一种开关控制电路制造技术

本实用新型专利技术提供一种开关控制电路，包括依次连接的隔直模块、电子开关和积分电路，所述电子开关与电源连接；所述隔直模块用于阻断非交变信号，而交变信号则可通过隔直模块；所述电子开关用于控制电源对积分电路的供电，电子开关打开后，电源对所述积分电路供电；所述电子开关在交变信号的作用下交替处于导通、关闭状态，电源的电压信号被交变信号调制成交变电平信号；所述积分电路对交变电平信号进行积分运算，输出高电平信号。本实用新型专利技术能够实现对机器人有效控制，能实现机器各部件进行指令动作，电源开关控制及各种保护指令等，抗干扰能力强，误动作可能性低。

Switch control circuit

The utility model provides a switch control circuit comprises a blocking module, electronic switch and integral circuit, connected with the power supply of the electronic switch; the blocking module is used to block non alternating signal, and alternating signal can pass through the blocking module; the electronic switch for power supply control power on the integral the electronic switch circuit, power supply, the power supply circuit integral; the electronic switch is conducted and closed alternately in alternating signal, power supply voltage signal is an alternating signal modulated alternating signal; the integral circuit for the integral operation of alternating signal, and outputs a high level signal. The utility model can realize the effective control of the robot, and can realize the instruction action of the components of the machine, the power switch control and various protection instructions, etc. the utility model has the advantages of strong anti-interference ability and low possibility of misoperation.

