一种用于管道机器人上的清污铲板制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于管道机器人上的清污铲板，清污铲板包括纵向设置的第一挡板，第一挡板的一端横向连接有第二挡板，第二挡板的顶面内外两侧均纵向设置有升降导向柱，两个升降导向柱所在的平面与第一挡板所在的平面平行，两个升降导向柱中间且在第二挡板的顶面上固定连接有丝母，丝母的正下方且在第二挡板上开通有丝杆孔。该实用新型专利技术具有结构简单、适用范围广、清污效果好、工作效率高和可实现升降运动的特点。

Dirt removing shovel board for pipe robot

The utility model relates to a cleaning spade pipe robot on the cleaning shovel plate includes a first baffle arranged in a longitudinal direction, the first baffle is connected with the second end of the transverse baffle, baffle the top second on both sides are vertically provided with a lifting guide column, two plane lifting guide post is located and where the first baffle the plane is fixedly connected with a screw nut two and second in the middle column lifting guide baffle top, just below the nut and the second baffle plate screw hole is opened. The utility model has the advantages of simple structure, wide application range, good cleaning effect, high work efficiency and capable of realizing lifting movement.

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道机器人上的清污铲板
本技术涉及管道清理部件领域，具体涉及一种用于管道机器人上的清污铲板。
技术介绍
在化工、冶金等领域内，经常需要采用管道输配含有或产生固体颗粒物的流体介质。而当流体介质在管道内流动过程中，流体内含有的固体颗粒物等杂物会逐渐沉积在管道内，逐渐堵塞管道，造成流体不能够正常被输配。同时，在城市街区或农村，管材在雨季地面沟槽施工铺设时，经常会遇到雨水灌沟现象，造成管材内存留垃圾和淤泥，造成管路污染。而用普通的方法，如用铁丝拉膛很难清理干净淤泥，且清理人员强度大，如果管道较长，更难以清理，影响施工进度，不能保证施工质量。国内的管道清污方法有高压水清淤法、流水冲刷清淤法等。其中高压水会对管道造成冲伤和破环，且浪费大量清水；流水冲刷在蓄水过程中，可能会造成上游管道产生新的淤积。随着科技发展，推出了一种管道机器人实现自动清理管道的目的，但是现有的管道机器人体积较小，造成清污铲板的作用面积较小，清污效果较差，另外，常用的铲板多为固定在管道机器人的前端，在管道机器人前进的过程中推动清污铲板前进工作，造成了清污铲板的作用区域狭窄，影响清污效果，因此需要专利技术一种适用范围广、清污效果好、可在管道内实现升降运动的清污铲板。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种用于管道机器人上的清污铲板，通过升降导向柱和丝母的设置，可在丝母上套设步进电机实现升降运动，第三挡板的设置可实现增大清污作用面积，提高工作效率的目的，第一挡板的底面可根据不同的管道形状和大小进行选择不同的底面结构，具有适用范围广、工作效率高的特点。本技术的技术方案是这样实现的：一种用于管道机器人上的清污铲板，所述的清污铲板包括纵向设置的第一挡板，第一挡板的一端横向连接有第二挡板，第二挡板的顶面内外两侧均纵向设置有升降导向柱，两个升降导向柱所在的平面与第一挡板所在的平面平行，两个升降导向柱中间且在第二挡板的顶面上固定连接有丝母，丝母的正下方且在第二挡板上开通有丝杆孔。所述的清污铲板还包括第三挡板，第三挡板的一端与第二挡板的另一端垂直连接，第一挡板、第二挡板和第三挡板组成倒Z字型结构。所述的第一挡板的底面呈平面状或弧面状。所述的弧面状为下半圆弧状、左下四分之一圆弧状和右下四分之一圆弧状中的任意一种。