用于检查螺旋丝杠或螺旋系统的检查装置(10)设置用于装入到待检查的螺旋丝杠的从动部和螺纹部位之间并且具有扭转元件，该扭转元件设有预先确定的预应力地被接收在基体(11)中并且用于在由待检查的螺旋丝杠所引起的转矩变化对所述扭转元件产生作用时将弹簧特性曲线赋予所述螺旋丝杠的转矩变化，其中，所述弹簧特性曲线由所述扭转元件的两个止挡位置确定，其中，设置器件，以便分析处理表示所述螺旋丝杠的转矩变化的特征的测量数据，其方式是，根据所述被分析处理的测量数据和赋予在其中的弹簧特性曲线，所述转矩变化过程的与所述止挡位置相对应并且确定所述弹簧特性曲线的控制点作为用于评价所述螺旋丝杠的与标准有偏差的特性的尺度使用。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检查螺旋系统的检查装置和用于此的检查方法
本专利技术涉及一种用于检查螺旋丝杠或螺旋系统的检查装置，所述螺旋丝杠或螺旋系统设置用于装配螺纹连接或螺纹部位，本专利技术还涉及一种为此的检查方法。
技术介绍
为了周期性地检查和校准电动螺旋丝杠或螺旋系统(所述螺旋丝杠或螺旋系统尤其在装配线或生产线中用于装配螺纹部位或螺纹连接)，使用所谓的反馈传感器来感测旋转角度和/或转矩或组合地感测转矩和旋转角度。在此，通过将待检查的螺旋系统的测量值或显示值与所用的反馈传感器的与之相对应的测量值或显示值比较来对待检查的螺旋系统进行评价，所述反馈传感器为此目的通常布置或匹配在待检查的螺旋系统的螺旋丝杠的从动装置与螺纹部位或螺纹连接或诸如此类的之间。在反馈传感器的原理方面，相关测量参数反馈到国家标准或国际标准上。由此一方面产生会带来较高成本耗费的、在生产线中仅能以巨大的耗费实现的复杂测量结构，而另一方面产生高的测量耗费，因为需要两个分开的测量序列来评价待检查的螺旋系统。这样的反馈测量系统适合用于感测两个特征参数、即既适用于感测转矩也适用于感测旋转角度，尤其在所述测量系统中，由于测量结构的复杂度高，所以几乎仅仅只可能在实验室条件下实现检查运行。
技术实现思路
具有权利要求1的特征的检查装置具有这样的优点：可以在成本耗费低的情况下实现相对简单的测量结构，其中，在检查和评价待检查的螺旋系统时可以实现高的准确性，其方式是：本专利技术的基本构思是，借助于扭转元件将由物理定律得出的特征曲线作为标准来机械地赋予待检查的螺旋丝杠的转矩变化过程，以便能够根据对由螺旋丝杠在检查过程期间所实施的转矩变化过程和在其中反映的特征曲线的分析处理来识别和确定螺旋丝杠的处于预给定的允差之外的表现。在此，所述赋予作为检查装置对由螺旋丝杠根据螺旋丝杠的转矩变化过程施加到检查装置的扭转元件上的力的机械反馈或机械响应特性来进行。为此设置，扭转元件设有预先确定的预应力地被接收在基体中并且用于在由待检查的螺旋丝杠引起的转矩变化过程作用于扭转元件时将扭转元件的弹簧特性曲线赋予螺旋丝杠的转矩变化过程，其中，扭转元件的弹簧特性曲线由第一止挡位置和第二止挡位置确定，其中，设置有器件，以便分析处理表征螺旋丝杠转矩变化过程的测量数据，其中，根据被分析处理的测量数据和赋予在其中的弹簧特性曲线，转矩变化过程的确定弹簧特性曲线的并且与止挡位置相对应的控制点用作用于评价螺旋丝杠的与标准有偏差的特性的尺度。由在从属权利中所列举的措施得出本专利技术的另外的有利的扩展方案和构型。本专利技术的一种优选的构型是，扭转元件在预先确定的预应力的作用下这样被接收在基体中，使得扭转元件在没有外力作用的情况下在其第一止挡位置中以一个止挡面止挡基体的一个止挡面，并且可以在克服预先确定的预应力的外力的作用下从第一止挡位置出来向基体的第二止挡面的方向运动。在第二止挡位置中，扭转元件的第二止挡面止挡基体的第二止挡面，通过以下方式：扭转元件可以从其第一止挡位置出来运动至所述第二止挡位置，实现扭转体的在两个止挡位置之内的扭转。