一种兔子自动饲喂设备制造技术

本发明专利技术公布了一种兔子自动饲喂设备，包括车体系统3，还包括驱动控制系统1、传动机构2、储料喂料系统4；驱动控制系统1和传动机构2传动连接；传动机构2与车体系统3固定连接；储料喂料系统4与车体系统3固定连接，与传动机构2传动连接；驱动控制系统1由电机11、变频器12、PLC控制器13、显示屏14组成；电机11与变频器12电连接；PLC控制器13与变频器12电连接。本发明专利技术可以实现对兔笼的兔子精确的定时、定点、定量喂料，并且每次可以携带大量饲料，完成25‑30米的笼架的喂料。同时，本发明专利技术装置体积较小，成本低，工作方式灵活，控制投喂量十分便利，每次喂料量可以调控，且十分精准。

Automatic feeding device for rabbit

The invention discloses a rabbit automatic feeding apparatus comprises a body, 3, also includes a driving control system 1, a transmission mechanism 2, 4 storage material feeding system; driving control system 1 and 2 transmission mechanism in transmission connection; transmission mechanism 2 and the body 3 is fixedly connected with the material storage system; feeding system and the body system of 3 fixed 4 connected with the transmission mechanism of 2 transmission connection; driving control system 1 by 11, 12, PLC inverter motor controller 13, 14 and 11 display; motor frequency converter 12 is electrically connected; 13 PLC controller and inverter 12 electrical connection. The invention can realize the timely and quantitative feeding on the rabbit hutch accurately, and each can carry large amounts of feed, 25 30 meters of cage feeding. At the same time, the device has the advantages of small volume, low cost, flexible working mode and convenient feeding and feeding control, and each feeding quantity can be adjusted and controlled with great accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种兔子自动饲喂设备
本专利技术涉及畜牧业养殖设备领域，具体涉及一种兔子自动饲喂设备。
技术介绍
肉兔由于具有较高的瘦肉率及蛋白质含量，且赖氨酸、磷脂、钙、维生素的含量也很高，市场需求不断增加。人工养殖肉兔是满足市场需求的重要途径。肉兔养殖中，为了便于管理和喂养，人工养殖肉兔普遍采用笼养的方式；为了节约养兔的占地面积，兔笼大多是呈上下层分布的，同时在笼内设置固定地点，供兔子进食。同时，在饲养兔子过程中，由于粉料很容易导致兔子肺病，现在饲养兔子饲料采用颗料状的，且大多是由人工喂养，浪费了大量的人力。现有技术中也有一些自动饲喂设备，然而由于大多自动饲喂设备设置在兔笼上，由兔笼承受整个小车的重量，小车往往一次加料不会太多，需要往返加料，这样浪费了能源，也浪费了不少时间。同时，由于肉兔需要适量的食物，过多、过少的投放饲料会对肉兔生长不利，也造成了粮食的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供对兔笼的兔子精确的定时、定点、定量喂料的一种兔子自动饲喂设备。