安全型停车装置及停车系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种安全型停车装置及停车系统，属于立体停车设备技术领域。停车装置包括底座、停车平台，停车平台为可折叠结构，包括底座上的底部停车平台，以及安装于底座上的、位于所述底部停车平台上方的至少一层上部停车平台，以及连接底座与上部停车平台的竖向升降机构；上部停车平台中的每一层可相对于底座横向移动以远离或靠近所述底座，且可相对于底座竖向升降以折叠或展开；还包括防撞装置，所述防撞装置包括防护体和控制防护体运转的安全监测单元，当停车装置处于活动状态时安全监测单元启动。本发明专利技术的停车装置操作时能够有效抵御外界撞击，实现停车装置和车辆的动态保护，保障停车安全。

Safety parking device and parking system

The invention provides a safety parking device and a parking system, belonging to the technical field of three-dimensional parking equipment. The parking device comprises a parking platform, parking platform for folding structure, including at the bottom of the parking platform on the base, and is mounted on the base, the bottom of the parking platform at the top of the at least one layer of the upper parking platform, and the base is connected with the upper part of the parking platform of the vertical lifting mechanism; each layer relative to the base to move laterally away from or near the parking platform in the upper part of the base, and the vertical lifting relative to the base to collapse or expand; also includes the anti-collision device, the anti-collision device comprises a safety monitoring unit door body and door control operation, when the device is in the parking start active safety monitoring unit. When the parking device is operated, the utility model can effectively resist external impact, realize dynamic protection of parking devices and vehicles, and ensure parking safety.

