在车辆部分之间具有接合装置的铰接式车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种在车辆部分之间具有接合装置（1）的铰接式车辆，其中接合装置（1）包括能相对于彼此旋转的两个接合部段（2，3），其中接合装置（1）包括缓冲装置（13），其中缓冲装置（13）以这样的方式构成：在接合部段（2，3）的任何角位置，作用在接合装置（1）上的缓冲力矩在旋转方向反转时在正旋转方向和负旋转方向上基本相同。

Articulated vehicle with engagement device between vehicle parts

The present invention relates to a joint device in the vehicle part (1) of the articulated vehicle, the engagement device (1) which can rotate relative to each other of the two engagement section (2, 3), the engagement device (1) comprises a buffer device (13), wherein the buffer device (13) consisting of this way: in the engagement section (2, 3) of any angle, the joint torque device (1) on the buffer in the direction of rotation is reversed in the positive direction of rotation and the negative rotation direction is basically the same.

【技术实现步骤摘要】
在车辆部分之间具有接合装置的铰接式车辆
本专利技术涉及一种在车辆部分之间具有接合装置的铰接式车辆，其中所述接合装置包括能相对于彼此旋转的两个接合部段，并且其中所述接合装置包括(阻尼)缓冲装置。
技术介绍
更具体地，由道路运输已知这样一种具有车辆接合装置的铰接式车辆作为所谓的铰接式客车，所述车辆接合装置具有用于在行驶期间缓冲由车辆接合装置连接的两个车辆部分的运动的缓冲装置。车辆接合装置由此包括通过轴承连接的两个接合部段，这允许这种铰接式车辆弯曲以便绕弯行驶。接合部段之一经由金属橡胶轴承连接到一个车辆部分，以便允许纵倾或程度小的侧倾(横摇，rolling)运动。这种车辆包括缓冲装置。缓冲装置本身通常包括在车辆的或车辆接合装置的中心纵向轴线的两侧配置在车辆接合装置上的两个活塞缸缓冲器。因此，以分别可旋转的方式，活塞配置在一个接合部段上且缸配置在另一个接合部段上。更具体地，当该铰接式车辆为所谓的顶推/推进式车辆时，设置有控制系统，该控制系统尤其根据转向角、两个车辆部分相对于彼此的位置和行驶速度来调节车辆接合装置的刚度。这是因为，在顶推式车辆中，被驱动的是铰接式车辆的最后面的轴。在所谓的牵引式客车中，通过前车辆部分的最后面的轴进行驱动，后部分仅像挂车一样被牵引。在这种牵引式车辆中，不需要此类用于控制接合装置的复杂系统。顶推式车辆使用非常广泛；在这方面，包括用于接合装置的缓冲装置的控制系统的接合装置已证明它们的价值。然而，活塞缸缓冲器比较庞大。由于它们的尺寸，目前使用的此类活塞缸缓冲器也很重。在制造铰接式客车时，总是希望减轻它们的重量以便节省燃料，以及在必要时增大有效负载量，或至少保持有效负载量不变，这尤其是因为现代客车的重量由于诸如斜梯或空调装置之类的附加组件而不断增加。
技术实现思路
