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本申请为一种地感线圈车检器背景噪声去除方法和装置，设置与背景噪声相匹配的幅度阈值和时间阈值，通过判断迭代使得该装置能够判别瞬时噪声和稳态噪声从而剔除背景噪声，该方法和装置还可以利用多个车检器互为参考模块，相互比较识别背景噪声，使得该判断方法...该专利属于哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司授权不得商用。