一种地感线圈车检器背景噪声去除方法和装置制造方法及图纸

本申请为一种地感线圈车检器背景噪声去除方法和装置，设置与背景噪声相匹配的幅度阈值和时间阈值，通过判断迭代使得该装置能够判别瞬时噪声和稳态噪声从而剔除背景噪声，该方法和装置还可以利用多个车检器互为参考模块，相互比较识别背景噪声，使得该判断方法可以将停车位信息准确率提高到98％以上。同时该装置设置于车辆减速带中，不用地埋即安装使用，适用范围广。

A loop detectors background noise removal method and device

This application is a loop detectors background noise removal method and device, amplitude threshold and time threshold setting and background noise, capable of distinguishing the instantaneous noise and noise to eliminate background noise by judging the iterative method and device, the device can also use multiple sensors as reference module, interaction identification of background noise, which makes the judgment method of parking spaces can be increased to more than 98% accuracy rate of information. At the same time, the device is arranged in the speed reduction belt of the vehicle, and the utility model is not installed and used without burying.

【技术实现步骤摘要】
一种地感线圈车检器背景噪声去除方法和装置
本专利技术涉及一种车辆地磁检测技术，尤其涉及一种地磁传感器背景噪声去除的装置和方法。
技术介绍
智能城市概念逐步被人所熟知，其中智能交通是其重要一环。智能道路、智能停车场等对车辆检测传感器提出了更高的要求。在现有技术中，主要有感应线圈、微波技术、红外技术、视频识别以及射频技术等。感线圈车检器是目前采集车辆停靠信息的主要检测手段。其目的在于采集路内停车信息，即时发送信号(停车位信息)给通讯基站。霍尔线性磁场传感器作为传感器输出电压，将其设置在车辆讲过的路面下。没有车辆经过时，霍尔线性传感器输出的低电压；当有车辆从传感器处驶过泊车时，传感器的地磁磁场强度增强，霍尔线性磁场传感器输出高电压。通过比较电压的变化判定车辆是否进过、靠近、泊车或驶离。专利文献1：CN205491510U专利文献2：CN205194074U专利文献3：CN205211169U专利文献4：CN101383097U专利文献5：CN2731611Y专利文献6：CN2708418Y专利文献7：CN104076404A由于现有技术中大多都采用地埋方式进行安装，造成不易安装、路面破坏、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地感线圈车检器背景噪声去除的方法，该方法包括如下步骤：步骤1，初始化P

【技术特征摘要】
1.一种地感线圈车检器背景噪声去除的方法，该方法包括如下步骤：步骤1，初始化P0、P1、t、Pmax1、Pmax2，Tmax，其中Pmax1＜Pmax2；步骤2，获取磁场信号对其进行小波降噪，将其降噪后设定P1；步骤3，判定P1-P0≤Pmax1，若是进入步骤7；若否，进入步骤4；步骤4、判定P1-P0≤Pmax2，若是进入步骤6，若否进入步骤5；步骤5、判定附近有车运动，记录P1；步骤6、将t＝t+1，判定t≥Tmax，若是，使得t＝0，进入步骤7；若否则直接进入步骤2；步骤7、使得P0＝P1，返回步骤2。2.根据权利要求1所述的地感线圈车检器背景噪声去除的方法，其中步骤2对磁场进行小波降噪，该步骤具体包括以下步骤：a、选取小波基函数并确定小波分解层次；b、将信号进行滤波处理，获取小波系数；c、根据预设的小波分解层次，对小波系数进行阈值量化处理，获取量化后的小波系数；d、通过小波重构滤波获取重构信号。3.根据权利要求2所述的地感线圈车检器背景噪声去除的方法，所述步骤c还包括，根据如下公式进行阈值量化处理，其中，σ为噪声标准差，mid(|d1,k|)为第一层高频系数的绝对中值，D为噪声的标准差的调整系数，N为信号的长度，T为小波量化阈值。4.一种地感线圈车检器背景噪声去除的方法，该方法包括如下步骤：步骤1，初始化P0、P1、t、Pmax1、Pmax2，Tmax，其中Pmax1＜Pmax2；步骤2，获取磁场信号对其进行小波降噪，将其降噪后设定P1；步骤3，判定P1-P0≤Pmax1，若是进入步骤7；若否，进入步骤4；步骤4、判定P1-P0≤Pmax2，若是进入步骤6，若否进入步骤5；步骤5、判定附近有车运动，记录P1；步骤6、将t＝t+1，判定t≥Tmax，若是，使得t＝0，进入步骤7；若否则直接进入步骤2；步骤7、构建多个检测传感器阵列，在特定采样时间段通过检测传感器阵列分别获得N个传感器检测信号，y1(n)、y2(n)…yN(n)，将其转换为频域Y1(ω,k)，Y2(ω,k)…YN(ω,k),其中k数据窗口序数，ω代表信号频率；将各个频域信号两两相干求取共同的功率谱，该功率谱即位背...

【专利技术属性】
技术研发人员：李增强，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团哈尔滨华粹智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23