本专利技术的根本目的因此在于提供一种具有两个活塞缸缓冲器的缓冲装置，所述缓冲装置的缓冲特性与由现有技术已知的活塞缸缓冲器相同，但具有较小的结构体积和减轻的重量。该目的通过具有下文所述特征的在车辆部分之间具有接合装置的铰接式车辆来解决。所述接合装置包括能相对于彼此旋转的两个接合部段，其中所述接合装置包括缓冲装置，所述缓冲装置以这样的方式构成：在接合部段相对于彼此的任何角位置，作用在接合装置上的缓冲力矩/转矩在旋转方向反转时在正旋转方向和负旋转方向上基本相同。其中所述缓冲装置包括两个活塞缸缓冲器，应指出的是，两个接合部段之间的活塞缸缓冲器在接合装置的中心纵向轴线的各侧配置在接合部段上。当两个接合部段相对于彼此旋转时，在两个弯曲的接合部段之间，一个活塞缸缓冲器位于外侧，一个活塞缸缓冲器位于内侧，其中该例如右活塞缸缓冲器缩短，而例如左活塞缸缓冲器伸长。已证明，右活塞缸缓冲器，即缩短的活塞缸缓冲器，与位于车辆接合装置的外侧的左活塞缸缓冲器产生完全不同的缓冲力矩曲线，因为所产生的缓冲力矩根据各部段相对于彼此的角位置并按照变化的杠杆臂和相应活塞缸缓冲器的活塞上的相应有效表面积而改变。杠杆臂是活塞缸缓冲器与接合部段的连接点和旋转轴承的中心点即旋转轴线之间的距离。该距离由于连接点在围绕旋转轴线的圆形路径上的运动而是可变的。利用本专利技术的上述教导，即，缓冲装置以这样的方式构成：在接合部段相对于彼此的任何角位置，作用在接合装置上的缓冲力矩在旋转方向反转时在正旋转方向和负旋转方向上相同或基本相同，这实现了在旋转方向反转时两个活塞缸缓冲器总体上施加相同的力矩。顺便说一下，该行为还对车辆动力学特性有非常积极的影响，因为在根据现有技术的缓冲装置中，缓冲力矩曲线中会产生跳跃，这导致车辆部分的突然运动，该突然运动只能通过复杂的控制系统来补偿。与现有技术的缓冲装置相比具有较小的结构体积和较轻的重量的缓冲装置的两个活塞缸缓冲器的特征具体在于，两个活塞缸缓冲器本身具有用于以这样的方式调节要施加的相应有效缓冲力矩的装置：在两个接合部段相对于彼此的任何角位置，缓冲力矩在旋转方向反转时基本相同。这意味着，独立于角位置地，考虑到缸力和杠杆作用而由两个活塞缸缓冲器施加的总的缓冲力矩始终基本相同，但当然在角位置不同。这意味着缓冲装置的活塞缸缓冲器本身具有用以至少实现缓冲力矩曲线的调节及理想而言匹配的装置。为了抵消杠杆臂和缸力之间的不利比率，提出在活塞中设置至少一个止回阀，其流动方向为从缸侧向活塞侧，以调节两个活塞缸缓冲器的有效缓冲力矩。这意味着调节纯机械地发生。该结构背后的构思在于，已发现位于活塞一侧的有效表面积不同于位于活塞相对侧的有效表面积。在此背景下，在车辆的中心纵向轴线的两侧配置有常规活塞缸缓冲器的传统的车辆接合装置中，当右活塞缸缓冲器缩回时，左活塞缸缓冲器伸出。在右活塞缸缓冲器中，是活塞表面(即面向缸底部的表面)起作用，而在左活塞缸缓冲器中，是环形表面(即活塞表面减去活塞杆的截面)起作用。为了解决不同表面积的问题，在此背景下可设想尽量减小活塞杆的截面。然而，已证明无法在不损失机械稳定性的情况下使活塞杆最小化以在弯曲运动期间实现对两个相对的活塞缸缓冲器之间的缓冲力矩之差的明显影响。然而，利用至少一个止回阀的配置，可在这方面进行补偿，即，原因在于活塞表面上的缓冲力减小但在环面上保持不变。止回阀的自由截面由此取决于在缸内活塞杆的体积和在缸内活塞的最大运动速度。这意味着，如果采用在缸内活塞的高运动速度，则止回阀必须更大。经验表明，通过配置这种止回阀，活塞缸缓冲器对两个活塞缸缓冲器的缓冲力矩曲线的影响可变成互为镜像(相对于0°平面成镜像)而不必使活塞杆最小化。力及由此对两个活塞缸缓冲器的缓冲力矩的影响仅在旋转角度为0°时(即，在两个接合部段相对于彼此处于直线位置时)相等。因而，在例如-40°和0°之间，一个缓冲器的缓冲力矩曲线与另一个缓冲器在例如-40°到0°的范围内的缓冲力矩曲线相同。