【技术实现步骤摘要】
安全型停车装置及停车系统
本专利技术涉及立体停车设备

技术介绍
立体式复合车位设备已成为解决停车位不足的一种行之有效的技术方案。目前立体式复合车位设备大多都是双层无避让形式的，底层车位无载车台，由车辆直接自由进出，上层停车平台为立柱悬臂式结构，然后通过横移、升降机构完成上层停车平台上的车辆的驶入或驶出，市场上该结构方式的设备具有机械结构复杂、操作繁琐缺点。还有一种双层避让式复合车位设备，其结构为多个底层平台共用一组导轨，实现车位的左右平移，为了实现车位移动操作，需要始终空出一个底层停车位；上层平台在升降驱动系统的驱动下实现升降运动，当下方停车位使用中，且需要将车辆驶入或驶出上层停车位时，下层多辆车辆要依次沿导轨平移，使待驶出的上层车辆的正下方停车位空出，然后降落上层停车平台；该结构方式的停车设备具有空间利用率低、上下层车位相互影响、操作复杂等缺点。较常见的还有一种简易升降式车库，每组车库能容量上下两层各一辆车辆，上层的车辆随载车板一起升降并停放在载车板上，下层的车辆停靠在下方，当下车位不停放车辆时，载车板可降落于地面上，停放在载车板上的车辆即可自由出入。上述升降式车库，用户在驾驶车辆进入停车平台时，需要时刻注意道路上其他车辆和行人的状况，对于突发情况，上述停车设备防撞性能不强，不具备动态防护能力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种安全型停车装置，上下层停车平台之间的操作互不影响，适合用户独自操作；且停车装置操作时，能够有效抵御外界撞击，实现停车装置和车辆的动态保护，保障停车安全。为实现上述目标，本专利技术提供了如下技术方案:一种安全型停车装置，包括底座、停车平台,停车平台为可折叠结构，包括底座上的底部停车平台，以及安装于底座上的、位于所述底部停车平台上方的至少一层上部停车平台；所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座横向移动以远离或靠近所述底座，所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座竖向升降以折叠或展开；所述停车装置包括防撞装置，所述防撞装置包括防护体和控制防护体运转的安全监测单元，当停车装置处于活动状态时安全监测单元处于开启状态。所述停车装置处于活动状态，是指停车装置包括的各个部件中的一个或多个处于运转状态。进一步，防护体安装于停车平台边缘部，安全监测单元监测到车辆进入停车平台后，控制防护体相对停车平台边缘部凸出形成保护结构。比如，防护体为升降式结构，非工作状态下防护体位于停车平台内，在车辆进入停车平台后，所述防护体相对停车平台在竖直方向上升起。为便于车辆进入停车平台，停车平台端部往往设置便于车辆从地面进入停车平台上的过渡台阶垫，此时，可将台阶垫与防护体的结构结合：所述防护体通过铰轴安装于停车平台端部，其在车辆进入停车平台时作为台阶垫，在车辆进入停车平台后相对平台端部立起形成保护结构。进一步，防护体包括由缓冲材料制作的、顺次连接的多个防护单元，防护单元下端固定安装在导轨上，导轨滑动安装在底座上；安全监测单元监测到车辆进入停车平台后，控制导轨相对底座滑出，导轨上的防护单元形成保护结构。优选的，上述防护单元为多个筒体嵌套连接，内层筒体相对于其相邻的外层筒体在竖直方向上伸缩。优选的，上述防护单元采用中空管制作，所述中空管内部填充液体，所述液体为水、油或胶状物。进一步，防护体为安装于停车装置上或停车装置邻近处的剪叉式折叠结构，在安全监测单元监测到车辆进入停车平台后，控制处于非工作状态的防护体展开。进一步，防护体包括立柱、栏杆和旋转接头，栏杆通过旋转接头安装于立柱上，所述栏杆响应于安全监测单元的控制相对于立柱旋转。此方案中，在停车装置处于非活动状态时，防护体位于停车装置侧面，当车辆进入停车装置的停车平台后，控制防护体旋转，从停车装置侧面旋转至道路所在位置，形成保护结构，并提醒来往车辆和人群。进一步，防护体包括充气囊体，其响应于安全监测单元的控制充气打开或排气收回。进一步，所述停车装置上设置有警示装置。优选的，警示装置设置在防护体上，在防护体进入工作状态时，所述警示装置发出警示信号。即只要监测到防护体进入工作状态，就发出警示信号，提醒来往车辆和行人。优选的，所述安全监测单元包括，障碍物感测器，用来检测当距离停车装置的预设距离范围内出现障碍物，产生障碍物感测消息；与障碍物感测器连接的障碍物解析单元，所述障碍物解析单元用来接收及分析包括停车装置与停车装置周边物体的相对距离的障碍物感测消息以产生障碍物解析消息；与障碍物解析单元连接的数据处理与控制单元，用于接收障碍物解析消息并对其进行处理产生警示消息，根据警示消息控制警示装置发出警示信号。此方案中，监测单元监测到危险信号时发出警示信号。所述障碍物感测器为雷达或影像感测器。所述警示信号包括以声音或灯号闪烁对停车装置内的车辆发出警示，和/或以灯号闪烁及无线传送警示给正在靠近的障碍物。进一步，所述底座的一侧设置有第一滑槽，上部停车平台通过位于第一滑槽内的第一横向滑移机构和位于第一滑槽内的竖向升降机构安装在底座上，竖向升降机构支撑所述上部停车平台；电路控制装置，与所述第一横向滑移机构和所述竖向升降机构电连接，用以控制所述第一横向滑移机构的横向位移，以及控制所述竖向升降机构的竖向位移。进一步，所述第一横向滑移机构包括电机、动力传输机构和导轨，导轨位于底座的第一滑槽中，通过动力传输机构连接电机与底部停车平台。进一步，所述竖向升降机构包括在中部铰接连接的第一升降杆和第二升降杆、与两升降杆相连的动力传输机构、与动力传输机构相连的电机；所述第一升降杆、第二升降杆的一端安装在第一横向滑移机构上，所述第一升降杆、第二升降杆的另一端安装在对应的上部停车平台上；所述电机通过所述动力传输机构控制两个升降杆端部的相对位移，从而控制所述上部停车平台上升或下降。优选的，第一横向滑移机构的一端设置有下滑孔，该第一横向滑移机构对应的上部停车平台的一端设置有上滑孔，第一升降杆的一端与所述上部停车平台铰接，另一端通过滚轮安装于所述第一横向滑移机构的下滑孔中；第二升降杆的一端与所述第一横向滑移机构铰接，另一端通过滚轮安装于所述上部停车平台上的上滑孔中。优选的，第一横向滑移机构的两端分别设置有下滑孔，该第一横向滑移机构对应的上部停车平台的两端分别设置有上滑孔，第一、第二升降杆的端部，均通过滚轮分别安装于所述第一横向滑移机构的下滑孔或所述上部停车平台上的上滑孔中，并与所述动力传输机构相连接。进一步，所述底部停车平台可相对于底座横向移动以远离或靠近所述底座。进一步，所述上部停车平台和/或底层停车平台上安装至少一个转向机构，用于调整车辆的车身方向。本专利技术还提供了一种停车系统，停车系统前述安全型停车装置排列组成；所述停车系统包括至少一排停车装置，每排的多个停车装置的对角线位于同一直线上，或者每排的多个停车装置的中轴线位于同一直线上。本专利技术由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：(1)上下层停车平台停车操作独立、便捷，停车平台上下层之间互不影响；(2)停车装置操作时，防撞装置进入工作状态，防护体启动，并且监测周边情况，能有效避免碰撞；同时，若遇到突发情况，能够有效抵御外界撞击，实现停车装置和车辆的动态保护，减小经济损失，保障停车安全；(3)通过在停车平台设置车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全型停车装置，包括底座、停车平台，其特征在于：停车平台为可折叠结构，包括底座上的底部停车平台，以及安装于底座上的、位于所述底部停车平台上方的至少一层上部停车平台；所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座横向移动以远离或靠近所述底座，所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座竖向升降以折叠或展开；所述停车装置包括防撞装置，所述防撞装置包括防护体和控制防护体运转的安全监测单元，当停车装置处于活动状态时安全监测单元处于开启状态。