因此，这两个止挡位置限定检查装置的弹簧特性曲线。在此，在扭转元件的静止位置中、即在其第一止挡位置中，在其第二止挡面和基体的与该第二止挡面相对应的止挡面之间存在空隙，该空隙确定检查装置的最大测量范围。根据本专利技术的一种扩展方案设置，扭转元件的端部借助于调整体被力锁合地固定在基体上。由此可能的是，限定地、例如通过受转矩控制的工具而可自由选择地施加预先确定的预应力，扭转元件以所述预先确定的预应力被接收在基体中。为此，扭转元件的端部抗扭地固定在调整体中，其中，调整体与基体连接。通过扭转元件具有在纵轴向上延伸的长形的杆区域，所述杆区域用于接收从外部作用的转矩，其中，进行杆区域的扭转。根据本专利技术的一种特别符合目的的实施方式，扭转元件的纵向中轴线与基体的纵向中轴线同轴地延伸，从而基本上得到一种简单的结构。本专利技术的一种特别稳定的实施方式设置，扭转元件一件式地构造。用于在使用这种检查装置的情况下检查螺旋丝杠或螺旋系统的方法包括以下步骤：将待检查的丝杠的转矩变化过程导入到检查装置中；以及分析处理待检查的螺旋丝杠的表征所述转矩变化过程的测量数据，其中，根据被分析处理的测量数据和赋予在其中的弹簧特性曲线，求取转矩变化过程的与止挡位置相对应的并且确定弹簧特性曲线的控制点作为用于评价螺旋丝杠的与标准有偏差的特性的尺度。为此，根据固定点来确定检查装置的扭转元件的赋予转矩变化过程的弹簧特性曲线，其中，考虑固定点作为与扭转元件的止挡位置相对应的特征控制点在预先已知抗扭刚度并且预先已知滑移的情况下根据以下等式计算螺旋丝杠与标准的偏差：W3＝(W2-W1)-((M2-M1)·tsf)在此，用W3表示螺旋丝杠的偏差，用参数M1和W1表示第一特征控制点的转矩和所属的旋转角度，并且，用参数M2和W2表示第二特征控制点的转矩和所属的旋转角度，以及用tsf表示螺旋丝杠的抗扭刚度和滑移。附图说明在后面的描述和附图中详细地解释本专利技术的实施例。附图以示意图示出：图1根据本专利技术的检查装置的部分纵剖图，该检查装置具有基体、被接收在其中的扭转体和与扭转体抗扭地连接的调整盘，图2图1的检查装置的侧视图，图3检查装置的按照图2中的剖面线I-I剖开的横截面视图，图4图1的检查装置的立体图，图5部分剖切的图1的检查装置的立体图，图6作为检查装置部件的基体的立体图，图7作为检查装置部件的扭转杆的立体图，图8以强烈放大的示图示出检查装置的基体和被装入其中的扭转杆的按照图1中的剖面线I-I剖开的横截面视图，图9示出一测量曲线图，其中，基于旋转角度描绘螺旋丝杠的转矩变化过程M，其中，借助螺旋丝杠记录的测量曲线在其中间区段中被赋予根据本专利技术的检查装置的特征曲线，图10示出一测量曲线图，该测量曲线图用于在检查装置卡锁时求取螺旋丝杠的抗扭刚度和滑移，其中，基于螺旋丝杠的旋转角度描绘转矩变化过程M，图11示出一测量曲线图，该测量曲线图用于校准根据本专利技术的检查装置，其中，借助于反馈基准装置基于螺旋丝杠的旋转角度描绘转矩变化过程M，其中，借助于反馈基准装置记录的测量曲线在其中间的区段中具有检查装置的特征曲线，图12示出一测量曲线图，该测量曲线图用于在检查装置卡锁时经校准地求取螺旋丝杠的抗扭刚度和滑移，其中，借助于反馈基准装置基于旋转角度描绘螺旋丝杠的转矩变化M，图13具有连接在待检查的螺旋丝杠上的根据第一实施方式的检查装置的原理图，和图14具有连接在待检查的螺旋丝杠上的根据第二实施方式的检查装置的原理图。具体实施方式图1至图5示出根据本专利技术的检查装置10，所述检查装置适合用于连接在螺旋丝杠上。检查装置10具有基体11、被接收在基体11中的扭转体12和固定在基体11的下端部14处的调整盘13。一件式地构造的扭转体12与检查装置10的纵向中轴线15同轴地被接收在基体11中，其中，扭转体12的六边形地构造的上端部16从基体11向上突出并且用于耦合或匹配到螺旋丝杠上。