一种三芯圆形内架冲压机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种三芯圆形内架冲压机，包括台架，台架上安装有输送装置，输送装置的一侧安装有PLC，输送装置的后上方沿输送装置的运行方向依次安装有外皮剥除装置、极芯分辨定位装置、内芯整形装置、内皮剥除装置、极芯检测装置和铆压装置，所述输送装置、外皮剥除装置、极芯分辨定位装置、内芯整形装置、内皮剥除装置、极芯检测装置和铆压装置分别与PLC连接。本三芯圆形内架冲压机通过PLC可以控制电源线的自动输送、电源线外皮自动剥除、电源内线的自动识别及精确定位、电源线内线的自动造型、电源线内线的外皮自动剥除、电源线内线的再次识别以及端子头的自动铆压操作，极大的节省了人工成本，提高了生产效率，同时保证产品质量。

Three core circular inner frame punching machine

The utility model provides a three core circular frame punching machine, including a bench, the bench is installed on the conveying device, conveying device is installed on the PLC side, above the conveying device in turn along the running direction conveying device is installed on the skin peeling device, pole core resolution positioning device and the inner core shaping stripping device, endothelial device, core detection device and riveting device, the conveying device, skin peeling device, pole core resolution positioning device, core shaping device, endothelial stripping pole core detection device and riveting device and device are respectively connected with the PLC. The three core circular frame punching machine by PLC can control the power line automatic transmission, power line automatic skin peeling, power inside the automatic recognition and accurate positioning, power line inside the automatic modeling, power line inside skin automatic peeling, power line inside the terminal head of automatic recognition and re riveting operation that saves the labor cost, improve production efficiency, and ensure the quality of products.

【技术实现步骤摘要】
一种三芯圆形内架冲压机
本技术涉及电缆加工设备
，具体涉及一种将电源线和端子自动铆接在一起的三芯圆形内架冲压机。
技术介绍
三插端子是目前国内外插头中不可缺少的配件，其所用电缆都要经过剥外皮、分线、造型、剥内皮、检测和铆压等工序完成，很多工序都是手工完成，完成慢，影响效率及产品质量，也有自动化设备完成，但设备庞大，机构较多，设备成本高，另外三插电源插头设有呈三角形分布的三个端子，现有的加工机械是分别对火零线及地线分两次冲压，才能完成，而且是完全依赖手工完成送料工作；其夹具结构没设纵向送线结构，工人必须将电线送至工作部位，机械方才工作，速度慢、效率低、合格率不高，尤其是火线、零线和地线的分拣非常不便，稍有不慎就会生产出不合格的产品。