本专利技术的一种兔子自动饲喂设备所采用的技术方案是：一种兔子自动饲喂设备，包括车体系统3，还包括驱动控制系统1、传动机构2、储料喂料系统4；驱动控制系统1和传动机构2传动连接；传动机构2与车体系统3固定连接；储料喂料系统4与车体系统3固定连接，与传动机构2传动连接；驱动控制系统1由电机11、变频器12、PLC控制器13、显示屏14组成；电机11与变频器12电连接；PLC控制器13与变频器12电连接；显示屏14与PLC控制器13电连接，在显示屏上显示车体系统3状态，可以通过编写程序改变车体系统3的运行状态，也可以设置参数使车体系统3自动运行。传动机构2由蜗杆减速机21、主动链轮22、链条23、从动链轮24、轨道25、电磁离合器26组成；电磁离合器26与蜗杆减速机21同轴设置，与PLC控制器13电连接；所述蜗杆减速机21与主动链轮22传动连接；所述主动链轮22与从动链轮24通过链条23传动连接；轨道25设置在兔笼上方，轨道两侧对称设有从动链轮24。车体系统3由主动车轮31、从动车轮32、车架33构成；主动车轮31与从动链轮24同轴设置，在从动链轮24带动下，在轨道25上运行，主动车轮31与车架33固定连接；从动车轮32与车架33固定连接；主动车轮31、从动车轮32在轨道25左右对称设置；车架33与储料喂料系统4固定连接；主动车轮31、从动车轮32上设有制动器34，制动器34与PLC控制器13电连接，当车体达到设定位置，PLC控制器13发送指令给制动器34，制动器34制动，保证小车停止在设定位置。储料喂料系统4由料斗41、储料箱42、喂料装置43、上层下料管44、下层下料管45构成；料斗41、储料箱42与车架33固定连接；料斗41与储料箱42通过管道连通；料斗41内底部还设有喂料装置43，饲料通过管道进入喂料装置43之中，喂料装置43上设有上层下料管44、下层下料管45。喂料装置43由拨轮431、驱动槽轮432、连接盘433、螺栓434、储料杯435、喂料电机436、上层挡料盘437、下层挡料盘438、分料箱439构成；喂料电机436与拨轮431传动连接，与PLC控制器13电连接；拨轮431与驱动槽轮432传动连接；驱动槽轮432由螺栓434固定在连接盘433上，在拨轮431的带动下，驱动槽轮432带动连接盘433运动；连接盘433上固定设有至少1个储料杯435；上层挡料盘437与连接盘433同轴设置，随连接盘433一起转动，在上层挡料盘437上设有圆孔，圆孔设置在连接盘433上的储料杯435的水平面上方，饲料可以通过圆孔进入储料杯435之中；下层挡料盘438设置在连接盘433水平面下方，下层挡料盘438上设有至少一个圆孔，当储料杯435与下层挡料盘438上圆孔对准时，饲料流出，进入分料箱439中，随后均匀进入上层下料管44、下层下料管45之中，进入相应兔笼内。下层挡料盘438的圆孔上还设有磁性传感器5，每次储料杯435与下层挡料盘438圆孔对准，磁性感应器5向PLC控制器13发送一次信号，PLC控制器13完成一次计数。在工作时，连接盘433、上层挡料盘437在驱动槽轮432的带动下做间歇运动，下层挡料盘438静止不转动。连接盘433上固定设有4个储料杯435；下层挡料盘438设置在连接盘433水平面下方，下层挡料盘438上设有2个圆孔。车架33上还固定设有测重仪331；测重仪331与PLC控制器13电连接；测重仪331将小车重量发送给PLC控制器13，PLC控制器13根据小车不同时的重量，通过变频器12改变电机11功率，使小车速度稳定。采用如上技术方案的本专利技术，具有如下的有益效果：本专利技术可以实现对兔笼的兔子精确的定时、定点、定量喂料，并且每次可以携带大量饲料，完成25-30米的笼架的喂料。同时，本专利技术装置体积较小，成本低，工作方式灵活，控制投喂量十分便利，每次喂料量可以调控，且十分精准。附图说明图1为本专利技术的系统流程框图。图2为本专利技术的结构示意图。图3为本专利技术的侧面剖视图。图4为本专利技术喂料装置43的结构示意图。其中，1-驱动控制系统，11-电机，12-变频器，13-PLC控制器，14-显示屏，2-传动机构，21-蜗杆减速机，22-主动链轮，23-链条，24-从动链轮，25-轨道，26-电磁离合器，3-车体系统，31-主动车轮，32-从动车轮，33-车架，331-测重仪，34-制动器，4-储料喂料系统，41-料斗，42-储料箱，43-喂料装置，431-拨轮，432-驱动槽轮，433-连接盘，434-螺栓，435-储料杯，436-喂料电机，437-上层挡料盘，438-下层挡料盘，439-分料箱，44-上层下料管，45-下层下料管，5-磁性传感器。具体实施方式为了进一步说明本专利技术，下面结合附图进一步进行说明：如图1所示，本专利技术的一种兔子自动饲喂设备由驱动控制系统1、传动机构2、车体系统3、储料喂料系统4组成。驱动控制系统1为本专利技术的一种兔子自动饲喂设备的主要动力源，由电机11、变频器12、PLC控制器13、显示屏14组成。