在上端部16下方，扭转体12具有直径扩宽的凸肩17，所述凸肩具有两个在圆周方向上相互隔开间距的止挡面17′和17″，所述止挡面与基体11在其上凸肩18上具有的两个止挡面18′和18″相对应。扭转体12的凸肩17过渡到直径较小的环形肩部20中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于检查螺旋丝杠或螺旋系统的检查装置，所述螺旋丝杠或螺旋系统设置用于装配螺纹连接或螺纹部位，其中，所述检查装置(10)设置用于装入待检查的螺旋丝杠的从动装置和一个螺纹部位之间，其中，所述检查装置(10)具有扭转元件(12)，该扭转元件设有预先确定的预应力地被接收在基体(11)中并且用于在由待检查的螺旋丝杠所引起的转矩变化过程作用于所述扭转元件(12)上时将所述扭转元件(12)的弹簧特性曲线赋予所述螺旋丝杠的所述转矩变化过程，其中，所述扭转元件的弹簧特性曲线由第一止挡位置和第二止挡位置确定，其中，设置有器件，以便对表征所述螺旋丝杠的所述转矩变化过程的测量数据进行分析处理，其中，根据被分析处理的测量数据和赋予在其中的弹簧特性曲线，所述转矩变化过程的与所述止挡位置相对应并且确定所述弹簧特性曲线的控制点用作用于评价所述螺旋丝杠的与标准有偏差的特性的尺度。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.30 DE 102014212656.81.用于检查螺旋丝杠或螺旋系统的检查装置，所述螺旋丝杠或螺旋系统设置用于装配螺纹连接或螺纹部位，其中，所述检查装置(10)设置用于装入待检查的螺旋丝杠的从动装置和一个螺纹部位之间，其中，所述检查装置(10)具有扭转元件(12)，该扭转元件设有预先确定的预应力地被接收在基体(11)中并且用于在由待检查的螺旋丝杠所引起的转矩变化过程作用于所述扭转元件(12)上时将所述扭转元件(12)的弹簧特性曲线赋予所述螺旋丝杠的所述转矩变化过程，其中，所述扭转元件的弹簧特性曲线由第一止挡位置和第二止挡位置确定，其中，设置有器件，以便对表征所述螺旋丝杠的所述转矩变化过程的测量数据进行分析处理，其中，根据被分析处理的测量数据和赋予在其中的弹簧特性曲线，所述转矩变化过程的与所述止挡位置相对应并且确定所述弹簧特性曲线的控制点用作用于评价所述螺旋丝杠的与标准有偏差的特性的尺度。2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述扭转元件(12)在所述预先确定的预应力下这样被接收在所述基体(11)中，使得所述扭转元件(12)在没有外力作用的情况下在该扭转元件的第一止挡位置中以一个止挡面(17′)止挡所述基体(11)的一个止挡面(18′)，并且在克服所述预先确定的预应力的外力的作用下能够从所述第一止挡位置出来向所述基体(11)的第二止挡面(18″)的方向运动。3.根据权利要求2所述的检查装置，其特征在于，所述扭转元件(12)能够从其第一止挡位置出来运动直至第二止挡位置，在所述第二止挡位置中，所述扭转元件(12)的第二止挡面(17″)止挡所述基体(11)的所述第二止挡面(18″)。4.根据权利要求3所述的检查装置，其特征在于，在所述扭转元件(12)的静止位置中，在该扭转元件的第二止挡面(17″)和所述基体(11)的与该第二止挡面相对应的止挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·路德维希，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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