启和停止。进一步，所述鞭打装置（6）包括鞭打支架（61）、第六电机（62）、偏心轮（63）、杠杆支点（64）、弹性长鞭杆（66）以及弹簧（68）；弹性长鞭杆（66）末端位于偏心轮（63）的转动行程上，偏心轮（63）通过第六电机（62）驱动旋转，第六电机（62）安装在鞭打支架（61）上，弹性长鞭杆（66）中部设有一杠杆支点（64），杠杆支点（64）前端的弹性长鞭杆（66）用于鞭打种公猪，杠杆支点（64）后端的弹性长鞭杆（66）通过弹簧（68）与其上方的鞭打支架（61）连接。进一步，为了避免弹性长鞭杆（66）前端的振动幅度过大，在弹性长鞭杆（66）前端下方设有一限位杆（65），该限位杆（65）可以限制弹性长鞭杆（66）鞭打幅度。进一步，所述饲料盆（3）在驱动装置作用下沿着滑槽（4）轨道移动，并且所述饲料盆（3）推着所述鞭打装置（6）回到其初始位置进行固定。进一步，所述鞭打装置（6）回到其初始位置位于滑槽（4）的后端，并通过锁定部件进行位置锁定，该锁定部件由气缸（612）和伸缩杆（611）组成，在滑槽（4）后端底部开孔，鞭打装置（6）上的气缸（612）驱使伸缩杆（611）进出滑槽（4）后端底部的固定孔内，从而实现鞭打装置（6）的固定和运动。进一步，所述鞭打装置（6）回到其初始位置位于滑槽（4）的后端，并通过锁定部件进行位置锁定，锁定部件的第五电机（614）固定在鞭打支架（61）上，第五电机（614）带动第二驱动轮（615）转动，第二驱动轮（615）通过齿轮咬合给第二从动轮（616）传动，第二从动轮（616）与传动螺杆（617）固定连接，传动螺杆（617）两端分别通过上第一轴承(618)和第二轴承(619)进行限位，传动螺杆(617)与第二连接块(613)的一端通过螺纹的方式进行连接，第二连接块（613）的另一端与伸缩杆（611）固定连接；在第五电机（614）驱动下，伸缩杆（611）可以进出滑槽（4）后端底部的固定孔内，从而实现鞭打装置（6）的固定和运动。进一步，所述驱动装置为链轮传动装置（5），包括链条（51）、两个链轮（52）以及第四机电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种种公猪跑步方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、开启一个猪圈（1）的圈门（11），使得猪圈（1）内的种公猪从猪圈内进入传送带（2）上，其他猪圈（1）的圈门（11）不开启；步骤2、种公猪沿着传送带（2）靠近饲料盆（3）处，喂料器向饲料盆（3）中装填饲料或通过人工向饲料盆（3）中装填饲料吸引种公猪进食，同时关闭圈门（11）；步骤3、解锁鞭打装置（6）的锁定部件使得鞭打装置（6）移动，鞭打装置（6）顶住种公猪的屁股上随着种公猪的移动而移动；步骤4，起动传送带（2），种公猪开始跑步，种公猪未能按照要求的速度在传送带上奔跑时，启动鞭打装置（6）打击种公猪臀部使其加速奔跑；反之，鞭打装置（6）则不启动；步骤5、当传动带（2）移动的时间、移动的距离达到种公猪运动预定值后，或者种公猪自身导致传送带（2）停止后，将种公猪送回猪圈（1）中；步骤6、鞭打装置（6）回复到初始位置并固定；步骤7、饲料盆（3）回复到初始位置，完成一只种公猪的跑步运动。

【技术特征摘要】
1.一种种公猪跑步方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1、开启一个猪圈（1）的圈门（11），使得猪圈（1）内的种公猪从猪圈内进入传送带（2）上，其他猪圈（1）的圈门（11）不开启；
步骤2、种公猪沿着传送带（2）靠近饲料盆（3）处，喂料器向饲料盆（3）中装填饲料或通过人工向饲料盆（3）中装填饲料吸引种公猪进食，同时关闭圈门（11）；
步骤3、解锁鞭打装置（6）的锁定部件使得鞭打装置（6）移动，鞭打装置（6）顶住种公猪的屁股上随着种公猪的移动而移动；
步骤4，起动传送带（2），种公猪开始跑步，种公猪未能按照要求的速度在传送带上奔跑时，启动鞭打装置（6）打击种公猪臀部使其加速奔跑；反之，鞭打装置（6）则不启动；
步骤5、当传动带（2）移动的时间、移动的距离达到种公...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：宁波江东科海运拓机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33