一种鞋底双轨自动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种鞋底双轨自动上料机，涉及鞋底打磨设备领域，包括：机架，在所述机架上平行设置有两条传送带，在所述机架的一端设置有传感器，所述传感器分别与两条所述传送带连接，分别控制两条所述传送带的启停。采用上述技术方案，由于采用两条并排设置的传送带，实现双轨上料，在机架的一端设置有传感器，通过传感器检测鞋底是否正常上料，并在其中一条传送带非正常上料时，控制另一传送带进行上料，提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋底双轨自动上料机
本技术涉及鞋底打磨设备领域，特别涉及一种鞋底双轨自动上料机。
技术介绍
在鞋底打磨机中，需要使用到上料机构，传统的上料机构采用一料架和一推板构成，通过推板将鞋底从料架中推出至打磨机台上，但是传统的上料机构容易被卡住，导致无法正常出料，需要人工进行调整，影响生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种鞋底双轨自动上料机，解决现有技术中传统上料机构容易卡住的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种鞋底双轨自动上料机，包括：机架，在所述机架上平行设置有两条传送带，在所述机架的一端设置有传感器，所述传感器分别与两条所述传送带连接，分别控制两条所述传送带的启停。其中，每条所述传送带分别连接一驱动电机，所述驱动电机与所述传感器电连接，通过所述传感器控制所述驱动电机。具体的，在所述传感器上连接计时器，所述计时器检测所述传感器未触发的时间。其中，在所述传送带的两侧分别设置有能够摆放鞋底供抓取装置进行有序进料的护栏。具体的，第一护栏与所述机架固定连接，第二护栏与所述机架活动连接；第三护栏与所述机架固定连接，第四护栏与所述机架活动连接。具体的，在所述传送带上设置有推料挡板，所述推料挡板与所述传送带运行同步。其中，在所述传送带的末端设置有能够防止过分送料的限位卡槽。具体的，在所述传送带末端的护栏上设置有防止鞋底翻转的横档。具体的，还包括控制器，所述控制器与所述计时器电连接。具体的，在所述控制器上连接有与打磨系统通信的通信模块。采用上述技术方案，由于采用两条并排设置的传送带，实现双轨上料，在机架的一端设置有传感器，通过传感器检测鞋底是否正常上料，并在其中一条传送带非正常上料时，控制另一传送带进行上料，提升生产效率。附图说明图1为本技术鞋底双轨自动上料机的结构示意图；图2为图1的侧视图。图中，100-机架，200-第一传送带，201-第一护栏，202-第二护栏，210-第一驱动电机，300-第二传送带，301-第三护栏，302-第四护栏，310-第二驱动电机，400-传感器，500-推料挡板，600-限位卡槽，700-横档。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。作为本技术的第一实施例，提出一种鞋底双轨自动上料机，如图1、2所示，包括：机架100，在机架100上设置有两条传送带，第一传送带200和第二传送带300并排设置，在第一传送带200上连接有第一驱动电机210，通过第一驱动电机210驱动第一传送带200运行；在第二传送带300上连接有第二驱动电机310，通过第二驱动电机310驱动第二传送带300运行。在机架100上的传送带末端设置有一对传感器400，传感器400连接控制器(图中未示出)，传感器400、第一驱动电机210和第二驱动电机310分别连接控制器，传感器向控制器发送信号控制第一驱动电机210和第二驱动电机310的启停。本领域技术人员可以知道，传感器400可以采用超声传感器和红外传感器中的一种，本实施例中，传感器400采用红外传感器。使用时，在传感器400检测到没有遮挡时，向控制器发出信号，控制器控制第一驱动电机210或第二驱动电机310启动，第一驱动电机210或第二驱动电机310带动第一传送带200或第二传送带300运行，设置在第一传送带200或第二传送带300上的鞋底向前运动，直至鞋底遮挡住传感器400之间，此时，传感器400向控制器发出信号，控制器控制第一驱动电机或第二驱动电机停止运行，第一传送带200或第二传送带300停止。