一种半导体激光器用管座的快速上料排列系统技术方案

一种半导体激光器用管座的快速上料排列系统，包括预整理机构、传送机构和上料机构，预整理机构的出料口与传送机构的始端连接，上料机构包括取放机构和二维移动盘，二维移动盘设置在二维移动平台上，取放机构位于传送机构的终端一侧，二维移动平台位于取放机构的一侧。将零散管座置于预整理机构中，有序地呈统一状态排列整齐，之后进入传送机构；到达传送机构终端停止后，等待上料机构的工作；上料机构将管座按照一定的序列排列到载体模条上。该系统使管座排列整齐，与模条配合好，而且一次装管座的数量较大，保证了生产线工作的持续性，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种半导体激光器用管座的快速上料排列系统
本技术涉及一种用于半导体激光器用管座上料时的快速排列系统，属于半导体激光器管座排列

技术介绍
半导体激光器需要经过多个生产工序才能够成型并且投入使用。不同的生产工序需要将半导体激光器固定在不同的载体上才能实现产品的加工生产。半导体激光器能够工作靠的是芯片的通电发光，芯片需要固定在管座上面。管座作为半导体激光器的主体器件，在整个半导体激光器的生产过程中扮演着及其重要的作用，可以说整个半导体激光器的生产流程都是围绕着管座展开的。半导体激光器的生产需要经过点胶、固晶、焊线、测试等多个步骤，其中多数步骤的生产都需要一定的载体才能实现，因此根据生产的需要引入了一种载体模条，这种模条很好的适应了整个生产流程。半导体激光器要想适应生产流程，首先要将半导体激光器的前身(也就是管座)装设在模条上，载体模条首先能够保证管座在生产中的一致性，其次就是在生产过程起到保护管座的作用。将管座装设在载体模条上成为一步重要生产工序。目前主要是通过手工去将管座逐一的装设在载体模条上(也就是所说的上料排列)，这样不但影响了生产速度，而且耗费人力。其次就是管座作为芯片的发光载体要求其不能被污染，徒手将管座逐一的装设到模条上难免会接触到管座，一定程度上会对管座造成一定的污染，会在一定程度上影响到整个半导体激光器的质量。中国专利文献CN104008990A公开了一种管座的自定位装架方法，在该方法中根据管座的尺寸，设计相应的嵌入式装架石英模具，采用先放置焊环再放置焊料和管座的装架方法，不需要压缩和人工拔正，实现管座的自定位。采用该方法可以通过嵌入式装架定位槽口的长度、宽度和深度三个方向的定位设计实现管座的自定位，简化了多道工序，完成管座的定位排序，大大提高了管座排列的一致性。但是这种方法工作效率太低，需要的工作流程太过繁琐。嵌入式石英模具沉重，不利于提高工作速度。
技术实现思路
针对现有半导体激光器用管座的上料排列技术存在的问题，本技术提供一种管座排列整齐、工作效率高的半导体激光器用管座的快速上料排列系统。本技术的半导体激光器用管座的快速上料排列系统，采用以下技术方案:该系统，包括预整理机构、传送机构和上料机构，预整理机构的出料口与传送机构的始端连接，上料机构包括取放机构和二维移动盘，二维移动盘设置在二维移动平台上，取放机构位于传送机构的终端一侧，二维移动平台位于取放机构的一侧。所述预整理机构采用振动盘。所述传送机构为倾斜输送轨道或者是振动输送给料机。所述取放机构采用摆臂机械手。所述摆臂机械手上带有吸嘴。将零散管座置于预整理机构中，有序地呈统一状态排列整齐，之后进入传送机构。到达传送机构终端停止后，等待上料机构的工作。在二维移动盘中摆放好载体模条，二维移动平台带动二维移动盘移动，使其上需要排列管座的位置始终处于摆臂机械手放料的位置，取放机构将管座按照一定的序列排列到载体模条上。本技术解决徒手将管座装设到载体模条上的工作弊端，避免徒手工作对其管座的污染，使管座排列整齐，与模条配合好。而且一次装管座的数量较大，保证了生产线工作的持续性，减少了上料人员的数量，节省了人力，大大提高了工作效率。附图说明图1是本技术半导体激光器用管座的快速上料排列系统的结构示意图。图中，1、预整理机构，2、传送机构，3、二维移动平台，4、取放机构；5、二维移动盘，6、载体模条。具体实施方式本技术的半导体激光器用管座的快速上料排列系统，如图1所示，包括预整理机构1、传送机构2和上料机构，预整理机构1的出料口与传送机构2的始端连接。上料机构包括取放机构4和二维移动盘5，二维移动盘5设置在二维移动平台3上，取放机构4位于传送机构2的终端一侧，二维移动平台3位于取放机构4的一侧。预整理机构1采用振动盘，振动盘是一种现有的辅助送料设备，物料在振动作用下沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，能够呈统一状态自动由出口进入下道工序，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。传送机构2可以为终端低于始端的倾斜输送轨道，输送轨道宽度与管座的宽度相适应，在管座重力作用下自行到达终端。传送机构2也可以采用振动输送给料机，振动输送给料机中的输送槽宽度与管座的宽度相适应，能够保证管座流畅地在其中运行，保证管座能够保持一致的状态到达上料机构3。取放机构4可以采用摆臂机械手，可在摆臂机械手带有吸嘴，抓取或吸取管座。上述系统对管座进行快速上料排列的过程如下所述：(1)将零散的管座投入到预整理机构1中，无序管座在振动盘的作用下有序地呈统一状态排列整齐，之后进入传送机构2。(2)初步排列整齐的管座进入到传送机构2。传送机构2的终端处于封闭状态，保证管座不会因为继续向前移动而滑出，到达终端停止后，等待上料机构的工作。(3)上料机构的主要功能就是将处于传送机构2终端的管座装设到载体模条6上。上料机构包括取放机构4和二维移动盘5，二维移动盘5安装在二维移动平台3上，能够实现横向和纵向的步进移动。取放机构4由传送机构2的终端抓取或吸取管座。在二维移动盘5中等间距摆放好载体模条6，二维移动平台7带动二维移动盘5移动，使其上需要排列管座的位置始终处于摆臂机械手放料的位置，从而在每个载体模条6上自动排列上管座。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半导体激光器用管座的快速上料排列系统，其特征是：包括预整理机构、传送机构和上料机构，预整理机构的出料口与传送机构的始端连接，上料机构包括取放机构和二维移动盘，二维移动盘设置在二维移动平台上，取放机构位于传送机构的终端一侧，二维移动平台位于取放机构的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种半导体激光器用管座的快速上料排列系统，其特征是：包括预整理机构、传送机构和上料机构，预整理机构的出料口与传送机构的始端连接，上料机构包括取放机构和二维移动盘，二维移动盘设置在二维移动平台上，取放机构位于传送机构的终端一侧，二维移动平台位于取放机构的一侧。2.根据权利要求1所述的半导体激光器用管座的快速上料排列系统，其特征是：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟佳佳，赵克宁，徐现刚，
申请(专利权)人：山东华光光电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37