上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了上下料装置，用于与机械臂连接以从清洗机构夹取玻璃管至夹管工装，上下料装置包括第一连接板、夹具机构、第一驱动机构和第二驱动机构，夹具机构包括间隔设置的第一夹爪和第二夹爪，第一驱动机构一端连接于第一连接板、另一端连接于夹具机构以用于驱动第一夹爪和第二夹爪开合以夹取或松开玻璃管，第二驱动机构一端用于与机械臂连接、另一端连接于第一连接板以用于驱动夹具机构在水平方向直线往复运动，通过第二驱动机构驱动夹具机构移动至清洗机构的预设位置，接着通过第一驱动机构驱动夹具机构开合以从清洗机构夹取玻璃管，再通过第二驱动机构驱动夹具机构移动至夹管工装自动化程度高，能够提高工作效率，降低工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
上下料装置
本技术涉及光等离子管生产设备
，尤其涉及上下料装置。
技术介绍
生产光等离子管包括清洁、压封、排气等工序，玻璃管都是完成清洗工序之后再从生产线上运输到各工序预设位置进行完成各种工序，当前从清洁工序是人工操作的，包括在清洁机构与夹管工装之间上下料都是人工操作的，所说的上下料指的是从清洁机构夹取玻璃管至夹管工装上，这种人工上下料方式增加了工人的劳动强度，而且工作效率低。因此需要设计一种能够利用从清洁结构夹取玻璃管至夹管工装的上下料装置以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的第一个目的在于提供一种上下料装置，其旨在解决现有的上下料方式使得工人劳动强度高、工作效率低的技术问题。为达到上述目的，本技术提供的方案是：一种上下料装置，用于与机械臂连接以从清洗机构夹取玻璃管至夹管工装，包括：第一连接板；夹具机构，所述夹具机构包括间隔设置的第一夹爪和第二夹爪；第一驱动机构，一端连接于所述第一连接板、另一端连接于所述夹具机构以用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪开合以夹取或松开所述玻璃管；第二驱动机构，一端用于与所述机械臂连接、另一端连接于所述第一连接板以用于驱动所述夹具机构在水平方向直线往复运动。作为一种改进方式，所述第一驱动机构包括气缸本体、设于所述气缸本体上的第一导轨、第一夹指以及第二夹指，所述第一夹指以及第二夹指分别与所述第一导轨滑动连接，所述第一夹爪与所述第一夹指连接，所述第二夹爪与所述第二夹指连接。作为一种改进方式，所述第一导轨上设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一夹指具有滑动设于所述第一限位槽内的第一限位部，所述第二夹指具有滑动设于所述第二限位槽内的第二限位部。作为一种改进方式，所述第二驱动机构包括第二连接板以及安装在所述第二连接板上的驱动件，所述第二连接板一端用于与所述机械臂连接、另一端与所述第一连接板滑动连接，所述驱动件的驱动端连接于所述第一连接板以驱动所述第一连接板远离或朝向所述第二连接板移动。作为一种改进方式，所述第二驱动机构还包括安装于所述第一连接板上的第二导轨、以及安装于所述第二连接板上以与所述第二导轨滑动连接的第一导轨座。作为一种改进方式，所述上下料装置还包括第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述第一缓冲组件包括安装于所述第二连接板的第一固定板和设于所述第一固定板与所述第一连接板之间的第一缓冲器，所述第二缓冲组件包括安装于所述第二连接板的第二固定板、安装于所述第二导轨之远离所述第一连接板的一端的挡板、以及设于所述第二固定板与所述挡板之间的第二缓冲器。作为一种改进方式，所述上下料装置还包括设于所述第一固定板之朝向所述第一连接板一侧的第一限位件、以及设于所述第二固定板之朝向所述挡板一侧的第二限位件。作为一种改进方式，所述上下料装置还包括连接于所述第一驱动机构以用于带动所述第一驱动机构在竖直方向直线往复运动的第三连接板，所述第三连接板与所述第一连接板滑动连接，所述第一连接板上设有第三导轨，所述第三连接板上设有与所述第三导轨滑动连接以在竖直方向上往复运动的第二导轨座。作为一种改进方式，所述第一连接板的顶部安装有安装板，所述上下料装置还包括安装于所述安装板上用于驱动所述第三连接板复位的回复机构，所述回复机构包括导向柱和弹簧，所述安装板贯穿开设有第一穿孔，所述导向柱一端穿设过所述第一穿孔并与所述第三连接板连接，所述弹簧套设于所述导向柱外并弹性压缩于所述安装板与所述第三连接板之间。作为一种改进方式，所述上下料装置还包括设于所述第一驱动机构上以用于检测所述玻璃管的光电传感器。