一种握纱器横梁水平移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种握纱器横梁水平移动装置，包括握纱器、握纱器横梁、握纱器横梁支撑架、滑块、直线导轨、前支架、后支架、伺服电机、滚珠丝杠副、缓冲垫、隔套、配对角接触球轴承、套、法兰盘、锁紧螺母、膜片联轴器、限位块。该握纱器横梁水平移动装置采用伺服电机直接驱动滚珠丝杠副旋转，把动力传递给滚珠丝杠副，再经由滚珠丝杠副上的前支架传递给握纱器横梁，使握纱器横梁沿轴向进行移动。本发明专利技术一方面减少了细纱机的运动动作，简化了落纱装置的结构，提高了准确度，另一方面节约了握纱器外摆动作占用的空间，减少了落纱时间，提高了生产效率。

Horizontal moving device for horizontal beam of thread holder

The invention discloses a holding yarn beam moving device, including holding yarn, yarn holding device, holding beam yarn beam supporting frame, a slider, a linear guide rail, a front bracket, servo motor, ball screw, cushion, spacer sleeve, paired angular contact ball bearings, sleeve, flange disk, locking nut, diaphragm coupling and limit block. The holding yarn beam moving device adopts servo motor direct drive ball screw rotation, delivers power to the ball screw, and then through the front bracket of ball screw pair transfer to grip the yarn beam, holding yarn beam along the axial direction of movement. One aspect of the invention reduces the movement of the spinning machine, simplifies the structure of doffing device, improve the accuracy, on the other hand, saving the yarn holding is put to action space and reduce the doffing time, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种握纱器横梁水平移动装置
本专利技术属于细纱机领域，具体涉及的是一种握纱器横梁水平移动装置。
技术介绍
环锭细纱机是纺纱厂面广量大且劳动力多、劳动强度大的重要工艺设备。环锭细纱机配备集体落纱装置是棉纺企业提高劳动生产率的一个重要环节，是目前纺织生产的发展趋势。与传统的人工满管落纱相比，明显减轻操作工的劳动强度，显著改善工作环境，节约大量劳动力。细纱机中的集体落纱握纱器横梁用于安装握纱器，通过握纱器抓取纱管，在成纱满管后自动落纱操作，能大幅度降低劳动强度，提高生产效率。而握纱器横梁是集体落纱的核心组成部件，通过升降轴的驱动完成开合及升降，实现细纱机集体落纱拔插筒管的准确动作。目前应用于细纱机的集体落纱装置，落纱气架在人字形连杆机构的作用下做升降运动，并在进出气缸的作用下随人字形连杆机构沿进出方向作摆动，握纱器是通过落纱气架的升降和摆动来接近或离开纱管，从而实现对纱管的抓取。这种结构的集体落纱装置，由于在工作时均要求保持严格的动作空间和设定位置，必须保证气架及人字形连杆机构充足的摆动空间，这不仅增加了落纱装置结构的复杂程度，而且使动作过程复杂，延长了落纱时间。
技术实现思路
针对现有技术所存在的上述不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种新型的握纱器横梁水平移动装置，它能够减少落纱架及人字形连杆机构的运动空间，节省占地面积，而且与细纱机新机相配套，同样适用于细纱机的老机改造。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种握纱器横梁水平移动装置，包括握纱器、握纱器横梁、握纱器横梁支撑架、滑块、直线导轨、前支架、后支架、伺服电机、滚珠丝杠副、缓冲垫、隔套、配对角接触球轴承、套、法兰盘、锁紧螺母、膜片联轴器、限位块，握纱器安装在握纱器横梁上，3个滑块安装在握纱器横梁的上方，3个直线导轨安装在握纱器横梁支撑架的内侧上方，3个滑块和3个直线导轨配合安装在一起；前支架安装在握纱器横梁的右端面上，后支架安装在握纱器横梁支撑架的外侧右端面上，缓冲垫安装在握纱器横梁支撑架的内侧，限位块安装在握纱器横梁支撑架的内侧靠近直线导轨左端的位置；伺服电机直接安装在后支架的端面上，通过膜片联轴器直接与滚珠丝杠副相连，滚珠丝杠副前端套装在前支架中间，后端通过缓冲垫、隔套、配对角接触球轴承、套、法兰盘、锁紧螺母安装在后支架中。套安装在配对角接触球轴承和锁紧螺母中间，防止锁紧螺母直接靠在配对角接触球轴承的端面上，这样不容易损坏配对角接触球轴承。握纱器横梁支撑架为半包围结构的槽钢。装配时，先将3个滑块和3个直线导轨一起安装在握纱器横梁支撑架的内侧，然后将前支架、后支架、滚珠丝杠副、缓冲垫、隔套、配对角接触球轴承、套、法兰盘、锁紧螺母组装在一起，对滚珠丝杠副进行校正，再将整个组件安装在握纱器横梁支撑架上，之后将握纱器横梁与整个组件相连，最后将握纱器横梁与3个滑块相连。