这例如意味着，在+40°的角度，左外活塞缸缓冲器产生的缓冲力矩接近0，而右缸产生的缓冲力矩达到几乎最大值，同时反过来，在-40°，由左活塞缸缓冲器产生的力矩也几乎达到最大值且右活塞缸缓冲器几乎没有作用。由于待移置的体积流量因活塞底部中的止回阀而减小，故用于液压流体的储存空间的体积也会由于仅必须使差量体积移过液压集成件而最小化。差量体积是流过液压控制器的体积减去流过活塞中的止回阀的体积。由此可见，根据本专利技术的活塞缸缓冲器与现有技术中相比具有更小的结构体积和相应地更轻的重量。附图说明在下文中，基于附图更详细地示例性地说明本专利技术。图1至4示出车辆的具有两个接合部段的枢转接合装置，其中接合部段相对于彼此处于不同的角位置；图5示意性地示出活塞缸缓冲器的活塞的活塞表面；图6示出活塞缸缓冲器的活塞的环形表面；图7示出在活塞中配置有止回阀的活塞缸缓冲器的活塞的有效表面积；图8示意性地示出具有常规设计的活塞缸缓冲器的缓冲力矩曲线；图9示意性地示出在活塞中配置有止回阀的活塞缸缓冲器的缓冲力矩曲线；图10示出其中一个活塞缸缓冲器带有紧急缓冲的两个活塞缸缓冲器的液压控制器。附图标记列表：1接合装置2接合部段3接合部段4旋转轴承7活塞的位于活塞杆侧的表面积(环形表面)8活塞的位于缸底部侧的表面积(活塞表面)10活塞缸缓冲器11活塞缸缓冲器13缓冲装置14活塞杆14a活塞杆15用于液压流体的储存空间15a用于液压流体的储存空本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在车辆部分之间具有接合装置（1）的铰接式车辆，其中所述接合装置（1）包括能相对于彼此旋转的两个接合部段（2，3），其中所述接合装置（1）包括缓冲装置（13），所述铰接式车辆的特征在于，所述缓冲装置（13）以这样的方式构成：在所述接合部段（2，3）的任何角位置，作用在所述接合装置（1）上的缓冲力矩在旋转方向反转时在正旋转方向和负旋转方向上基本相等，其中所述缓冲装置（13）包括两个活塞缸缓冲器（10，11），其中所述两个活塞缸缓冲器（10，11）分别在所述接合装置（1）的中心纵向轴线的各侧在所述两个接合部段（2，3）之间配置在所述接合部段（2，3）上。

【技术特征摘要】
2012.11.30 EP 12008029.61.一种在车辆部分之间具有接合装置（1）的铰接式车辆，其中所述接合装置（1）包括能相对于彼此旋转的两个接合部段（2，3），其中所述接合装置（1）包括缓冲装置（13），所述铰接式车辆的特征在于，所述缓冲装置（13）以这样的方式构成：在所述接合部段（2，3）的任何角位置，作用在所述接合装置（1）上的缓冲力矩在旋转方向反转时在正旋转方向和负旋转方向上基本相等，其中所述缓冲装置（13）包括两个活塞缸缓冲器（10，11），其中所述两个活塞缸缓冲器（10，11）分别在所述接合装置（1）的中心纵向轴线的各侧在所述两个接合部段（2，3）之间配置在所述接合部段（2，3）上。2.根据权利要求1所述的在车辆部分之间具有接合装置（1）的铰接式车辆，其特征在于，所述两个活塞缸缓冲器（10，11）分别具有用于以这样的方式调节有效缓冲力的装置：在所述两个接合部段（2，3）相对于彼此的任何角位置，由所述两个活塞缸缓冲器（10，11）产生的缓冲力矩在旋转方向反转时基本相同。3.根据权利要求2所述的在车辆部分之间具有接合装置（1）的铰接式车辆，其特征在于，为了调节有效缓冲力矩，各活塞缸缓冲器（10，11）的活塞包括至少一个流动方向为从缸底部侧朝向活塞杆侧的止回阀（17，17a）。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·阿伦茨，J·H·迪克，U·博托夫，J·卡尔塞克，
申请(专利权)人：虎伯拉铰接系统上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31