【技术特征摘要】
1.一种安全型停车装置，包括底座、停车平台，其特征在于：停车平台为可折叠结构，包括底座上的底部停车平台，以及安装于底座上的、位于所述底部停车平台上方的至少一层上部停车平台；所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座横向移动以远离或靠近所述底座，所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座竖向升降以折叠或展开；所述停车装置包括防撞装置，所述防撞装置包括防护体和控制防护体运转的安全监测单元，当停车装置处于活动状态时安全监测单元处于开启状态。2.根据权利要求1所述的安全型停车装置，其特征在于：防护体安装于停车平台边缘部，安全监测单元监测到车辆进入停车平台后，控制防护体相对停车平台边缘部凸出形成保护结构。3.根据权利要求2所述的安全型停车装置，其特征在于：防护体为升降式结构，非工作状态下防护体位于停车平台内，在车辆进入停车平台后，所述防护体相对停车平台在竖直方向上升起。4.根据权利要求2所述的安全型停车装置，其特征在于：所述防护体通过铰轴安装于停车平台端部，其在车辆进入停车平台时作为台阶垫，在车辆进入停车平台后相对所述停车平台端部立起形成保护结构。5.根据权利要求1所述的安全型停车装置，其特征在于：防护体包括由缓冲材料制作的、顺次连接的多个防护单元，防护单元下端固定安装在导轨上，导轨滑动安装在底座上；安全监测单元监测到车辆进入停车平台后，控制导轨相对底座滑出，导轨上的防护单元形成保护结构。6.根据权利要求5所述的安全型停车装置，其特征在于：防护单元为多个筒体嵌套连接，内层筒体相对于其相邻的外层筒体在竖直方向上伸缩。7.根据权利要求5所述的安全型停车装置，其特征在于：防护单元采用中空管制作，所述中空管内部填充液体，所述液体为水、油或胶状物。...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海涂思机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31