继续如图1、2所示，在第一传送带200的两侧分别设置有能够摆放鞋底供抓取装置进行有序进料的第一护栏201和第二护栏202，第一护栏201与机架100活动连接，第二护栏202与机架100固定连接，通过调节第一护栏201与机架100之间的相对位置，使得可以在第一护栏201和第二护栏202之间摆放各种型号的鞋底；在第二传送带300的两侧分别设置有能够摆放鞋底供抓取装置进行有序进料的第三护栏301和第四护栏302，第三护栏301与机架100固定连接，第四护栏302与机架100活动连接，通过调节第四护栏302与机架100之间的相对位置，使得可以在第三护栏301和第四护栏302之间摆放各种型号的鞋底。通过将活动连接的护栏朝向机架外侧，方便对护栏之间的宽度进行调整。在第一传送带200的第一护栏201和第二护栏202之间和第二传送带300的第三护栏301和第四护栏302之间设置有推料挡板500，推料挡板500与第一传送带200或第二传送带300运行同步，使得鞋底在第一传送带200或第二传送带300上竖直摆放，有序前进。进一步的，在第一传送带200和第二传送带300的末端设置有能够防止过分送料的限位卡槽600，使得鞋底在送出传送带时，能被限位卡槽600卡住，方便抓取装置抓取。同时，在第一传送带200和第二传送带300末端的护栏上设置有防止鞋底翻转的横档700，避免了因为鞋底翻转导致的上料失败。本申请的第二实施例中，提出了另一种鞋底双轨自动上料机，作为上述实施例的优选实施例，在第一实施例的基础上，在传感器400上连接计时器(图中未示出)，计时器用于检测传感器400的未触发的时间，即在计时器中设置阈值，在传感器400检测到没有遮挡时，计时器启动，在计时器达到阈值时，计时器向控制器发出切换信号，控制器停止当前运行的第一驱动电机210或第二驱动电机310，启动当前没有在运行的第二驱动电机310或第一驱动电机210，实现上料传送带的运行切换。实现在某一传送带缺料时，切换至另一传送带继续上料的功能。进一步的，在控制器上连接有与打磨系统通信的通信模块(图中未示出)，在上料机缺料时，向打磨系统发出暂停打磨的请求，并在某一传送带缺料时，向打磨系统的抓取装置发出换位请求。本实施例中的换位请求指的是打磨系统的抓取装置在某一传送带的抓取位置切换至另一传送带的抓取位置。本实施例中的传送带数量可以根据实际需求设置更多条，传送带的长度也可以根据实际情况进行增长调整或缩短调整，以设置不同的补料时间。采用上述技术方案，由于采用两条并排设置的传送带，实现双轨上料，在机架的一端设置有传感器，通过传感器检测鞋底是否正常上料，并在其中一条传送带非正常上料时，控制另一传送带进行上料，提升生产效率。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋底双轨自动上料机，其特征在于，包括：机架，在所述机架上平行设置有两条传送带，在所述机架的一端设置有传感器，所述传感器分别与两条所述传送带连接，分别控制两条所述传送带的启停。/n

【技术特征摘要】
1.一种鞋底双轨自动上料机，其特征在于，包括：机架，在所述机架上平行设置有两条传送带，在所述机架的一端设置有传感器，所述传感器分别与两条所述传送带连接，分别控制两条所述传送带的启停。


2.根据权利要求1所述的鞋底双轨自动上料机，其特征在于：每条所述传送带分别连接一驱动电机，所述驱动电机与所述传感器电连接，通过所述传感器控制所述驱动电机。


3.根据权利要求2所述的鞋底双轨自动上料机，其特征在于：在所述传感器上连接计时器，所述计时器检测所述传感器未触发的时间。


4.根据权利要求1所述的鞋底双轨自动上料机，其特征在于：在所述传送带的两侧分别设置有能够摆放鞋底供抓取装置进行有序进料的护栏。


5.根据权利要求4所述的鞋底双轨自动上料机，其特征在于：第一护栏与所述机架固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：林友诚，
申请(专利权)人：福建省机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35