搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及搬运设备的技术领域，提供了一种搬运装置包括机械手臂，机械手臂的第一端设置有用于吸住待搬运物的吸附机构；机械手臂的第二端上设置有抓取机构，抓取机构包括用于穿过待搬运物上定位孔的定位销和设置在定位销上并在定位销穿过待搬运物时勾住待搬运物的勾体。机械手臂通过第一端上的吸附机构能够将待搬运物吸附起来并搬移；机械手臂也能够通过第二端上的定位销穿过位于待搬运物上的定位孔，然后勾体将待搬运物勾住；大大提升了机械手臂搬运不同待搬运物的适应能力，减少了材料的浪费和空间的占用。

【技术实现步骤摘要】
搬运装置
本技术属于搬运设备的
，更具体地说，是涉及一种搬运装置。
技术介绍
在现代许多产品的生产过程中，经常需要用到各种机械手臂来搬运待搬运物，特别是汽车焊接过程中经常使用。在搬运过程中，通常在机械手臂上安装不同的抓手来适应不同的待搬运物，当待搬运物的种类多的时候，则需要多种不同的抓手，造成了大量材料和空间的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运装置，以解决现有技术中存在的机械手臂采用不同的抓手来搬运不同的待搬运物造成大量的材料和空间的浪费的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种搬运装置包括机械手臂，所述机械手臂的第一端设置有用于吸住待搬运物的吸附机构；所述机械手臂的第二端上设置有抓取机构，所述抓取机构包括用于穿过所述待搬运物上定位孔的定位销和连接在所述第二端上并在所述定位销穿过所述待搬运物时勾住所述待搬运物的勾体。进一步地，所述第一端和所述第二端分别为所述机械手臂上的相对两端。进一步地，所述吸附机构包括多个吸盘。进一步地，所述吸附机构还包括多个第一气缸，各所述第一气缸分别具有朝背离所述第一端的第一预定方向伸长的第一伸缩部；多个所述第一气缸与多个所述吸盘一一对应，各所述第一气缸分别设置在所述第一端上，各所述吸盘分别设置在与其对应的所述第一气缸的第一伸缩部上。进一步地，各所述吸盘分别铰接在所述第一伸缩部上。进一步地，所述吸盘的朝向与所述第一预定方向之间的夹角小于30°。进一步地，所述抓取机构的数量为多个。r>进一步地，还包括多个第二气缸，各所述第二气缸分别具有朝背离所述第二端的第二预定方向伸长的第二伸缩部；多个所述第二气缸与多个所述抓取机构一一对应，各所述第二气缸分别设置在所述第二端上，各所述抓取机构的定位销分别设置在与其对应的所述第二气缸的第二伸缩部上。进一步地，还包括第一滑动座和第二滑动座；所述第一滑动座和所述第二滑动座分别沿预定直线延伸方向滑设在所述第二端上；一个所述第二气缸设置在所述第一滑动座上，另一个所述第二气缸设置在所述第二滑动座上；且所述第一滑动座与所述第二滑动座之间设置有用于调节所述第一滑动座和所述第二滑动座之间距离的距离调节机构。进一步地，距离调节机构包括具有齿部的丝杆、驱动丝杆转动的电机、连接在所述第一滑动座上并沿所述预定直线延伸方向延伸的第一齿条，以及连接在所述第二滑动座上并沿所述预定直线延伸方向延伸的第二齿条；所述丝杆位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，所述丝杆分别与所述第一齿条和所述第二齿条垂直设置，所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述丝杆的齿部咬合。本技术提供的搬运装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术提供的搬运装置，机械手臂通过第一端上的吸附机构能够将待搬运物吸附起来并搬移；机械手臂也能够通过第二端上的定位销穿过位于待搬运物上的定位孔，然后勾体将待搬运物勾住；即如果待搬运物上没有通孔，则机械手臂上的吸附机构能够吸附该待搬运物；如果待搬运物上有通孔，则机械手臂上的定位销与该通孔配合即可搬运该待搬运物；大大提升了机械手臂搬运不同待搬运物的适应能力，减少了材料的浪费和空间的占用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的搬运装置的主视结构原理示意图；图2为本技术实施例提供的第一滑动座和第二滑动座的俯视安装原理示意图；图3为本技术实施例提供的距离调节机构的主视安装原理示意图；图4为本技术实施例提供的搬运装置的抓取机构抓取待搬运物的示意图；图5为本技术实施例提供的丝杆的安装示意图；图6为本技术实施例提供的吸盘的立体安装示意图。