用于警告机动车的驾驶员的装置和方法制造方法及图纸

一种用于借助于视觉警告信号和/或听觉警告信号（5）警告机动车的驾驶员的方法，其中，借助传感器探测对象，所述传感器检测逆着所述机动车的行驶方向打开的角区域并且所述传感器分配给所述机动车的一侧，借助于控制单元检测至少一个与行驶方向重要相关的参数，其中，借助于决定算法求取是否存在要求直接警告信号（5）的交通情况，所述决定算法处理作为输入的所述至少一个与行驶方向重要相关的参数，其中，如果存在要求直接警告信号（5）的情况，则触发直接警告信号（5），如果不存在要求直接警告信号（5）的交通情况，则求取匹配于所述交通情况的延迟持续时间以及以所求取的延迟持续时间触发警告信号（5）。

Device and method for warning a driver of a motor vehicle

For by visual warning signals and / or auditory warning signals (5) the method, warning the drivers of vehicles, through the sensor detection object, angle region detected by the sensors against the direction of travel of the vehicle and open the sensor is assigned to one side of the vehicle, with the help of parameters to control the detection unit and at least one important driving direction which, with the help of decision algorithm to compute the existence of direct warning signal (5) of the traffic situation, the decision algorithm as input parameters, the at least one direction of travel and related important among them, if there is direct warning signal (5) the situation is directly trigger warning signal (5), if there is no direct warning signal (5) of the traffic situation, then calculate the matching to the traffic The delay of the case, the duration, and the delay time with the desired delay trigger the warning signal (5).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于警告机动车的驾驶员的装置和方法
本专利技术基于一种借助于视觉警告信号和/或听觉警告信号来警告机动车的驾驶员的方法。本专利技术还涉及一种用于实施所述方法的装置。
技术介绍
US2002/011926A1公开一种用于识别在行驶期间进入车辆的死角的范围中的对象的装置。所述装置为此基本上使用发送器和接收器的系统，所述发送器发出圆形偏振的信号，所述接收器接收所述信号的回波。如果操作方向指示灯（Blinker）并且在车辆的所属死角中探测到另一车辆，则在侧视镜和/或内视镜上触发警告信号。如果具有所述装置的车辆超过另一车辆并且在此打开方向指示灯，则一旦被超车的车辆进入死角中就触发警告。US2006/0006988A1公开一种警告显示系统，其借助于照明显示装置警告驾驶员车辆死角中的对象。所述警告显示系统与传感器系统连接，所述传感器系统通知警告显示系统监视范围中的对象。所述警告显示系统借助于车道变换识别例程识别是否预期车辆的车道变换。所述传感器系统和车道变换识别例程向所述警告显示系统转发其结果作为输入值。所述警告显示系统由所述输入值计算出参数，例如照明强度值，借助所述参数控制照明显示装置，并且因此产生给驾驶员的匹配的警告信号。对于根据现有技术的警告系统而言不利的是，在不同的交通情况中触发警告，机动车的驾驶员可能认为所述警告是错误的或干扰性的。如果例如驾驶员超过另一机动车并且在被超过的机动车进入死角中时被警告，则所述警告被认为是多余的。此外，警告信号在超车过程期间分散驾驶员的注意力并且因此交通安全性受到损害。如果相反延迟地触发警告信号，则驾驶员在紧急交通情况中——例如在车道变换时具有缩短的反应时间。驾驶员倾向于将延迟发送的警告归类为警告装置的功能故障并且习惯于忽视假定不可靠的警告装置。由此降低警告系统的交通安全性提高作用。