本申请人于年前申请并公开了申请号为CN201410650301.9的“一种全自动三插端子机”，包括机台和输送机构，所述的输送机构固定安装在所述机台的前端部，其特征在于：在所述机台的后端部沿着所述输送机构输送电源线的方向依次设置有剥外护套机构、转线机构、分内线机构、内线整形机构、内线剥皮机构和铆接机构，所述铆接机构的前端设置有送取线机构。在实际的操作过程中发现，由于在操作步骤中分内线机构和内线整形机构分开设置，不仅增加了设备成本，而且由于是在不同的机构内完成，经常会由于衔接的原因导致造型不够精确，从而影响后续的铆压操作。同时在实际操作中还发现，由于转线机构中内芯的颜色分辨精确性有限，时常会出现电线内芯极芯判断失误，也可能是在后续电源线的输送过程中，电源线意外的翻转，但是设备的后续又没有相应的检测装置，导致电源线内线和极性与铆接的端子不匹配，人工也很难分辨铆压后端子的极芯是否正确，因此导致铆压后端子的极芯出错，在使用过程中导致插头端子不通电，甚至导致短路的情况，也是客户最大的投诉点。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种三芯圆形内架冲压机，本三芯圆形内架冲压机对申请号为CN201410650301.9的“全自动三插端子机”进行了优化改进，不仅简化了部分结构，而且进一步提高了三插端子的良品率。为实现上述方案，本技术提供了一种三芯圆形内架冲压机，包括台架，所述台架上安装有输送装置，所述输送装置的一侧安装有PLC，所述输送装置的后上方沿输送装置的运行方向依次安装有外皮剥除装置、极芯分辨定位装置、内芯整形装置、内皮剥除装置、极芯检测装置和铆压装置，所述输送装置、外皮剥除装置、极芯分辨定位装置、内芯整形装置、内皮剥除装置、极芯检测装置和铆压装置分别与PLC连接；所述输送装置包括输送支架，分别安装在输送支架前后两端的传动齿轮和支撑齿轮，套接在传动齿轮和支撑齿轮之间的履带，固定在履带上的履带片，安装在履带片上用于固定电线的压片，以及通过传动轴与传动齿轮连接的输送电机；所述外皮剥除装置包括第一安装座，安装在第一安装座下方的第二气缸，安装在第一安装座上方的滑块，安装在滑块前端的后拉移动块，安装在后拉移动块前端的第二刀片，安装在后拉移动块正上方的下压移动块，安装在下压移动块前端的第一刀片，以及安装在下压移动块正上方的第一气缸；所述极芯分辨定位装置包括第一底座，安装在第一底座上方的第一电机，安装在第一电机前端的第一支撑架，安装在第一支撑架前端的电线抓手，安装在电线抓手后端的旋转轴，所述旋转轴和第一电机之间通过皮带连接，安装在电线抓手正上方的第一光源，安装在第一光源正上方的第一相机；所述内芯整形装置包括第二底座，安装在第二底座上方的第二安装座，安装在第二底座与第二安装座之间的第三气缸，安装在第二安装座上的第四气缸，安装在第四气缸前端的第一分线爪和第二分线爪，所述第一分线爪和第二分线爪分别通过连杆与第四气缸连接，安装在第一分线爪和第二分线爪之间的第三分线爪，所述第三分线爪通过连杆与第三气缸连接，以及安装在第三分线爪上方的第五气缸；所述内皮剥除装置包括第三底座，安装在第三底座上的第六气缸，安装在第六气缸上方的支撑台，安装在支撑台后方的第八气缸，安装在支撑台正上方的下压台，安装在下压台前端的第三刀片，以及安装在下压台后端的第七气缸；所述极芯检测装置包括第二支撑架，安装在第二支撑架上方的第三支撑架，安装在第三支撑架前端的第二光源，安装在第三支撑架正上方的第四支撑架，以及安装在第四支撑架前端的第二相机；所述铆压装置包括冲压台，安装在冲压台下方的第十一气缸，分别安装在冲压台左右两侧的第九气缸和第十气缸，安装在冲压台上方的第十二气缸，安装在第十二气缸后方的冲压移动块，安装在冲压移动块上方的铆压电机，所述铆压电机通过旋转轴与冲压移动块连接，以及安装在冲压台后方的端子输送导轨。优选的，所述输送装置中的履带呈椭圆环形，多个间隔并排分布的履带片沿履带表面固定，所述履带片的中心设置有固定槽，所述固定槽的后方设置有挡板，压片安装在固定槽内，所述压片的上端弯折向下，电线放置在压片与挡板之间的空隙处。优选的，所述外皮剥除装置中的第一刀片底部中心开设有“八”字形刀口，第二刀片顶部中心设置有倒“八”字形刀口，且第一刀片和第二刀片交错分布，第二刀片位于第一刀片的后方。优选的，所述极芯分辨定位装置中的电线抓手包括两个相对设置的抓爪，所述两个抓爪均与设置在旋转轴后方的后拉气缸连接。优选的，所述内芯整形装置中第五气缸的正前方设置有竖直方向分布的滑槽，第三分线爪安装在所述滑槽内。