A geometric positioning device and its method, the geometric positioning device comprises a processing machine; a control unit which is electrically connected with the processing machine; a storage unit which is electrically connected with the control unit; a module, which is electrically connected with the storage unit; a virtual target geometry module, electrical connect the positioning module; and a virtual machine module, which are electrically connected to the virtual target geometry module and the positioning module.
【技术实现步骤摘要】
几何定位装置及其方法
一种应用于工具机或自动化设备或其他产业机械的几何定位装置及其方法。
技术介绍
现今智能化工具机的技术已可见于五轴综合加工机或车铣复合加工机,然前述的加工机的发展厂商的研发焦点皆为机构件的防碰撞,特别是高阶的多轴加工机,其所加工工件为高单价航太、汽车零组件或高附加价值3C产品,因加工产品曲面于加工时有一定的难度,故常有工件损坏或刀具断裂的问题。为了克服上述的问题,故于工件加工前,其会有切削模拟或防碰撞的前置作业,但该前置作业的困难点在于虚拟机台与工作空间的几何物件的建置定位,而其中又以刀具、工件或夹治具的变动较常发生。另外,现有克服上述的问题的常见方式有下述三种,第一种为手动测量,其是至少一工作人员实际测量夹具、工件于工具机内所摆放位置;第二种为手动定位几何物件,其于一虚拟工具机中平移或旋转定义几何物件的对应位置;第三种为预先存储定位值,其预先规划治具、工件于工具机内所摆放的位置。上述的第一种对工作人员具有相当的危险性,工作人员可能因一时不慎,而被工具机所伤;上述的第二种的准确性较低;上述的第三种的灵活度较低,综合上述,几何物件的建置定位仍有可以讨论的空间。
技术实现思路
在一实施例,本公开的技术手段在于提供一种几何定位装置,其包含有:一加工机台;一控制单元,其电性连接该加工机台;一存储单元,其电性连接该控制单元;一定位模块,其电性连接该存储单元;一虚拟目标几何模块,其电性连接该定位模块;以及一虚拟加工机台模块,其分别电性连接该虚拟目标几何模块与该定位模块;其中,该加工机台的至少一轴通过该控制单元移动至一参考姿态及对一几何物件进行探测,并产 ...
【技术保护点】
一种几何定位装置,其包含有:一加工机台;一控制单元,其电性连接该加工机台;一存储单元,其电性连接该控制单元;一定位模块,其电性连接该存储单元;一虚拟目标几何模块,其电性连接该定位模块;以及一虚拟加工机台模块,其分别电性连接该虚拟目标几何模块与该定位模块;其中,该加工机台的至少一轴通过该控制单元移动至一参考姿态及对一几何物件进行探测,并产生至少一参考姿态信息与至少一真实几何物件探测信息;该存储单元存储该参考姿态信息与该真实几何物件探测信息;该虚拟目标几何模块产生至少一虚拟目标几何物件信息与至少一虚拟目标几何物件定位选取信息;该定位模块接收该虚拟目标几何物件信息、该虚拟目标几何物件定位选取信息、该参考姿态信息与该真实几何物件探测信息,以产生一定位信息;该虚拟加工机台模块接收该定位信息、该虚拟目标几何物件信息与该虚拟目标几何物件定位选取信息,以产生并定位一位于虚拟加工机台模块的虚拟目标几何物件。
【技术特征摘要】
2012.12.13 TW 1011471331.一种几何定位装置,其包含有:一加工机台;一控制单元,其电性连接该加工机台;一存储单元,其电性连接该控制单元;一定位模块,其电性连接该存储单元;一虚拟目标几何模块,其电性连接该定位模块;以及一虚拟加工机台模块,其分别电性连接该虚拟目标几何模块与该定位模块;其中,该加工机台的至少一轴通过该控制单元移动至一参考姿态及对一几何物件进行探测,并产生至少一参考姿态信息与至少一真实几何物件探测信息;该存储单元存储该参考姿态信息与该真实几何物件探测信息;该虚拟目标几何模块产生至少一虚拟目标几何物件信息与至少一虚拟目标几何物件定位选取信息;该定位模块接收该虚拟目标几何物件信息、该虚拟目标几何物件定位选取信息、该参考姿态信息与该真实几何物件探测信息,以产生一定位信息;该虚拟加工机台模块接收该定位信息、该虚拟目标几何物件信息与该虚拟目标几何物件定位选取信息,以产生并定位一位于虚拟加工机台模块的虚拟目标几何物件。2.如权利要求1所述的几何定位装置,其中该加工机台为一数值控制工具机。3.如权利要求1所述的几何定位装置,其中该参考姿态为至少一轴的实体设置原点与一几何物件设置原点重合的坐标,该实体设置原点为一刀具或一量具设置原点。4.如权利要求1所述的几何定位装置,其中该控制单元传送该参考姿态信息至该存储单元。5.如权利要求1所述的几何定位装置,其中该存储单元具有一参考姿态存储模块,该参考姿态存储模块存储该参考姿态信息。6.如权利要求1所述的几何定位装置,其中该存储单元具有一探测信息存储模块,该探测信息存储模块存储该真实几何物件探测信息。7.如权利要求1所述的几何定位装置,其中该虚拟目标几何模块具有一选取至少一探测点,以产生至少一虚拟目标几何物件定位选取信息。8.一种几何定位方法,其包含有:将一加工机台的至少一轴通过一控制单元移动至一参考姿态,并产生及存储至少一参考姿态信息;该加工机台的至少一轴对一几何物件进行探测,以产生及存储至少一真实几何物件探测信息;一虚拟目标几何模块产生至少一虚拟目标几何物件信息,且于该虚拟目标几何模块选取至少一探测点以产生至少一虚拟目标几何物件定位选取信息;依据该参考姿态信息、该真实几何物件探测信息、该虚拟目...
【专利技术属性】
技术研发人员:许志源,梁硕芃,张瑞旻,苏兴川,
申请(专利权)人:财团法人工业技术研究院,
类型:发明
国别省市:中国台湾,71
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