【技术实现步骤摘要】
一种开关控制电路
本技术属于机器人控制
，尤其涉及一种高可靠性的开关控制电路。
技术介绍
现有机器人行业技术里面，机器人内部存在多个控制电路板，控制机器的各部件进行指令的动作，以及电源的开关控制和各种保护指令等。通常在执行命令时，由主控制MCU发出命令，控制模块接收到命令后，通过高电平或者低电平的输出到电子开关，从而实现电源的开关控制和各种保护指令等。采用恒定的高电平或者低电平输出指令时，存在误动作的可能，比如在硬件系统刚上电的初期，MCU的IO管脚可能会出现高阻状态或直接短暂输出高电平，而正常情况下设计初衷是要求输出低电平的，则会出现信号误触发或者误动作可能，以及在信号线出现干扰或者接触不良时或者过度撞击时，需要维持高电平信号的信号可能会出现瞬时的低电平，若快速响应了该电平可能会造成机器的误动作。比如雷达的供电开关这样的关键信号，若瞬间出现掉电，则会造成雷达数据的丢帧，进而影响地图构建。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本技术提供一种抗干扰能力强的开关控制电路，降低误动作可能性。本技术提供的开关控制电路，包括依次连接的隔直模块、电子开关和积分电路，所述电子开关与电源连接；所述隔直模块用于阻断非交变信号，而交变信号则可通过隔直模块；所述电子开关用于控制电源对积分电路的供电，电子开关打开后，电源对所述积分电路供电；所述电子开关在交变信号的作用下交替处于导通、关闭状态，电源的电压信号被交变信号调制成交变电平信号；所述积分电路对交变电平信号进行积分运算，输出高电平信号。本技术利用隔直模块阻断非交变信号，恒定高电平、低电平无法通过隔直模块，输出指令的方式由恒定电平输出变为翻转电平输出，降低误动作的可能。交变信号通过隔直模块后，电子开关在交变信号作用下交替处于导通、关闭状态，电源的电压信号被调制成交变电平信号，积分电路对交变电平信号进行积分运算，使得输出信号为高电平，只有输出维持在高电平，才执行机器人的关键动作，使其具有较强的抗干扰能力。本技术所述隔直模块包括限流电阻R18以及与限流电阻R18连接的电容C14，所述限流电阻R18与交变信号源连接，所述电容C14与电子开关连接。交变信号一般由控制器MCU输出，控制器输出信号MCU_IO只有输出一特定频率及占空比的翻转电平信号(翻转电平信号存在低电平和高电平两个电压，可以为0和电源电压，或者其间的数值)，电容C14才导通，MCU输出指令的方式由恒定电平输出变为翻转电平输出，降低误动作的可能。本技术所述电子开关包括上拉偏置电阻R16、三极管Q20、滞放电阻R17；所述上拉偏置电阻R16的两端分别与所述隔直模块、三极管Q20的发射极连接，三极管Q20的发射极与电源连接，其基极与隔直模块连接，集电极与积分电路、滞放电阻R17的一端连接，滞放电阻R17的另一端接地连接。交变信号通过隔直模块后，隔直模块导通，电源通过上拉偏置电阻R16保证三极管Q20具有导通压降，Q20基极才有电流，Q20被打开，电子开关导通，基于交变信号的特性，三极管Q20处于打开、关闭交替状态，电源的电压信号被调制成交变电平信号。本技术所述积分电路包括电阻R19、电容C15，电阻R19的一端与所述电子开关连接，其另一端与电容C15连接，电容C15另一端接地连接。电子开关电路导通后，电源通过电阻R19对电容C15进行充电，由电阻R19和电容C15组成的积分运算电路对交变电平进行积分运算，使输出维持在高电平，才执行机器人的关键动作，使其具有较强的抗干扰能力。本技术提供的开关控制电路课实现如下控制方法，利用交变信号将恒定电平信号调制成交变电平信号，对交变电平信号进行积分运算，输出积分运算后的控制信号，实现交变电平信号控制动作。具体来说，输入交变信号，交变信号使电子开关交替处于导通、关闭状态，与电子开关连接的电源的电压信号被交变信号调制成交变电平信号；电子开关导通时，电源对积分电路供电，利用积分电路对交变电平信号进行积分运算并输出高电平信号；接收到高电平信号后执行控制指令。执行完控制指令后，快速释放积分电路的电量，进一步降低了误动作的可能性。本技术具有以下有益效果：(1)采用由电阻电容组成的隔直模块进行翻转电平传输，输出指令的方式由恒定电平输出变为翻转电平输出，降低误动作的可能，实现机器人有效地控制。(2)采用积分运算电路对交变电平信号进行积分，通过对电容进行充电，使得输出控制信号为高电平，实现关键硬件系统具有较强的抗干扰能力。(3)为了实现关键信号的可靠性，例如激光的电源信号，控制开关信号为翻转信号电平信号，大大降低了实际设计中激光掉帧的可能性。机器人是一种高度集成化设备，特别是自续航移动机器人，关键信号硬件处理系统抗干扰能力强、误动作可能性低是非常重要的指标，本技术能够实现对机器人有效控制，能实现机器各部件进行指令动作，电源开关控制及各种保护指令等，抗干扰能力强，误动作可能性低。附图说明图1为本技术电路结构模块图；图2为本技术电路结构图。具体实施方式如图1所示，本技术包括依次连接的隔直模块、电子开关和积分电路，电子开关与电源连接。隔直模块用于阻断非交变信号，而交变信号则可通过隔直模块；电子开关控制电源对积分电路的供电，电子开关打开后，电源对积分电路供电；电子开关在交变信号的作用下交替处于导通、关闭状态，电源的电压信号被交变信号调制成交变电平信号；积分电路对交变电平信号进行积分运算，输出高电平信号。如图1、2所示，隔直模块包括限流电阻R18以及与限流电阻R18连接的电容C14；电子开关包括上拉偏置电阻R16、三极管Q20、滞放电阻R17；积分电路包括电阻R19、电容C15。限流电阻R18与输出交变信号的控制器连接，电容C14与上拉偏置电阻R16的一端、三极管Q20的基极连接；三极管Q20的发射极与上拉偏置偏置电阻R16的另一端连接，发射极还与电源POWER_OUT连接，三极管Q20的集电极分别与滞放电阻R17、电阻R19连接，电阻R19另一端与电容C15连接，电容C15的该端还与接收积分电路输出的控制信号的部件(图中未示出)连接，电容C15另一端以及滞放电阻R17的另一端还接地连接。本技术基本原理为，非交变的信号无法通过隔直模块，而交变信号源通过隔直模块，交变信号施加到电子开关，使信号输入端的电压信号通过电子开关，并被交变信号调制为交变(翻转)的状态。积分电路用于对交变(翻转)电平信号进行积分运算，使信号维持为高电平。具体工作流程如下：MCU_IO为控制器输出信号，电阻R18为限流电阻，由于电容具有“隔直通交”的特性，非交变的信号无法通过由电阻R18和电容C14组成的隔直模块，而交变信号源才能通过，因此控制器输出信号MCU_IO只有输出一特定频率及占空比的翻转电平信号(翻转电平信号存在低电平和高电平两个电压，可以为0和电源电压，或者其间的数值)，电容C14才导通，这样，输出指令的方式由恒定电平输出变为翻转电平输出，降低误动作的可能，恒定电平无法通过。隔直模块导通后，电源POWER_OUT通过上拉偏置电阻R16保证PNP三极管Q20具有导通压降，Q20基极才有电流，Q20被打开，电子开关电路导通。基于交变信号特性，三极管Q20处于交替本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开关控制电路，其特征在于：包括依次连接的隔直模块、电子开关和积分电路，所述电子开关与电源连接；所述隔直模块用于阻断非交变信号，而交变信号则可通过隔直模块；所述电子开关用于控制电源对积分电路的供电，电子开关打开后，电源对所述积分电路供电；所述电子开关在交变信号的作用下交替处于导通、关闭状态，电源的电压信号被交变信号调制成交变电平信号；所述积分电路对交变电平信号进行积分运算，输出高电平信号。

【技术特征摘要】
1.一种开关控制电路，其特征在于：包括依次连接的隔直模块、电子开关和积分电路，所述电子开关与电源连接；所述隔直模块用于阻断非交变信号，而交变信号则可通过隔直模块；所述电子开关用于控制电源对积分电路的供电，电子开关打开后，电源对所述积分电路供电；所述电子开关在交变信号的作用下交替处于导通、关闭状态，电源的电压信号被交变信号调制成交变电平信号；所述积分电路对交变电平信号进行积分运算，输出高电平信号。2.如权利要求1所述的开关控制电路，其特征在于：所述隔直模块包括限流电阻R18以及与限流电阻R18连接的电容C14，所述限流电阻R18与交...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈武，王锋，林欢，程敏，许春山，
申请(专利权)人：亿嘉和科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32