工作时，伺服电机通过膜片联轴器直接驱动滚珠丝杠副旋转，把动力传递给滚珠丝杠副，再经由滚珠丝杠副上的前支架传递给握纱器横梁，使握纱器横梁沿轴向进行移动。伺服电机正转带动滚珠丝杠副正转，迫使握纱器横梁向前移动；反之，伺服电机反转带动滚珠丝杠副反转，迫使握纱器横梁向后移动，从而实现握纱器横梁的水平移动。采用上述结构后，一方面减少了细纱机的运动动作，简化了落纱装置的结构，提高了准确度，另一方面节约了握纱器外摆动作占用的空间，减少占地面积，也减少了落纱时间，具有更高的生产效率和更高的动作准确性，确保了拔插纱管的准确性。附图说明图1为本专利技术的主视方向结构示意图。图2为本专利技术的左视方向结构示意图。图3为本专利技术的内部结构示意图。图中：1.握纱器，2.握纱器横梁，3.握纱器横梁支撑架，4.滑块，5.直线导轨，6.前支架，7.后支架，8.伺服电机，9.滚珠丝杠副，10.缓冲垫，11.隔套，12.配对角接触球轴承，13.套，14.法兰盘，15.锁紧螺母，16.膜片联轴器，17.限位块。具体实施方式下面结合附图和具体实施例详细描述一下本专利技术的具体内容。如图1、图2和图3所示，一种握纱器横梁水平移动装置，包括握纱器1、握纱器横梁2、握纱器横梁支撑架3、滑块4、直线导轨5、前支架6、后支架7、伺服电机8、滚珠丝杠副9、缓冲垫10、隔套11、配对角接触球轴承12、套13、法兰盘14、锁紧螺母15、膜片联轴器16、限位块17，握纱器1安装在握纱器横梁2上，3个滑块4安装在握纱器横梁2的上方，3个直线导轨5安装在握纱器横梁支撑架3的内侧上方，3个滑块4和3个直线导轨5配合安装在一起；前支架6安装在握纱器横梁2的右端面上，后支架7安装在握纱器横梁支撑架3的外侧右端面上，缓冲垫10安装在握纱器横梁支撑架3的内侧，限位块17安装在握纱器横梁支撑架3的内侧靠近直线导轨5左端的位置；伺服电机8直接安装在后支架7的端面上，通过膜片联轴器16直接与滚珠丝杠副9相连，滚珠丝杠副9前端套装在前支架6中间，后端通过缓冲垫10、隔套11、配对角接触球轴承12、套13、法兰盘14、锁紧螺母15安装在后支架7中。套13安装在配对角接触球轴承12和锁紧螺母15中间，防止锁紧螺母15直接靠在配对角接触球轴承12的端面上，这样不容易损坏配对角接触球轴承12。握纱器横梁支撑架3为半包围结构的槽钢。装配时，先将3个滑块4和3个直线导轨5一起安装在握纱器横梁支撑架3的内侧，然后将前支架6、后支架7、滚珠丝杠副9、缓冲垫10、隔套11、配对角接触球轴承12、套13、法兰盘14、锁紧螺母15组装在一起，对滚珠丝杠副9进行校正，再将整个组件安装在握纱器横梁支撑架3上，之后将握纱器横梁2与整个组件相连，最后将握纱器横梁2与3个滑块4相连。工作时，如图3所示，伺服电机8通过膜片联轴器16直接驱动滚珠丝杠副9旋转，把动力传递给滚珠丝杠副9，再经由滚珠丝杠副9上的前支架6传递给握纱器横梁2，使握纱器横梁2沿轴向进行移动。伺服电机8正转带动滚珠丝杠副9正转，迫使握纱器横梁2向前移动；反之，伺服电机8反转带动滚珠丝杠副9反转，迫使握纱器横梁2向后移动，从而实现握纱器横梁2的水平移动。综上所述，本专利技术公开的一种握纱器横梁水平移动装置，该装置一方面减少了细纱机的运动动作，简化了落纱装置的结构，提高了准确度，另一方面节约了握纱器外摆动作占用的空间，减少了落纱时间，提高了生产效率。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本专利技术的内容并加以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围，凡根据本专利技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种握纱器横梁水平移动装置，其特征在于：包括握纱器(1)、握纱器横梁(2)、握纱器横梁支撑架(3)、滑块(4)、直线导轨(5)、前支架(6)、后支架(7)、伺服电机(8)、滚珠丝杠副(9)、缓冲垫(10)、隔套(11)、配对角接触球轴承(12)、套(13)、法兰盘(14)、锁紧螺母(15)、膜片联轴器(16)、限位块(17)，握纱器(1)安装在握纱器横梁(2)上，3个滑块(4)安装在握纱器横梁(2)的上方，3个直线导轨(5)安装在握纱器横梁支撑架(3)的内侧上方，3个滑块(4)和3个直线导轨(5)配合安装在一起；前支架(6)安装在握纱器横梁(2)的右端面上，后支架(7)安装在握纱器横梁支撑架(3)的外侧右端面上，缓冲垫(10)安装在握纱器横梁支撑架(3)的内侧，限位块(17)安装在握纱器横梁支撑架(3)的内侧靠近直线导轨(5)左端的位置。

【技术特征摘要】
1.一种握纱器横梁水平移动装置，其特征在于：包括握纱器(1)、握纱器横梁(2)、握纱器横梁支撑架(3)、滑块(4)、直线导轨(5)、前支架(6)、后支架(7)、伺服电机(8)、滚珠丝杠副(9)、缓冲垫(10)、隔套(11)、配对角接触球轴承(12)、套(13)、法兰盘(14)、锁紧螺母(15)、膜片联轴器(16)、限位块(17)，握纱器(1)安装在握纱器横梁(2)上，3个滑块(4)安装在握纱器横梁(2)的上方，3个直线导轨(5)安装在握纱器横梁支撑架(3)的内侧上方，3个滑块(4)和3个直线导轨(5)配合安装在一起；前支架(6)安装在握纱器横梁(2)的右端面上，后支架(7)安装在握纱器横梁支撑架(3)的外侧右端面上，缓冲垫(10)安装在握纱器横梁支撑架(3)的内侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆立秋，
申请(专利权)人：江苏海马纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32