The utility model discloses a clamp for sole grinding, including fixed baffle, baffle mechanism and the movable plate mechanism, the movable plate mechanism comprises a first power device and the movable plate is connected with the first power device, the fixed baffle plate and a movable pressing plate relative positioned on both sides and on both sides of the sole limit a, the movable baffle mechanism comprises second power device and the movable baffle plate is connected with the second power device, the end of the movable baffle on the soles of the limit, one end of the sole is blocked by the baffle, the movable plate driven by the power device in the first and then to make the sole sole conflict movement near the fixed baffle direction. Will end up both sides of the sole and one end is fixed between the fixed and movable baffle, baffle plate and the movable plate. The utility model is applied to the field of sole grinding jig, and adopts a floating clamp to clamp the soles, and is suitable for soles of various shapes and shapes.
【技术实现步骤摘要】
一种用于鞋底打磨的夹具
本技术属于夹具领域,尤其涉及一种用于鞋底打磨的夹具。
技术介绍
在一般的制鞋加工车间,鞋底打磨的夹紧工作主要是靠工人手动握住鞋帮,再将鞋底来回移动实现与打磨机的磨头接触打磨。但这种人工夹紧方式不仅效率低,而且人工夹紧的劳动强度大,打磨造成的粉尘对人体健康有很大影响,质量也不能得到很好的保证。现有制鞋加工车间用的夹具,大部分是直接将鞋口放置于固定柱上定位夹紧,之后进行打磨,打磨完后人工将鞋从固定柱上取下。这种夹具的定位精度不高,且需要人工将鞋放置和取下、效率低。而通过机械手来对鞋底进行夹紧打磨,虽然精度和效率都大幅提高,不过其成本偏高,不适用于鞋底打磨。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是现有鞋底打磨夹具不能自动对鞋底进行夹紧和松开,且一种夹具只适用于一种型号的鞋底。为了实现上述目的,本技术采取的技术方案为:本技术提供的一种用于鞋底打磨的夹具,包括固定挡板、活动挡板机构和活动压板机构,所述活动压板机构包括第一动力装置和与第一动力装置驱动连接的活动压板,所述固定挡板和活动压板相对设置于两侧并对鞋底的两侧进行限位,所述活动挡板机构包括第二动力装置和与第二动力装置驱动连接的活动挡板,活动挡板对鞋底的端部进行限位,置于承载面的鞋底的一端部被活动挡板所阻挡,活动压板在第一动力装置驱动下抵触鞋底进而让鞋底往靠近固定挡板方向运动,最终将鞋底的两侧和一端部被固定在活动挡板、及固定挡板与活动压板之间,对鞋底进行作业后,由第二动力装置驱动活动挡板往远离鞋底的端部,以及由第一动力装置驱动活动压板往远离固定挡板方向运动,鞋底被夹具松开。进一步的,所述活动压板机构还 ...
【技术保护点】
一种用于鞋底打磨的夹具,其特征在于:包括固定挡板、活动挡板机构和活动压板机构,所述活动压板机构包括第一动力装置和与第一动力装置驱动连接的活动压板,所述固定挡板和活动压板相对设置于两侧并对鞋底的两侧进行限位,所述活动挡板机构包括第二动力装置和与第二动力装置驱动连接的活动挡板,活动挡板对鞋底的端部进行限位,置于承载面的鞋底的一端部被活动挡板所阻挡,活动压板在第一动力装置驱动下抵触鞋底进而让鞋底往靠近固定挡板方向运动,最终将鞋底的两侧和一端部被固定在活动挡板、及固定挡板与活动压板之间,对鞋底进行作业后,由第二动力装置驱动活动挡板往远离鞋底的端部,以及由第一动力装置驱动活动压板往远离固定挡板方向运动,鞋底被夹具松开。
【技术特征摘要】
1.一种用于鞋底打磨的夹具,其特征在于:包括固定挡板、活动挡板机构和活动压板机构,所述活动压板机构包括第一动力装置和与第一动力装置驱动连接的活动压板,所述固定挡板和活动压板相对设置于两侧并对鞋底的两侧进行限位,所述活动挡板机构包括第二动力装置和与第二动力装置驱动连接的活动挡板,活动挡板对鞋底的端部进行限位,置于承载面的鞋底的一端部被活动挡板所阻挡,活动压板在第一动力装置驱动下抵触鞋底进而让鞋底往靠近固定挡板方向运动,最终将鞋底的两侧和一端部被固定在活动挡板、及固定挡板与活动压板之间,对鞋底进行作业后,由第二动力装置驱动活动挡板往远离鞋底的端部,以及由第一动力装置驱动活动压板往远离固定挡板方向运动,鞋底被夹具松开。2.根据权利要求1所述的用于鞋...
【专利技术属性】
技术研发人员:林友诚,戴明亮,许光新,
申请(专利权)人:福建省机器人智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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