一种吸盘式鞋底抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吸盘式鞋底抓取装置，涉及鞋底打磨设备领域，包括：一支架，在所述支架上设置有真空吸盘、吸盘连接结构和驱动装置，所述驱动装置连接所述吸盘连接结构，所述吸盘连接结构连接所述真空吸盘，在所述支架上设置有水平轨道，所述真空吸盘、所述吸盘连接结构和所述驱动装置设置在所述水平轨道上，所述真空吸盘、所述吸盘连接结构和所述驱动装置在所述水平轨道上水平移动。采用上述技术方案，由于采用真空吸盘、吸盘连接结构和驱动装置，采用真空吸盘吸取的方式进行上料，上料效率高且不容易卡壳，在所述支架上设置有水平轨道，所述真空吸盘、所述吸盘连接结构和所述驱动装置在所述水平轨道上水平移动，上料效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式鞋底抓取装置
本技术涉及鞋底打磨设备领域，特别涉及一种吸盘式鞋底抓取装置。
技术介绍
在鞋底打磨机的上料机构上，通常需要通过推板或其他机构对上料机构中的鞋底进行推出，但是在推出过程中，由于推板机构的方向限制和行程限制，容易造成鞋底的卡壳，在上料机构卡壳之后，需要人工将卡料去除，影响上料效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种吸盘式鞋底抓取装置，解决现有技术中常规上料推板容易影响上料效率的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种吸盘式鞋底抓取装置，包括：一支架，在所述支架上设置有真空吸盘、吸盘连接结构和驱动装置，所述驱动装置连接所述吸盘连接结构，所述吸盘连接结构连接所述真空吸盘，在所述支架上设置有水平轨道，所述真空吸盘、所述吸盘连接结构和所述驱动装置设置在所述水平轨道上，所述真空吸盘、所述吸盘连接结构和所述驱动装置在所述水平轨道上水平移动。其中，所述驱动装置为气缸驱动装置。具体的，所述气缸驱动装置的数量为三组，第一气缸驱动装置控制真空吸盘的吸放，第二气缸驱动装置控制吸盘连接结构转向，第三气缸驱动装置控制所述真空吸盘和所述吸盘连接结构伸缩。具体的，所述第一气缸驱动装置包括第一气缸，所述第一气压缸连接所述真空吸盘；所述第二气缸驱动装置包括第二气缸和第二气压连杆，所述第二气压缸连接所述第二气压连杆，所述第二气压连杆连接所述吸盘连接结构；所述第三气缸驱动装置包括第三气缸和第三气压连杆，所述第三气压缸连接所述第三气压连杆，所述第三气压连杆连接所述吸盘连接结构。具体的，所述第三气压连杆的数量为两个，两个所述气压连杆并排设置。具体的，所述吸盘连接结构包括第一连接块、第二气缸、转轴和第二连接块，所述第二气缸设置在所述第一连接块上，所述转轴固定设置在所述第二气缸的顶部，所述第二连接块的一端连接所述转轴，所述第二连接块的另一端连接所述真空吸盘。具体的，所述第三气缸驱动装置通过卡套固定在所述支架上。具体的，所述真空吸盘包括吸盘罩，所述吸盘罩的中段连接在所述第一气缸驱动装置上。具体的，在所述第三气缸驱动装置上还设置有与所述第三气缸驱动装置平行的伸缩杆结构。其中，所述真空吸盘的数量为多个。采用上述技术方案，由于采用真空吸盘、吸盘连接结构和驱动装置，采用真空吸盘吸取的方式进行上料，上料效率高且不容易卡壳，在所述支架上设置有水平轨道，所述真空吸盘、所述吸盘连接结构和所述驱动装置在所述水平轨道上水平移动，上料效率更高。附图说明图1为技术吸盘式鞋底抓取装置的结构示意图。图中，100-支架，300-真空吸盘，410-第一连接块，420-转轴，430-第二连接块，510-第一气缸，520-第二气缸，530-第二气压连杆，540-第三气缸，550-第三气压连杆。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。作为本技术的第一实施例，提出一种吸盘式鞋底抓取装置，如图1所示，包括：一支架100，在支架100上设置有水平轨道(图中未示出)，真空吸盘300、吸盘连接结构和驱动装置设置在水平轨道上，具体的，驱动装置固定在水平轨道上，驱动装置连接吸盘连接结构，并通过吸盘连接结构连接真空吸盘300，使得真空吸盘300和吸盘连接结构通过驱动装置在水平轨道上进行水平往复运动。驱动装置为气缸驱动装置，气缸驱动装置的数量为三组，第一气缸驱动装置控制真空吸盘的吸放，第二气缸驱动装置控制吸盘连接结构转向，第三气缸驱动装置控制真空吸盘和吸盘连接结构伸缩。