其中，图中各附图标记：1-机械手臂；11-第一端；12-第二端；2-吸附机构；21-吸盘；22-第一气缸；3-抓取机构；31-定位销；41-第二气缸；42-第一滑动座；43-第二滑动座；5-距离调节机构；51-丝杆；52-第一齿条；53-第二齿条；6-待搬运物；7-电机。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1至图6，现对本技术提供的搬运装置进行说明。搬运装置包括机械手臂1，机械手臂1的第一端11设置有用于吸住待搬运物6的吸附机构2；机械手臂1的第二端12上设置有抓取机构3，抓取机构3包括用于穿过待搬运物6上定位孔的定位销31和连接在第二端12上并在定位销31穿过待搬运物6时勾住待搬运物6的勾体(未示出)。如此，机械手臂1通过第一端11上的吸附机构2能够将待搬运物6吸附起来并搬移；机械手臂1也能够通过第二端12上的定位销31穿过位于待搬运物6上的定位孔，然后勾体将待搬运物6勾住；即如果待搬运物6上没有通孔，则机械手臂1上的吸附机构2能够吸附该待搬运物6；如果待搬运物6上有通孔，则机械手臂1上的定位销31与该通孔配合即可搬运该待搬运物6；大大提升了机械手臂1搬运不同待搬运物6的适应能力，减少了材料的浪费和空间的占用。可选地，勾体可以是设置在定位销31上，或者勾体直接设置在第二端12上。可选地，勾体勾住待搬运物可以是采用气缸、电动机，以及人工中任意一种驱动方式。可选地，勾体可以是直钩或者弯钩或其他形状，只要勾体能够勾住待搬运物6以阻止定位销31从待搬运物6上定位孔脱落出来即可。进一步地，请参阅图1至图6，作为本技术提供的搬运装置的一种具体实施方式，第一端11和第二端12分别为机械手臂1上的相对两端。如此，无论本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.搬运装置，包括机械手臂，其特征在于：所述机械手臂的第一端设置有用于吸住待搬运物的吸附机构；所述机械手臂的第二端上设置有抓取机构，所述抓取机构包括用于穿过所述待搬运物上定位孔的定位销和连接在所述第二端上并在所述定位销穿过所述待搬运物时勾住所述待搬运物的勾体。/n

【技术特征摘要】
20190411 CN 20192049057691.搬运装置，包括机械手臂，其特征在于：所述机械手臂的第一端设置有用于吸住待搬运物的吸附机构；所述机械手臂的第二端上设置有抓取机构，所述抓取机构包括用于穿过所述待搬运物上定位孔的定位销和连接在所述第二端上并在所述定位销穿过所述待搬运物时勾住所述待搬运物的勾体。


2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述第一端和所述第二端分别为所述机械手臂上的相对两端。


3.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述吸附机构包括多个吸盘。


4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：所述吸附机构还包括多个第一气缸，各所述第一气缸分别具有朝背离所述第一端的第一预定方向伸长的第一伸缩部；多个所述第一气缸与多个所述吸盘一一对应，各所述第一气缸分别设置在所述第一端上，各所述吸盘分别设置在与其对应的所述第一气缸的第一伸缩部上。


5.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：各所述吸盘分别铰接在所述第一伸缩部上。


6.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于：所述吸盘的朝向与所述第一预定方向之间的夹角小于30°。


7....

【专利技术属性】
技术研发人员：曾锴钢，叶国防，曾志铭，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44