角码自动安装生产线制造技术

本发明专利技术针对现有技术制作太阳能电池边框时各环节均通过人工操作，整个边框制作流程流畅性差，工作效率低的不足，提供一种角码自动安装生产线，包括角码摆放装置、角码承载装置、角码推送装置、型材支撑装置；角码承载装置的底板上设置有引导通道；角码摆放装置设置有角码抓取装置和移位装置，角码推送装置设置有推送部件型材支撑装置设置有型材支撑和型材固定装置；角码承载装置的底板位于型材支撑和推送部件间，由角码抓取装置抓取角码后将角码放入到引导通道内，由推送部件推送沿着引导通道将角码推送到型材内；采用本发明专利技术提供的角码自动安装生产装置，从角码摆放到角码安装实现了自动化，各环节结合紧密，提高了生产效率。

Automatic production line installation bracket

The present invention for making solar cell border existing technology links through manual operation, the whole frame of production process fluency is poor, lack of low work efficiency, provide a corner automatic installation of production lines, including the corner display device, bearing device, corner corner push device, supporting device profile; bracket bearing device on the floor is provided with a guide channel display device is provided with a corner bracket; the gripping device and the displacement device, corner push device is provided with a push member profile support device is provided with a support profile and profile fixing device; angle code bearing device at bottom section support and push by the angle between the parts, the gripping device will crawl into the corner corner guide channel, the push push member along the guide channel will be pushed to the corner section; the angle of self The dynamic installation of production equipment, from the corner to put bracket mounting automatically, combining each link, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
角码自动安装生产线
本专利技术涉及一种角码自动安装生产线。
技术介绍
太阳能电池的边框一般由铝合金型材和角码制成，型材构成边框的四边，如图10所示，型材2000的两端均设置有对接的斜面，角码1000呈直角型，具有直边一1001和直边二1002，角码的直边一插入一型材的腔内，直边二插入到另一型材的腔内，将两相邻的型材组成直角边，通过上述方法将型材两两连接构成太阳能电池的四个边框。现有技术中，在向型材内装入角码时，采用人工裁切角码和型材，再通过人工将角码装入到型材将型材的对应端连接起来，各环节需不同的工人经过多道工序完成，因此各环节衔接不紧密、使得工作效率低、且型材的切口处易伤人。
技术实现思路
本专利技术的目的是，针对现有技术中在制作太阳能电池边框时的各环节均通过人工操作，因此，整个边框制作流程流畅性差，各个工作环节之间间隔时间长，使工作效率低的不足，提供一种角码自动安装生产线。本专利技术的目的是通过下述技术方案实现的：一种角码自动安装生产线，包括角码摆放装置、角码承载装置、角码推送装置、型材支撑装置；角码承载装置包括底板，在底板上设置有引导通道；角码摆放装置包括移位装置及角码抓取装置，角码抓取装置设置于移位装置上，由移位装置带动角码抓取装置移位到角码处，由角码抓取装置抓取角码后再将角码移送到角码承载装置的引导通道中；在型材与角码的安装位置设置有角码推送装置和型材支撑装置，角码推送装置设置有推送部件和推送部件的驱动装置；型材支撑装置设置有型材支撑和型材固定装置，由型材支撑接收型材传输装置输送过来的型材并由型材固定装置将型材沿着推送装置的推送方向固定在型材支撑；角码承载装置的底板位于型材支撑和推送部件间，引导通道的长度方向与