第一气缸驱动装置包括第一气缸510，第一气压缸510连接真空吸盘300的吸盘罩中段；由于真空吸盘300为软质材料构成碗型，通过第一气缸对真空吸盘的碗体进行拉伸，使得真空吸盘300的碗内产生负压，实现对鞋底的吸取。第二气缸驱动装置包括第二气缸520和第二气压连杆530，第二气压缸520连接第二气压连杆530，并且第二气压连杆530与吸盘连接结构活动连接；吸盘连接结构包括第一连接块410、第二气缸520、转轴420和第二连接块430，第二气缸520设置在第一连接块410上，转轴420固定设置在第二气缸520的顶部，第二连接块430的一端连接转轴420，第二连接块430的另一端连接真空吸盘300及第一气缸510。使用时，第二气压缸520将第二气压连杆530推出，第二连接块430由于顶在第二气压连杆530上，使得第二连接块430与第二气缸520之间存在一定夹角，本实施例中，第二气压连杆530推出时，第二连接块430与第二气缸520之间的夹角为150-160度，在第二气压连杆530收起时，第二连接块430沿转轴420旋转，使得第二连接块430与第二气缸520之间的夹角为90度，即真空吸盘300带动鞋底朝向水平设置在机架上的传送带，通过第二气压缸510使得真空吸盘的碗体的碗体产生挤压，实现对鞋底的松放。第三气缸驱动装置包括第三气缸540和第三气压连杆550，第三气压缸540连接第三气压连杆550，第三气压连杆550连接吸盘连接结构400。第三气压连杆550连接第一连接块410，第三气缸540和第三气压连杆550的数量为两个，两个第三气缸540和两个第三气压连杆550并排设置，使得伸缩更为稳定。第三气压缸540通过卡套固定在支架上，通过气压推出第三气压连杆550带动真空吸盘300向鞋底运动。作为上述实施例的优选实施例，在第三气缸驱动装置上还设置有与第三气缸驱动装置平行的伸缩杆结构，以替代第二组第三气缸驱动装置，使抓取运动更为稳定。更进一步的，真空吸盘300和吸盘连接结构可以并排设置多组，增加抓取效率。采用上述技术方案，由于采用真空吸盘、吸盘连接结构和驱动装置，采用真空吸盘吸取的方式进行上料，上料效率高且不容易卡壳，在支架上设置有水平轨道，真空吸盘、吸盘连接结构和驱动装置在水平轨道上水平移动，上料效率更高。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸盘式鞋底抓取装置，其特征在于，包括：一支架，在所述支架上设置有真空吸盘、吸盘连接结构和驱动装置，所述驱动装置连接所述吸盘连接结构，所述吸盘连接结构连接所述真空吸盘，在所述支架上设置有水平轨道，所述真空吸盘、所述吸盘连接结构和所述驱动装置设置在所述水平轨道上，所述真空吸盘、所述吸盘连接结构和所述驱动装置在所述水平轨道上水平移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸盘式鞋底抓取装置，其特征在于，包括：一支架，在所述支架上设置有真空吸盘、吸盘连接结构和驱动装置，所述驱动装置连接所述吸盘连接结构，所述吸盘连接结构连接所述真空吸盘，在所述支架上设置有水平轨道，所述真空吸盘、所述吸盘连接结构和所述驱动装置设置在所述水平轨道上，所述真空吸盘、所述吸盘连接结构和所述驱动装置在所述水平轨道上水平移动。


2.根据权利要求1所述的吸盘式鞋底抓取装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸驱动装置。


3.根据权利要求2所述的吸盘式鞋底抓取装置，其特征在于：所述气缸驱动装置的数量为三组，第一气缸驱动装置控制真空吸盘的吸放，第二气缸驱动装置控制吸盘连接结构转向，第三气缸驱动装置控制所述真空吸盘和所述吸盘连接结构伸缩。


4.根据权利要求3所述的吸盘式鞋底抓取装置，其特征在于：所述第一气缸驱动装置包括第一气缸，所述第一气压缸连接所述真空吸盘；
所述第二气缸驱动装置包括第二气缸和第二气压连杆，所述第二气压缸连接所述第二气压连杆，所述第二气压连杆连接所述吸盘连接结构；
所述第三气缸驱动装置包括第三气缸和第三气压连杆，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：林友诚，
申请(专利权)人：福建省机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35