电机11与变频器12电连接，变频器12与PLC控制器13电连接，显示屏14与PLC控制器13电连接。工作人员可以在显示屏14上输入参数，PLC控制器13发送指令给变频器12，改变电机11的功率，以使小车速度保持稳定；也可以事先在显示屏14上输入参数，小车在PLC控制器13的控制下稳定运行，送料；也可以预先设定好需要喂料的时间，喂料量，PLC控制器13控制小车在预定的时间开始，给兔笼内投放设定好重量的饲料。传动机构2由蜗杆减速机21、主动链轮22、链条23、从动链轮24、轨道25、电磁离合器26组成。电磁离合器26与PLC控制器13电连接，到小车达到设定的兔笼位置时，PLC控制器13发送指令给电磁离合器13，电磁离合器13脱开，电机11空转，同时PLC控制器13发送指令给主动车轮31、从动车轮32上的制动器34，制动器34制动，小车静止；当喂料结束，PLC控制器13发送指令给电磁离合器13，电磁离合器13复合，同时PLC控制器13发送指令给制动器34，小车在电机11作用下继续向前运行。电磁离合器26与蜗杆减速机21同轴设置，蜗杆减速机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种兔子自动饲喂设备，包括车体系统(3)，其特征在于：还包括驱动控制系统(1)、传动机构(2)、储料喂料系统(4)；所述驱动控制系统(1)和传动机构(2)传动连接；所述传动机构(2)与车体系统(3)固定连接；所述储料喂料系统(4)与车体系统(3)固定连接，与传动机构(2)传动连接；所述驱动控制系统(1)由电机(11)、变频器(12)、PLC控制器(13)、显示屏(14)组成；所述电机(11)与变频器(12)电连接；所述PLC控制器(13)与变频器(12)电连接；所述显示屏(14)与PLC控制器(13)电连接，在显示屏上显示车体系统(3)状态，可以通过编写程序改变车体系统(3)的运行状态，也可以设置参数使车体系统(3)自动运行。

【技术特征摘要】
1.一种兔子自动饲喂设备，包括车体系统(3)，其特征在于：还包括驱动控制系统(1)、传动机构(2)、储料喂料系统(4)；所述驱动控制系统(1)和传动机构(2)传动连接；所述传动机构(2)与车体系统(3)固定连接；所述储料喂料系统(4)与车体系统(3)固定连接，与传动机构(2)传动连接；所述驱动控制系统(1)由电机(11)、变频器(12)、PLC控制器(13)、显示屏(14)组成；所述电机(11)与变频器(12)电连接；所述PLC控制器(13)与变频器(12)电连接；所述显示屏(14)与PLC控制器(13)电连接，在显示屏上显示车体系统(3)状态，可以通过编写程序改变车体系统(3)的运行状态，也可以设置参数使车体系统(3)自动运行。2.根据权利要求1所述的一种兔子自动饲喂设备，其特征在于：所述传动机构(2)由蜗杆减速机(21)、主动链轮(22)、链条(23)、从动链轮(24)、轨道(25)、电磁离合器(26)组成；所述电磁离合器(26)与蜗杆减速机(21)同轴设置，与PLC控制器(13)电连接；所述蜗杆减速机(21)与主动链轮(22)传动连接；所述主动链轮(22)与从动链轮(24)通过链条(23)传动连接；所述轨道(25)设置在兔笼上方，轨道两侧对称设有从动链轮(24)。3.根据权利要求1所述的一种兔子自动饲喂设备，其特征在于：所述车体系统(3)由主动车轮(31)、从动车轮(32)、车架(33)、制动器(34)构成；所述主动车轮(31)与从动链轮(24)同轴设置，在从动链轮(24)带动下，在轨道(25)上运行，主动车轮(31)与车架(33)固定连接；所述从动车轮(32)与车架(33)固定连接；主动车轮(31)、从动车轮(32)皆在轨道(25)左右对称设置；所述车架(33)与储料喂料系统(4)固定连接；所述主动车轮(31)、从动车轮(32)上设有制动器(34)，制动器(34)与PLC控制器(13)电连接，当车体达到设定位置，PLC控制器(13)发送指令给制动器(34)，制动器(34)制动，保证小车停止在设定位置。4.根据权利要求1所述的一种兔子自动饲喂设备，其特征在于：所述储料喂料系统(4)由料斗(41)、储料箱(42)、喂料装置(43)、上层下料管(44)、下层下料管(45)构成；所述料斗(41)、储料箱(42)与车架(33)固定连接；料斗(41)与储料箱(42)通过管道连通；所述料斗(41)内底部还设有喂料装置(43)，饲料通过管道进入喂料装置43之中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马朝锋，权启俊，郭海，豆凯，李刚，权星木，王勇强，权启囤，
申请(专利权)人：西安理工大学，陕西同腾生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61