技术实现思路
根据本专利技术的用于借助于视觉警告信号和/或听觉警告信号来警告机动车的驾驶员的方法包括以下步骤：a)借助传感器探测对象，所述传感器检测逆着所述机动车的行驶方向打开的角区域并且所述传感器分配给所述机动车的一侧；b)借助于控制单元检测至少一个与行驶方向重要相关的参数；c)借助于决定算法求取是否存在要求直接警告信号的交通情况，所述决定算法处理作为输入的所述至少一个与行驶方向重要相关的参数；d)如果存在要求直接警告信号的交通情况，则触发直接警告信号，或者，如果不存在要求直接警告信号的交通情况，则求取匹配于所述交通情况的延迟持续时间并且以所求取的延迟持续时间触发警告信号。根据本专利技术的方法允许识别当前的交通情况并且由此决定是否应警告驾驶员。如果警告驾驶员，则还决定以怎样的延迟发出警告信号。因此仅仅给驾驶员发出认为重要相关（relevant）的警告。向驾驶员发出的警告信号被归类为重要相关的，从而驾驶员不会习惯于由于假定的错误而忽视警告系统。通过根据本专利技术的方法提高了警告系统的交通安全性提高作用。在本专利技术的一种实施形式中，作为与行驶方向重要相关的参数可以考虑机动车的行驶方向指示器（通常称为方向指示灯）的活动信号。在本专利技术的另一种实施形式中，可以使用机动车的方向盘的偏转角作为与行驶方向重要相关的参数。因为方向指示灯本身用于行驶方向变化意图的显示，所以其活动信号是与行驶方向重要相关的参数，其分析处理不需要进一步分析。此外，方向指示灯的活动信号的探测可以简单地实现并且在成本方面是有利的实施形式。同样，方向盘的偏转角可以简单地检测并且总是与行驶方向的变化强制关联。方向盘的偏转角的使用是可以简单且低成本实现的实施形式。此外，所述决定算法可以包括调节回路，借助于所述调节回路可以对于所检测的交通情况求取连续变化的延迟持续时间。调节回路可借助于简单的电子组件实现并且是稳健的技术解决方案。此外，调节回路可以如此构造，使得进行连续变化的输入值产生进行连续变化的输出值。调节回路的应用允许根据本专利技术的方法在延迟持续时间方面准确地匹配于预给定，所述预给定例如可以源于安全考虑或舒适期望。在本专利技术的另一种实施形式中，所述决定算法包括表。根据所述表可以实现离散变化的延迟持续时间。如果所述表以数据存储器的形式实现在警告系统中，则其中存储的值的随后变化是可能的。由此警告方法方面的变化是可能的，例如可以添加用于改善警告系统的所获取的经验。用于随后变化的可能性延长了产品使用寿命周期。在本专利技术的一种实施形式中，在机动车的一侧上检测对象。在此，所述对象超过机动车并且在机动车的死角中被检测到。在检测到对象的同一侧上的方向指示灯是激活的情况中，在此抑制警告信号的延迟。如果驾驶员想要例如向右转弯（在靠左行驶的交通规则下相应地相反）或者变换到另一车道上，则死角中的靠近的另一机动车是危险。给驾驶员的直接警告在这样的交通情况中是必要的。根据本专利技术的方法识别所述紧急交通情况并且确保给驾驶员的情况适合的直接警告。在根据本专利技术的方法的另一种实施形式中，在机动车的一侧上检测对象。所述对象在此被机动车超过并且在机动车的死角中被检测到。在检测到对象的同一侧上的方向指示灯是同时去激活的情况下，引起警告信号的高的延迟。在另一机动车超车时，虽然被超车的车辆位于进行超过的车辆的死角中。驾驶员在这种情况中知道被超车的车辆，并且警告在这种情况中仅仅从交通情况分散驾驶员的注意力。根据本专利技术的方法在此认识到，被超过的机动车所在一侧上的方向指示灯是非激活的，即存在非紧急的交通情况。根据本专利技术的方法在非紧急情况中避免分散驾驶员的注意力。通过触发警告信号的高的延迟，驾驶员附加地得到反馈，驾驶员从所述反馈得知警告系统正常运行并且已经识别到被超车的车辆。由此使驾驶员确信警告系统的功能良好并且阻止驾驶员将其归类为错误的并且习惯于忽视警告系统。