本技术提供的上下料装置实现从清洁机构上夹取完成清洁工序的玻璃管至夹管工装是通过机械臂带动上下料装置移动至清洗机构，接着第二驱动机构驱动夹具机移动至清洗机构的玻璃管的上下侧，然后通过第一驱动机构驱动夹具机构开合以从清洗机构夹取玻璃管，再通过机械臂带动上下料装置移动至夹管工装，将玻璃管放置在夹管工装上，自动化程度高，从而能够提高工作效率，降低工人的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的上下料装置的结构示意图；图2是本技术实施例提供的上下料装置的仰视图；图3是图2中A的放大图；图4是本技术实施例提供的夹具机构的分解图；图5是本技术实施例提供的第一驱动机构的分解图；图6是本技术实施例提供的光电传感器的结构示意图；图7是本技术实施例提供的第一缓冲器的结构示意；图8是本技术实施例提供的第二缓冲器的结构示意图；图9是本技术实施例提供的回复机构的结构示意图。附图标号说明：上下料装置100；第一连接板11；安装板111；夹具机构12；第一夹爪121；第一连接部1211；第一夹取部1212；第一弧形槽1213；第一安装槽1214；第二夹爪122；第二连接部1221；第二夹取部1222；第二弧形槽1223；第二安装槽1224；第一驱动机构13；气缸本体131；第一导轨132；第一限位槽1321；第二限位槽1322；第一夹指133；第一限位部1331；第二夹指134；第二限位部1341；第二驱动机构14；第二连接板141；驱动件142；第二导轨143；第一导轨座144；光电传感器15；转接板16；第一缓冲组件17；第一固定板171；第一缓冲器172；第一主体1721；第一活塞杆1722；第一螺母1723；第二缓冲组件18；第二固定板181；挡板182；第二缓冲器183；第二主体1831；第二活塞杆1832；第二螺母1833；第一限位件19；第二限位件20；第三连接板21；第三导轨22；第二导轨座23；回复机构24；导向柱241；弹簧242；第三限位件25。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料装置，用于与机械臂连接以从清洗机构夹取玻璃管至夹管工装，其特征在于，包括：/n第一连接板；/n夹具机构，所述夹具机构包括间隔设置的第一夹爪和第二夹爪；/n第一驱动机构，一端连接于所述第一连接板、另一端连接于所述夹具机构以用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪开合以夹取或松开所述玻璃管；/n第二驱动机构，一端用于与所述机械臂连接、另一端连接于所述第一连接板以用于驱动所述夹具机构在水平方向直线往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，用于与机械臂连接以从清洗机构夹取玻璃管至夹管工装，其特征在于，包括：
第一连接板；
夹具机构，所述夹具机构包括间隔设置的第一夹爪和第二夹爪；
第一驱动机构，一端连接于所述第一连接板、另一端连接于所述夹具机构以用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪开合以夹取或松开所述玻璃管；
第二驱动机构，一端用于与所述机械臂连接、另一端连接于所述第一连接板以用于驱动所述夹具机构在水平方向直线往复运动。


2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括气缸本体、设于所述气缸本体上的第一导轨、第一夹指以及第二夹指，所述第一夹指以及第二夹指分别与所述第一导轨滑动连接，所述第一夹爪与所述第一夹指连接，所述第二夹爪与所述第二夹指连接。


3.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第一导轨上设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一夹指具有滑动设于所述第一限位槽内的第一限位部，所述第二夹指具有滑动设于所述第二限位槽内的第二限位部。


4.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二连接板以及安装在所述第二连接板上的驱动件，所述第二连接板一端用于与所述机械臂连接、另一端与所述第一连接板滑动连接，所述驱动件的驱动端连接于所述第一连接板以驱动所述第一连接板远离或朝向所述第二连接板移动。


5.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括安装于所述第一连接板上的第二导轨、以及安装于所述第二连接板上以与所述第二导轨滑动连接的第一导轨座。

【专利技术属性】
技术研发人员：罗威，赵鹏，植才杰，陈建，
申请(专利权)人：惠州市百欧森环保新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44