本技术具有如下的积极效果：通过第二挡板的顶面固定丝母的设置可在丝母上套设步进电机，通过丝杆孔和两个升降导向柱实现稳定的升降运动；第三挡板的设置可实现增大清污铲板与污水的接触面积，倒Z字型设置可使第三挡板主要作用于管道内的上层污水，第一挡板主要作用于管道内的下层污泥或杂质，提高清污效果和清污工作效率；第一挡板的底面为平面时可将该清污铲板用于底面为平面结构的管道，第一挡板的底面为弧面时可将该清污铲板用于底面为弧面结构的管道，当该管道的直径较小时使用第一挡板的弧面状为下半圆弧状的清污铲板，当该管道的直径较大时使用第一挡板的弧面状为左下四分之一圆弧状或右下四分之一圆弧状的清污铲板；该技术具有结构简单、适用范围广、清污效果好、工作效率高和可实现升降运动的特点。附图说明图1为本技术的实施例一、二、三、四的侧视结构示意图。图2为本技术的实施例一的结构示意图。图3为本技术的实施例二的结构示意图。图4为本技术的实施例三的结构示意图。图5为本技术的实施例四的结构示意图。图6为本技术的实施例五、六、七、八的侧视结构示意图。图7为本技术的实施例五的结构示意图。图8为本技术的实施例六的结构示意图。图9为本技术的实施例七的结构示意图。图10为本技术的实施例八的结构示意图。具体实施方式如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10所示，本技术的铲板包括纵向设置的第一挡板1，第一挡板1的一端横向连接有第二挡板2，第二挡板2的顶面内外两侧均纵向设置有升降导向柱3，两个升降导向柱3所在的平面与第一挡板1所在的平面平行，两个升降导向柱3中间且在第二挡板2的顶面上固定连接有丝母4，丝母4的正下方且在第二挡板2上开通有丝杆孔5。通过第二挡板2的顶面固定丝母4的设置可在丝母4上套设步进电机，通过丝杆孔5和两个升降导向柱3实现稳定的升降运动；第三挡板6的设置可实现增大清污铲板与污水的接触面积，倒Z字型设置可使第三挡板6主要作用于管道内的上层污水，第一挡板11主要作用于管道内的下层污泥或杂质，提高清污效果和清污工作效率。铲板还包括第三挡板6，第三挡板6的一端与第二挡板2的另一端垂直连接，第一挡板11、第二挡板2和第三挡板6组成倒Z字型结构。第一挡板1的底面呈平面状或弧面状。弧面状为下半圆弧状、左下四分之一圆弧状和右下四分之一圆弧状中的任意一种。第一挡板1的底面为平面时可将该清污铲板用于底面为平面结构的管道，第一挡板1的底面为弧面时可将该清污铲板用于底面为弧面结构的管道，当该管道的直径较小时使用第一挡板1的弧面状为下半圆弧状的清污铲板，当该管道的直径较大时使用第一挡板1的弧面状为左下四分之一圆弧状或右下四分之一圆弧状的清污铲板。实施例一的第一挡板1的底面呈平面状，可将该清污铲车用于底面为平面结构的管道且管道内污泥较少的情况。实施例二的第一挡板1的底面呈下半圆弧状，可将该清污铲车用于底面为弧面结构、管道直径较小且管道内污泥较少的情况。实施例三的第一挡板1的底面呈右下四分之一圆弧状，可将该清污铲车用于底面为弧面结构、管道直径较小且管道内污泥较少的情况。实施例四的第一挡板1的底面呈左下四分之一圆弧状，可将该清污铲车用于底面为弧面结构、管道直径较小且管道内污泥较少的情况。实施例五的第一挡板1的底面呈平面状，第二挡板2的另一端垂直连接有第三挡板6，可将该清污铲车用于底面为平面结构的管道且管道内污泥较多的情况。实施例六的第一挡板1的底面呈下半圆弧状，第二挡板2的另一端垂直连接有第三挡板6，可将该清污铲车用于底面为弧面结构、管道直径较小且管道内污泥较多的情况。实施例七的第一挡板1的底面呈右下四分之一圆弧状，第二挡板22的另一端垂直连接有第三挡板6，可将该清污铲车用于底面为弧面结构、管道直径较小且管道内污泥较多的情况。实施例八的第一挡板1的底面呈左下四分之一圆弧状，第二挡板2的另一端垂直连接有第三挡板6，可将该清污铲车用于底面为弧面结构、管道直径较小且管道内污泥较多的情况。在使用的过程中可将步进电机的丝杆通过丝杆孔5套在丝母4上，通过丝杆孔5和两个升降导向柱3实现在管道机器人在前进的过程中稳定的升降运动，该技术具有结构简单、适用范围广、清污效果好、工作效率高和可实现升降运动的特点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于管道机器人上的清污铲板，其特征在于：所述的清污铲板包括纵向设置的第一挡板，第一挡板的一端横向连接有第二挡板，第二挡板的顶面内外两侧均纵向设置有升降导向柱，两个升降导向柱所在的平面与第一挡板所在的平面平行，两个升降导向柱中间且在第二挡板的顶面上固定连接有丝母，丝母的正下方且在第二挡板上开通有丝杆孔。

【技术特征摘要】
1.一种用于管道机器人上的清污铲板，其特征在于：所述的清污铲板包括纵向设置的第一挡板，第一挡板的一端横向连接有第二挡板，第二挡板的顶面内外两侧均纵向设置有升降导向柱，两个升降导向柱所在的平面与第一挡板所在的平面平行，两个升降导向柱中间且在第二挡板的顶面上固定连接有丝母，丝母的正下方且在第二挡板上开通有丝杆孔。2.根据权利要求1所述的用于管道机器人上的清污铲板，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄于欣，王涛，张昉，周帅，董庆红，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：河南,41