型材的长度方向一致，且推送部件能将位于引导通道内的角码推送到型材型腔的开口内；还包括角码切割装置，切割装置包括切割机和角码原料固定装置，切割机设置有切割刀，角码原料固定装置将角码原料固定在与切割刀相对应的位置，角码摆放装置的角码抓取装置能抓取到切割刀裁切出的角码；在型材支撑装置的两侧分别设置有角码推送装置和角码承载装置；通过承载装置输送装置将角码承载装置从角码的摆放位置传送到角码安装位置，通过型材传输装置将型材输送到角码与型材的安装位置；承载装置输送装置为同步带传输装置，角码承载装置设置在两平行设置的同步带上，承载装置输送装置包括主输送线和分流输送线，角码承载装置通过顶升横移机构在主输送线和分流输送线进行传输线路转换，角码承载装置接收完角码摆放装置摆放的角码后由主输送线再经分流输送线进入到角码摆放位置，在角码的安装位置设置有使角码承载装置脱离承载装置输送装置并固定角码承载装置的承载装置接收装置，在角码的安装位置还设置有使型材支撑脱离型材传输装置并固定型材支撑的型材支撑接收装置，承载装置接收装置可将承载装置回落到承载装置输送装置上，型材支撑接收装置可将型材支撑回落到型材传输装置上；还设置有角码承载装置回流输送线，其一端与分流输送线对接、另一端与主输送线对接，回流输送线分别通过顶升横移机构实现与分流输送线和主输送线的线路转换，由回流输送线接收空的角码承载装置将空的角码承载装置回运到主输送线上并回到角码摆放位置，在分流输送线和回流输送线上分别设置有挡停装置控制角码承载装置的位置；在角码安装位置设置角码承载装置让位装置和推送装置让位装置，角码承载装置让位装置包括往复移动驱动装置和导向装置，往复移动驱动装置的输出端设置有支撑三，分流输送装置固定设置在支撑三的上方并与支撑三固定连接，承载装置接收装置固定设置在支撑三上，且承载装置接收装置和支撑三位于两同步带间；推送装置让位装置包括推送装置往复驱动装置和推送装置导向装置，推送装置往复驱动装置的输出端与支撑四连接，推送装置设置在支撑四上；角码摆放装置包括包括架体、移位装置以及角码抓取装置，角码抓取装置设置于移位装置上，移位装置设置于架体上、用以带动角码抓取装置移位并抓取切割完成的角码，移位装置为桁架机器人，角码抓取装置设置于桁架机器人的Z轴方向的机械臂上，角码抓取装置包括横梁、机械夹爪一和机械夹爪二，横梁设置于桁架机器人的Z轴的机械臂上，机械夹爪一和机械夹爪二设置于横梁上，机械夹爪一和机械夹爪二可以相互靠近或远离；推送部件设置有至少一个指状突起，引导通道的数量与指状突起的数量相匹配，指状突起与引道通道相对设置，在驱动装置的驱动下指状突起能在引导通道内移动并推送角码使角码的直边一进入到型材的型腔开口内；引导通道由至少两个立板相互平行设置组成，引导通道的宽度与角码的宽度相匹配，立板上设置柱塞，相邻立板上的柱塞对应设置，柱塞的端部球珠凸出立板的侧面，相对应球珠间的距离与角码宽度匹配，柱塞相对于引导通道的高度与角码厚度匹配；在型材与角码的安装位置还设置有型材铆点装置，型材铆点装置包括架体三、铆点模具以及冲压装置，铆点模具包括至少一个铆点头，铆点头固定设置在安装板的底部朝向型材与角码的连接部位设置，冲压装置固定设置在架体三上、且其输出端位于安装板的上方与安装板相对设置，型材铆点装置通过架体三固定设置在型材与角码的安装位置处且使得铆点头与角码和型材的连接部位对应设置；铆点模具还包括铆点头复位装置，复位装置包括杆套和弹性件，弹性件设置在杆套内，导杆的下端设置在杆套内并位于弹性件上方，杆套的下端与架体三固定连接。采用本专利技术提供的角码自动安装生产线，通过角码摆放装置将角码摆放到角码承载装置的引道通道内，通过型材支撑装置固定和支撑型材，通过角码推送装置的推送部件将角码沿着引导通道推送到型材的内腔中，因此实现了从角码摆放到角码安装的自动化，提高了角码安装的效率、减少了人工的劳动强度，可有效减少型材切口和角码切口对人体的损伤。附图说明图1是本实专利技术角码自动安装生产线的立体图结构示意图；图2是图1的俯视图结构示意图；图3是角码切割装置的实施例的立体图结构示意图；图4是角码切割装置的实施例的主视图结构示意图；图5是角码切割装置的实施例的俯视图结构示意图；图6是图3中I的局部放大图；图7是角码摆放装置的实施例的立体图结构示意图；图8是图7中A的放大图；图9是角码摆放装置的实施例的主视图结构示意图；图10是本专利技术中角码与型材安装实施例结构示意图；图11为角码承载装置主视图示意图；图12为角码承载装置俯视图示意图；图13为角码承载装置左视图示意图图14是角码安装装置实施例的立体图结构示意图；图15是角码安装装置实施例的侧视图结构示意图；图16是图15中B-B的剖视图结构示意图；图17是本专利技术角码安装装置实施例的俯视图结构示意图；图18是型材托起装置实施例的立体图结构示意图；图19是型材铆点装置实施例的结构示意图。