此外，根据本专利技术的方法可以包括检测在机动车的一侧上死角中的对象。所述对象在此被所述机动车超过。在检测到对象的同一侧上的方向指示灯是同时激活的时，引起警告信号的减小的延迟持续时间。在例如随后进行超车操纵时的交通情况中，由此给驾驶员关于潜在危险——另一机动车的警告。同时，通过延迟的警告信号避免直接分散驾驶员的注意力，这在这种情况中是更大的危险。在这样的交通情况中，根据本专利技术的方法仅仅当警告自身不再可以产生危险时才提供警告。此外，驾驶员习惯于总是在适当的时刻输出警告信号。由此使驾驶员更接受警告系统。由此改善警告系统的交通安全性提高作用。在本专利技术的一种实施形式中，在借助于决定算法求取延迟持续时间时同时处理多个与行驶方向重要相关的参数。多个与行驶方向重要相关的参数的使用允许通过决定算法多样化地评价交通情况。除例如可以借助于与行驶方向重要相关的参数进行分析的简单交通情况以外，多个参数的分析处理同时也在非典型的交通情况中确保驾驶员的有效警告。如果例如分析处理方向指示灯的活动信号和方向盘的偏转角，则可以设置方向盘的偏转角在方向指示灯的活动信号之前的优先权。例如如此能够在没有方向指示灯激活的车道变换时向驾驶员发出警告信号。本专利技术还涉及一种装置，所述装置包括传感机构，所述传感机构包括施加在机动车的外侧上的至少一个第一传感器。所述传感器在此分配给机动车的一侧，以便监视一个角形区域并且探测对象进入所述角形区域中。此外，所述装置具有控制单元，所述控制单元与所述至少一个第一传感器连接，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于借助于视觉警告信号和/或听觉警告信号(5)警告机动车(1)的驾驶员的方法，所述方法包括：a)借助传感器探测对象，所述传感器检测逆着所述机动车(1)的行驶方向打开的角区域(4)并且所述传感器分配给所述机动车(1)的一侧；b)借助于控制单元检测至少一个与行驶方向重要相关的参数；c)借助于决定算法求取是否存在要求直接警告信号(5)的交通情况，所述决定算法处理作为输入的所述至少一个与行驶方向重要相关的参数；d)如果存在要求直接警告信号(5)的交通情况，则触发直接警告信号(5)，否则，如果不存在要求直接警告信号(5)的交通情况，则求取匹配于所述交通情况的延迟持续时间(10)以及以所求取的延迟持续时间(10)触发警告信号(5)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.10 DE 102011077384.31.一种用于借助于视觉警告信号和/或听觉警告信号(5)警告机动车(1)的驾驶员的方法，所述方法包括：a)借助传感器探测对象，所述传感器检测逆着所述机动车(1)的行驶方向打开的角区域(4)并且所述传感器分配给所述机动车(1)的一侧；b)借助于控制单元检测至少一个与行驶方向重要相关的参数；c)借助于决定算法求取是否存在要求直接警告信号(5)的交通情况，所述决定算法处理作为输入的所述至少一个与行驶方向重要相关的参数；d)如果存在要求直接警告信号(5)的交通情况，则触发直接警告信号(5)，否则，如果不存在要求直接警告信号(5)的交通情况，则求取匹配于所述交通情况的延迟持续时间(10)以及以所求取的延迟持续时间(10)触发警告信号(5)。2.根据权利要求1所述的用于警告机动车(1)的驾驶员的方法，其特征在于，所述至少一个与行驶方向重要相关的参数是所述机动车(1)的方向指示灯的活动信号。3.根据权利要求1或2所述的用于警告机动车(1)的驾驶员的方法，其特征在于，所述至少一个与行驶方向重要相关的参数是所述机动车(1)的方向盘的偏转角。4.根据权利要求1或2所述的用于警告机动车(1)的驾驶员的方法，其特征在于，所述决定算法包括调节回路，借助所述调节回路实现连续变化的延迟持续时间(10)。5.根据权利要求1或2所述的用于警告机动车(1)的驾驶员的方法，其特征在于，所述决定算法包括表，借助所述表实现离散变化的延迟持续时间(10)。6.根据权利要求1或2所述的用于警告机动车(1)的驾驶员...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·德希肖，M·施耐德，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE