一种车辆泊位车检器及检测方法技术

本发明专利技术提出了一种车辆泊位车检器，包括地磁传感器，用于采集泊位周边磁场信号，并传输至数据处理装置；数据处理装置，接收所述地磁传感器检测的磁场信号，并根据磁场信号的变化判断是否有车进入或驶出泊位。所述车辆泊位车检器成本较低，而且可以适用于室外停车场。本发明专利技术还提供了一种车辆泊位车检器的状态检测方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测领域，特别涉及一种车辆泊位车检器及检测方法。
技术介绍
随着城市现代化进程的不断加快和汽车工业的迅猛发展，机动车保有量和机动车交通量不断增加，行车难、停车难已经成为城市交通的两大顽疾。大力发展停车场建设是解决停车难的一个重要手段，但由于智能化管理水平不高，依赖于人工管理的传统模式暴露出越来越明显的弊端。因此，能够方便车主快速准备寻找车位，整合信息化停车资源，提高停车场使用效率，同时保障停车场行业的整体的经济效益的智能停车管理系统获得了巨大关注。智能停车系统的核心是对停车泊位状态的准确检测。因此，业界发展出了若干检测方法来解决检测停车泊位占用的问题，如感应卡、超声波、视频、等检测方法。但以上的检测方法均存在一定的缺陷，例如，感应卡虽然安装及使用方便，但只能用于封闭式停车场，而且只能统计停车场总的空闲泊位数目，不能检测具体泊位的占用情况。超声波检测方法只适用于室内停车场，缺点是功耗较高，需单独供电，而且超声波探头寿命短，需经常更换。视频检测方法需要布置大量摄像头，所以成本也较高。因此，提供一种适用于室外停车场，成本较低的停车泊位状态检测装置是本领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种车辆泊位车检器及检测方法，其可以应用于室外停车场，而且成本较低。本专利技术的解决方案是这样实现的：一种车辆泊位车检器，其包括地磁传感器，用于采集泊位周边磁场信号，并传输至数据处理装置；数据处理装置，接收所述地磁传感器检测的磁场信号，并根据磁场信号的变化判断是否有车进入或驶出泊位。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述地磁传感器为飞思卡尔的MAG3110地磁传感器。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，还包括信号发送模块，与所述数据处理装置相连，用于将车检器的数据发送给后台服务器。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述信号发送模块为无线网络信号发送模块或蓝牙信号发送模块。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述无线网络信号发送模块包括天线和无线串口通讯模块。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，还包括电源模块，用于给车检器供电，所述电源模块与地磁传感器和数据处理装置连接。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述数据处理装置为PCL或单片机。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，还包括外壳,所述电源模块、地磁传感器和数据处理装置安装在所述外壳中。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，还提供了一种车辆泊位车检器的泊位状态检测方法，包括以下步骤：S01，车位背景磁场数据采集，通过所述地磁传感器以最高刷新率80Hz进行泊位地磁数据采集，采集20个以上的样本，取平均值记为车位背景磁场数据值；S02，车辆停入车位的扰动判断，所述地磁传感器以40Hz的刷新率捕捉车辆停入车位时的扰动，记录单次采样的数据、当前单次采样数据以及前9个单次采样数据的平均值，并将前9个单次采样数据的平均值记为地磁数据的滑动平均值，用于判断车辆停入车位的抖动状态；S03，车辆停入车位的状态判断，车辆完全停入车位并停止抖动后，所述地磁传感器采集的数据逐渐恢复稳定，设此时的滑动平均值和车位背景磁场数据值的差值为X，当差值大于设定的阈值Valve时，判断车辆已经平稳的停在泊位上了；S04，车辆驶离车位的扰动判断，当判断车辆停入车位后，所述地磁传感器以1.25Hz的刷新率捕捉车辆停入车位时的扰动，记录单次采样的数据、当前单次采样数据以及前9个单次采样数据的平均值，并将前9个单次采样数据的平均值记为地磁数据的滑动平均值，用于判断车辆驶离车位的抖动；S05，车辆完全驶离车位的状态判断，当滑动平均值和车位背景磁场数据值的差值小于阈值Valve，判断车辆完全驶离车位的。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述步骤S02车辆停入车位的扰动判断中，具体包括，S021，抖动判断，设单次滑动平均值和滑动平均样本之间的差值为Y，设定第一差值阈值为T1，当差值Y大于T1时，即认为车位锁周边的地磁场产生了扰动,所述地磁传感器的动态刷新率设置为40Hz，用于捕捉瞬态的磁场数据抖动；S022，大幅抖动判断，设单次滑动平均值和滑动平均样本之间的差值为Y，设定第二差值阈值为T2，T2大于T1，当差值Y大于T2时，则判断有车辆驶过所述地磁传感器的正上方的空间。本专利技术所述的车辆泊位车检器及检测方法，使用时，可以埋在泊位中合适的位置，所述车辆泊位车检器的表面与地面平齐。通过所述地磁传感器采集泊位周边磁场信号，并传输至数据处理装置，数据处理装置根据磁场信号的变化判断是否有车进入或驶出泊位，实现实时检测泊位状态，并向后台服务器实时发送当前泊位状态，同时可以通过后台服务器发送远程指令对其参数进行配置，校准磁场等。所述车辆泊位车检器成本较低，而且可以适用于室外停车场。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本方案一种实施例涉及的车辆泊位车检器的原理框图；图2为本方案一种实施例涉及的车辆泊位车检器的结构图；图3为本方案一种实施例涉及的泊位状态检测方法的流程图。其中，1地磁传感器2数据处理装置3微雷达传感器4信号发送模块5电源模块61预埋体62罐体63密封盖具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。本专利技术实施例如下，请参见图1和图2，一种车辆泊位车检器，包括地磁传感器1，用于采集泊位周边磁场信号，并传输至数据处理装置2；数据处理装置2，接收所述地磁传感器1检测的磁场信号，并根据磁场信号的变化判断是否有车进入或驶出泊位。其中，所述地磁传感器1可以采用基于AMR磁阻传感器设计的地磁传感器1模块，利用三轴地磁传感器1实时采集车位上地磁场的扰动和变化来判断车辆是否停在车位上。由于汽车中有大量的铁磁体的存在，在发动机、底盘中有大量的铁磁体使得地磁场分布在车体上出现畸变，因此在车辆的发动机、底盘、轮轴等铁磁体集中分布的区域，车辆正下方检测的垂直于地面的Z轴地磁分量会发生显著的变化，其为地磁传感器1用于车辆检测的理论基础。在本实施例中，选择使用飞思卡尔的MAG3110作为地磁传感器1，利用动态刷新率的方式采集车位正上方Z轴地磁分量的数值。地磁传感器1算法包括，车位背景磁场数据的采集，识别车辆停入车位时产生的扰动，检测车辆停入车位后的平稳状态，并识别车辆驶离车位时产生的扰动，检测车辆完全驶离车位后的平稳状态。作为车辆一次完整的停入、驶出的记录和检测。数据处理装置2可以选择PLC或者单片机等处理器，其根据磁场信号的变化判断是否有车进入或驶出泊位。如图1所示，所述数据处理装置2还可以包括参数存储模块、参数设置模块或串行通讯协议处理模块，其中参数存储模块可以选用FLASH存储器，所述串行通讯协议处理模块可以选用现有的芯片。需要说明的是，根据地磁传感器1检测的磁场信号的变化，再通过经验或实验设定磁场变化的阈值，当磁场变化超过阈值时，则判断有车辆进入/驶出泊位，这种判断方法在现有技术中已经公开，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆泊位车检器，其特征在于：包括地磁传感器，用于采集泊位周边磁场信号，并传输至数据处理装置；数据处理装置，接收所述地磁传感器检测的磁场信号，并根据磁场信号的变化判断是否有车进入或驶出泊位。

【技术特征摘要】
1.一种车辆泊位车检器，其特征在于：包括地磁传感器，用于采集泊位周边磁场信号，并传输至数据处理装置；数据处理装置，接收所述地磁传感器检测的磁场信号，并根据磁场信号的变化判断是否有车进入或驶出泊位。2.根据权利要求1所述的车辆泊位车检器，其特征在于，所述地磁传感器为飞思卡尔的MAG3110地磁传感器。3.根据权利要求1所述的车辆泊位车检器，其特征在于，还包括信号发送模块，与所述数据处理装置相连，用于将车检器的数据发送给后台服务器。4.根据权利要求3所述的车辆泊位车检器，其特征在于，所述信号发送模块为无线网络信号发送模块或蓝牙信号发送模块。5.根据权利要求4所述的车辆泊位车检器，其特征在于，所述无线网络信号发送模块包括天线和无线串口通讯模块。6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆泊位车检器，其特征在于，还包括电源模块，用于给车检器供电，所述电源模块与地磁传感器和数据处理装置连接。7.根据权利要求6所述的车辆泊位车检器，其特征在于，所述数据处理装置为PCL或单片机。8.根据权利要求6所述的车辆泊位车检器，其特征在于，还包括外壳,所述电源模块、地磁传感器和数据处理装置安装在所述外壳中。9.一种车辆泊位车检器的泊位状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S01，车位背景磁场数据采集，通过所述地磁传感器以最高刷新率80Hz进行泊位地磁数据采集，采集20个以上的样本，取平均值记为车位背景磁场数据值；S02，车辆停入车位的扰动判断，所述地磁传感器以40Hz的刷新率捕捉...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文政，倪才春，徐辉，韦聪，尹子源，王传宗，吕国飞，
申请(专利权)人：安徽嘉盛位联网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34