优选的，所述极芯检测装置中的第三支撑架和第四支撑架表面均开设有水平方向延伸的滑槽，第二光源和第二工业相机分别通过支撑板安装在三支撑架和第四支撑架表面开设的滑槽内。优选的，所述铆压装置中的铆压电机外侧设置有防护罩，所述端子输送导轨连接到端子上料装置。优选的，所述输送装置、外皮剥除装置、极芯分辨定位装置、内芯整形装置、内皮剥除装置、极芯检测装置和铆压装置的外侧均设置有护罩。本技术的有益效果在于：1)本三芯圆形内架冲压机操作方便，通过PLC可以自动控制电源线的自动输送、电源线外皮自动剥除、电源内线中地、火、零线的自动识别及精确定位、电源线内线的自动造型、电源线内线的外皮自动剥除、电源线内线中地、火、零线位置的再次识别以及端子头的自动铆压操作，极大的节省了人工成本，提高了生产效率，同时保证产品质量；2)本三芯圆形内架冲压机中的内芯整形装置取代了传统电源线加工装置中的电源线分线装置和整形装置，不仅精简了设备，而且提高了内芯整形的精度和效率；3)本三芯圆形内架冲压机在端子铆压前设计了极芯再检测装置，可以确保端子铆压过程中电源线机芯的准确性，避免出现由于铆压后端子的极芯出错，在使用过程中导致插头端子不通电，甚至导致短路的情况。附图说明图1是本技术的立体结构示意图Ⅰ。图2是本技术的立体结构示意图Ⅱ。图3是本技术的立体结构示意图Ⅲ。图4是本技术中部分结构的俯视图。图5是本技术中输送装置的立体结构前视图。图6是本技术中输送装置的立体结构后视图。图7是本技术中输送装置的局部放大示意图。图8是本技术中外皮剥除装置的立体结构示意图。图9是本技术中极芯分辨定位装置的立体结构示意图。图10是本技术中内芯整形装置的立体结构示意图。图11是本技术中内皮剥除装置的立体结构示意图。图12是本技术中极芯检测装置的立体结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三芯圆形内架冲压机，其特征在于：包括台架，所述台架上安装有输送装置，所述输送装置的一侧安装有PLC，所述输送装置的后上方沿输送装置的运行方向依次安装有外皮剥除装置、极芯分辨定位装置、内芯整形装置、内皮剥除装置、极芯检测装置和铆压装置，所述输送装置、外皮剥除装置、极芯分辨定位装置、内芯整形装置、内皮剥除装置、极芯检测装置和铆压装置分别与PLC连接。

【技术特征摘要】
1.一种三芯圆形内架冲压机，其特征在于：包括台架，所述台架上安装有输送装置，所述输送装置的一侧安装有PLC，所述输送装置的后上方沿输送装置的运行方向依次安装有外皮剥除装置、极芯分辨定位装置、内芯整形装置、内皮剥除装置、极芯检测装置和铆压装置，所述输送装置、外皮剥除装置、极芯分辨定位装置、内芯整形装置、内皮剥除装置、极芯检测装置和铆压装置分别与PLC连接。2.如权利要求1所述的三芯圆形内架冲压机，其特征在于：所述输送装置包括输送支架，分别安装在输送支架前后两端的传动齿轮和支撑齿轮，套接在传动齿轮和支撑齿轮之间的履带，固定在履带上的履带片，安装在履带片上用于固定电线的压片，以及通过传动轴与传动齿轮连接的输送电机；所述输送装置中的履带呈椭圆环形，多个间隔并排分布的履带片沿履带表面固定，所述履带片的中心设置有固定槽，所述固定槽的后方设置有挡板，压片安装在固定槽内，所述压片的上端弯折向下，电线放置在压片与挡板之间的空隙处。3.如权利要求1所述的三芯圆形内架冲压机，其特征在于：所述外皮剥除装置包括第一安装座，安装在第一安装座下方的第二气缸，安装在第一安装座上方的滑块，安装在滑块前端的后拉移动块，安装在后拉移动块前端的第二刀片，安装在后拉移动块正上方的下压移动块，安装在下压移动块前端的第一刀片，以及安装在下压移动块正上方的第一气缸；所述第一刀片底部中心开设有“八”字形刀口，第二刀片顶部中心设置有倒“八”字形刀口，且第一刀片和第二刀片交错分布，第二刀片位于第一刀片的后方。4.如权利要求1所述的三芯圆形内架冲压机，其特征在于：所述极芯分辨定位装置包括第一底座，安装在第一底座上方的第一电机，安装在第一电机前端的第一支撑架，安装在第一支撑架前端的电线抓手，安装在电线抓手后端的旋转轴，所述旋转轴和第一电机之间通过皮带连接，安装在电线抓手正上方的第一光源，安装在第一光源正上方的第一相机；所述电线抓手包括两个相对设置的抓爪，所述两个抓爪均与设置在旋转轴后方的后拉气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘宝连，
申请(专利权)人：东莞市森佳机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44