附图标记说明200-角码切割装置；201-切割平台；202-角码原料；204-挡块；205-型材推送装置；221-割刀；230-角码原料固定装置；231-竖向压紧驱动装置；232-侧压驱动装置；300-角码摆放装置；301-架体一；302-移位装置；330-角码抓取装置；331-横梁；332-机械夹爪一；333-机械夹爪二；334-导轨；335-滑块；304-驱动装置；350-角码清理装置；351-连接块；352-吹嘴；353-进气口；400-承载装置输送装置401-主输送线；4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种角码自动安装生产线，其特征在于, 包括角码摆放装置（300）、角码承载装置（620）、角码推送装置（650）、型材支撑装置（630）；所述角码承载装置（620）包括底板（621），在底板上设置有引导通道（623）；所述角码摆放装置（300）包括移位装置(302)及角码抓取装置(350)，角码抓取装置(350)设置于所述移位装置(302)上，由移位装置(302)带动角码抓取装置(350)移位到角码处，由角码抓取装置(350)抓取角码后再将角码移送到角码承载装置的引导通道（623）中；在型材与角码的安装位置设置有角码推送装置（650）和型材支撑装置（630），角码推送装置设置有推送部件（652）和推送部件的驱动装置；型材支撑装置（630）设置有型材支撑（631）和型材固定装置（640），由型材支撑接收型材传输装置输送过来的型材（2000）并由型材固定装置将型材沿着推送装置的推送方向固定在型材支撑（630）上；所述角码承载装置的底板位于型材支撑（631）和推送部件（652）间，引导通道（632）的长度方向与型材的长度方向一致，且推送部件能将位于引导通道内的角码推送到型材型腔的开口内。

【技术特征摘要】
1.一种角码自动安装生产线，其特征在于,包括角码摆放装置（300）、角码承载装置（620）、角码推送装置（650）、型材支撑装置（630）；所述角码承载装置（620）包括底板（621），在底板上设置有引导通道（623）；所述角码摆放装置（300）包括移位装置(302)及角码抓取装置(350)，角码抓取装置(350)设置于所述移位装置(302)上，由移位装置(302)带动角码抓取装置(350)移位到角码处，由角码抓取装置(350)抓取角码后再将角码移送到角码承载装置的引导通道（623）中；在型材与角码的安装位置设置有角码推送装置（650）和型材支撑装置（630），角码推送装置设置有推送部件（652）和推送部件的驱动装置；型材支撑装置（630）设置有型材支撑（631）和型材固定装置（640），由型材支撑接收型材传输装置输送过来的型材（2000）并由型材固定装置将型材沿着推送装置的推送方向固定在型材支撑（630）上；所述角码承载装置的底板位于型材支撑（631）和推送部件（652）间，引导通道（632）的长度方向与型材的长度方向一致，且推送部件能将位于引导通道内的角码推送到型材型腔的开口内。2.如权利要求1所述的角码自动安装生产线，其特征在于,还包括角码切割装置（200），所述切割装置（200）包括切割机和角码原料固定装置（230），切割机设置有切割刀，角码原料固定装置将角码原料固定在与切割刀相对应的位置，所述角码摆放装置的角码抓取装置(350)能抓取到切割刀裁切出的角码。3.如权利要求1或2所述的角码自动安装生产线，其特征在于,在型材支撑装置的两侧分别设置有角码推送装置和角码承载装置。4.如权利要求1或3所述的角码自动安装生产线，其特征在于,通过承载装置输送装置（400）将所述的角码承载装置从角码的摆放位置传送到角码安装位置，通过型材传输装置（606）将型材（2000）输送到角码与型材的安装位置。5.如权利要求4所述的角码自动安装生产线，其特征在于,所述的承载装置输送装置（400）为同步带传输装置，角码承载装置设置在两平行设置的同步带上，所述承载装置输送装置（400）包括主输送线（401）和分流输送线（402），角码承载装置通过顶升横移机构（406）在主输送线和分流输送线进行传输线路转换，所述角码承载装置接收完角码摆放装置摆放的角码后由主输送线再经分流输送线进入到角码摆放位置，在角码的安装位置设置有使角码承载装置脱离承载装置输送装置（400）并固定角码承载装置的承载装置接收装置（404），在角码的安装位置还设置有使型材支撑脱离型材传输装置并固定型材支撑的型材支撑接收装置（405），承载装置接收装置（404）可将所述承载装置回落到承载装置输送装置（400）上，型材支撑接收装置（405）可将型材支撑回落到型材传输装置上。6.如权利要求5所述的角码自动安装生产线，其特征在于,还设置有角码承载装置回流输送线（403），其一端与分流输送线对接、另一端与主输送线对接，回流输送线分别通过顶升横移机构（406）实现与分流输送线和主输送线的线路转换，由回流输送线接收空的角码承载装置将空的角码承载装置回运到主输送线上并回到角码摆放位置，在分流输送线和回流输送线上分别设置有挡停装置控制角码承载装置的位置。7.如权利要求5所述的角码自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓勇，韩兴，刘树松，刘博明，
申请(专利权)人：秦皇岛可视自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13