水下爬行底盘制造技术

本发明专利技术提供一种水下爬行底盘，包括支架，在所述支架上设有驱动机构；运动机构，所述运动机构设置在所述支架的两侧，所述运动机构与所述驱动机构连接；控制机构，所述控制机构设置在所述支架上，所述控制机构与所述驱动机构连接。与现有技术相比，本发明专利技术水下爬行底盘具有以下优点：1)能够在深海、高压的环境下稳定、长时间地负载工作，并且具有克服地形障碍的能力。2)根据不同的应用需求，可以在底盘上搭载不同的作业工具，通过水面控制端可以对海底地形的实时观测和远距离遥控作业。3)能实现水下无人智能采矿，填补国内空白。

Underwater crawler chassis

The invention provides an underwater crawling chassis, which comprises a bracket, a driving mechanism is arranged on the bracket; the movement mechanism, the moving mechanism is arranged on two sides of the bracket, the moving mechanism is connected with the driving mechanism; control mechanism, the control mechanism arranged on the support, the the control mechanism and the driving mechanism is connected. Compared with the prior art, the underwater crawler chassis of the invention has the following advantages: 1) the utility model can stably work for a long time in the deep-sea and high-pressure environment, and has the ability to overcome the topographic obstacles. 2) different operation tools can be carried on the chassis according to different application requirements, and the real-time observation and remote control operation of the submarine topography can be carried out through the surface of the water control terminal. 3) to achieve unmanned underwater intelligent mining, to fill the gap in the country.

【技术实现步骤摘要】
水下爬行底盘
本专利技术属于海洋工程
，特别是一种水下爬行底盘。
技术介绍
随着陆地上的资源的日益枯竭，人们逐渐将目光投向了海洋，海洋中几乎包含了陆地上有的各种资源，而且还有陆地上没有的一些资源。海底的可燃冰、大洋锰结核、海底热液矿床等等都非常宝贵，不仅有巨大的储量，而且分布广泛。在世界油气资源逐渐枯竭的情况下，可燃冰的发现又为人类带来新的希望，而大洋锰结核这一巨大的潜在矿产，是人类“用之不竭的资源”。深海是一个高压的极限环境，地形地势非常复杂，虽然目前世界上在海底探矿、取样和小规模开采都已经不是问题，但大规模开采仍然是世界性难题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术目的在于提供一种能适应深海环境的水下爬行底盘。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种水下爬行底盘，包括：支架，在所述支架上设有驱动机构；运动机构，所述运动机构设置在所述支架的两侧，所述运动机构与所述驱动机构连接；控制机构，所述控制机构设置在所述支架上，所述控制机构与所述驱动机构连接。优选地，所述运动机构包括：主动轮，所述主动轮设置在所述支架侧面的一端，所述主动轮与所述驱动机构连接；从动轮，所述从动轮设置在所述支架侧面的另一端；履带，所述履带包裹在所述主动轮及所述从动轮的外侧。优选地，所述履带的两端端部面向地面处为倾斜设计。优选地，所述运动机构还包括护板，所述护板设置在所述主动轮及所述从动轮外侧。优选地，所述控制机构通过安装架连接在所述支架上。优选地，所述控制机构包括电子舱及设置在所述电子舱内的控制电路板，所述控制电路板与所述驱动机构连接。优选地，所述驱动机构包括相互连接的电机及减速机，所述电机通过所述减速机与所述运动机构连接。优选地，在所述控制机构上连有脐带缆，所述脐带缆的一端与所述控制电路板连接，所述脐带缆的另一端与水面控制端连接。与现有技术相比，本专利技术水下爬行底盘具有以下优点：1)能够在深海、高压的环境下稳定、长时间地负载工作，并且具有克服地形障碍的能力。2)根据不同的应用需求，可以在底盘上搭载不同的作业工具，通过水面控制端可以对海底地形的实时观测和远距离遥控作业。3)能实现水下无人智能采矿，填补国内空白。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征目的和优点将会变得更明显。图1是本专利技术水下爬行底盘结构示意图。图中：1-支架2-脐带缆3-驱动机构4-主动轮5-从动轮6-履带7-护板8-安装架9-电子舱具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改。如图1所示，本专利技术提供一种水下爬行底盘，包括：支架1，主动轮4和从动轮5分别设置在支架1两侧外部的两端，在主动轮4及从动轮5的外侧包裹履带6，以适应海底复杂的地形。同时，履带6的两端端部面向地面处为倾斜设计，可以保证底盘可以跨越海底的一些障碍地形，比如斜坡或越沟。另外，为了保护主动轮4及从动轮5不被损坏，在主动轮4及从动轮5的侧方设置了护板7。工作时，由脐带缆2从水面端向水下底盘供电，保证底盘持续工作。脐带缆2同时承担水面水下的双向通讯功能。水面控制端通过脐带缆2将信号传递到安装在安装架8上的电子舱9、控制驱动机构3带动主动轮4运动，进而实现对底盘的远程运动控制。底盘上可以携带传感器，将水下的信息(周围环境视频、温度、盐度、密度等)传递到水面控制端，并实时在显示屏上显示。电子舱9采用水下密封(干舱密封)的结构，能够保证底盘在深海、高压的环境下稳定、长时间地负载工作。以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本专利技术的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下爬行底盘，其特征在于，包括：支架，在所述支架上设有驱动机构；运动机构，所述运动机构设置在所述支架的两侧，所述运动机构与所述驱动机构连接；控制机构，所述控制机构设置在所述支架上，所述控制机构与所述驱动机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种水下爬行底盘，其特征在于，包括：支架，在所述支架上设有驱动机构；运动机构，所述运动机构设置在所述支架的两侧，所述运动机构与所述驱动机构连接；控制机构，所述控制机构设置在所述支架上，所述控制机构与所述驱动机构连接。2.根据权利要求1所述的水下爬行底盘，其特征在于，所述运动机构包括：主动轮，所述主动轮设置在所述支架侧面的一端，所述主动轮与所述驱动机构连接；从动轮，所述从动轮设置在所述支架侧面的另一端；履带，所述履带包裹在所述主动轮及所述从动轮的外侧。3.根据权利要求2所述的水下爬行底盘，其特征在于，所述履带的两端端部面向地面处为倾斜设计。4.根据权利要求2所述的水下爬行底盘，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：金莉萍，付斌，
申请(专利权)人：金莉萍，
类型：发明
国别省市：上海,31