智能水下铺石机器人制造技术

本发明专利技术提供一种智能水下铺石机器人，包括：抛石机支架；落管从抛石机支架的顶部向下贯穿抛石机支架；电子舱设置在抛石机支架内，在电子舱内设有控制电路板和传感器；脐带缆的一端与控制电路板及传感器连接，脐带缆的另一端连接母船；液压源设置在抛石机支架内，液压源与控制电路板连接；驱动机构设置在抛石机支架内，驱动机构与控制电路板及液压源连接；探测机构设置在抛石机支架底部的一侧，在探测机构上设有探测设备，探测机构与控制电路板及传感器连接；检测机构设置在抛石机支架底部的另一侧，在检测机构上设有检测设备，检测机构与控制电路板及传感器连接。本发明专利技术具有以下优点：在浅海强海流的环境中保持稳定地长时间工作并准确完成抛石。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于海洋工程
，特别是一种智能水下铺石机器人。
技术介绍
海底光缆或管道是铺设在海底，用以设立国家之间的电信或其他物质的传输。现行的海底光缆或管道铺设方法就是把光缆或管道放在海底光缆敷设船上，然后船慢慢开动的同时把光缆平铺沉入海底。一般来说，铺设主要包括勘查清理、敷设和冲埋保护三个阶段。光缆或管道敷设通常是由挖掘海底的缆线埋设机来完成的，由海底光缆敷设船拖曳前进，并通过工作光缆作出各种指令。其底部有几排喷水孔，作业时，每个孔同时向海底喷射出高压水柱，将海底泥沙冲开，形成光缆沟。而设备上部有一导缆孔，用来引导光缆(光缆)到光缆沟底部。目前，是借海流让砂自然覆盖在沟上面，以省去埋缆线的时间，这样的操作容易遭到渔业工具或船锚的破坏，不利于光缆或管道的正常使用，大大增加了维护的成本。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术目的在于提供一种防止海底光缆或管道遭到渔业工具或船锚的破坏的智能水下铺石机器人。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种智能水下铺石机器人，包括：抛石机支架；落管，所述落管从所述抛石机支架的顶部向下贯穿所述抛石机支架；电子舱，所述电子舱设置在所述抛石机支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能水下铺石机器人，其特征在于，包括：抛石机支架；落管，所述落管从所述抛石机支架的顶部向下贯穿所述抛石机支架；电子舱，所述电子舱设置在所述抛石机支架内，在所述电子舱内设有控制电路板和传感器；脐带缆，所述脐带缆的一端与所述控制电路板及所述传感器连接，所述脐带缆的另一端连接母船；液压源，所述液压源设置在所述抛石机支架内，所述液压源与所述控制电路板连接；驱动机构，所述驱动机构设置在所述抛石机支架内，所述驱动机构与所述控制电路板及所述液压源连接；探测机构，所述探测机构设置在所述抛石机支架底部的一侧，在所述探测机构上设有探测设备，所述探测机构与所述控制电路板及所述传感器连接；检测机构，所述检测机构设...

【技术特征摘要】
1.一种智能水下铺石机器人，其特征在于，包括：抛石机支架；落管，所述落管从所述抛石机支架的顶部向下贯穿所述抛石机支架；电子舱，所述电子舱设置在所述抛石机支架内，在所述电子舱内设有控制电路板和传感器；脐带缆，所述脐带缆的一端与所述控制电路板及所述传感器连接，所述脐带缆的另一端连接母船；液压源，所述液压源设置在所述抛石机支架内，所述液压源与所述控制电路板连接；驱动机构，所述驱动机构设置在所述抛石机支架内，所述驱动机构与所述控制电路板及所述液压源连接；探测机构，所述探测机构设置在所述抛石机支架底部的一侧，在所述探测机构上设有探测设备，所述探测机构与所述控制电路板及所述传感器连接；检测机构，所述检测机构设置在所述抛石机支架底部的另一侧，在所述检测机构上设有检测设备，所述检测机构与所述控制电路板及所述传感器连接。2.根据权利要求1所述的智能水下铺石机器人，其特征在于，所述检测机构包括：检测架，所述检测架的一端与所述抛石机支架转动连接；检测连杆，所述检测连杆的一端与所述抛石机支架连接，所述检测连杆的另一端与所述检测架连接；所述检测设备设置在所述检测架上，所述检测设备与所述控制电路板及所述传感器连接。3.根据权利要求2所述的智能水下铺石机器人，其特征在于，所述探测机构包括：探测架，所述探测架的一端与所述抛石机支架转动连接；探测连杆，所述探测连杆的一端与所述抛石机支架连接，所述探测连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：金莉萍，付斌，
申请(专利权)人：金莉萍，
类型：发明
国别省市：上海;31