一种非接触式手、脚一体化防水电子油门制造技术

本发明专利技术公开了一种非接触手、脚一体化防水电子油门，含有底座、踏板、位置摇臂、密封电路盒、弹簧、位置检测输入电路和传感器控制电路，位置检测输入电路包括磁钢和霍尔元件阵列，磁钢设置在位置摇臂短臂上，霍尔元件阵列和传感器控制电路通过电路板设置在密封电路盒内，当踏板在初始位置时，位置摇臂的短臂处在最高位置，磁钢与密封电路盒中霍尔元件阵列上端第一个霍尔元件正对应，该霍尔元件向传感器控制电路输入踏板位置信号，由传感器控制电路处理后，向外输出怠速时油门信号；当踩踏踏板时，位置摇臂短臂上的磁钢随踏板位置与密封电路盒中相对应位置上的霍尔元件正对，传感器控制电路采集霍尔元件阵列的数据，经处理后向外输出踏板位置的油门信号。

Non contact hand and foot integrated waterproof electronic accelerator

The invention discloses a contactless integrated electronic throttle foot tentacles, waterproof, which comprises a base, a pedal, position rocker, circuit box, sealing spring, position detection circuit and sensor input control circuit, position detection circuit includes input magnets and Holzer element array, the magnetic steel is arranged in the position of rocker on the short arm of Holzer element array and sensor the control circuit is arranged in the sealing box through a circuit board, when the pedal is in the initial position, the short arm position rocker in the highest position, is corresponding to the first Holzer Holzer element array at the upper end of the circuit box sealing element and magnet, the Holzer element control circuit of input signal to the pedal position sensor, the sensor control circuit after processing. When the throttle idle output signal; when the pedal is stepped, the position of the rocker arm on the short arm of the magnet with the pedal position and the sealing power The Holzer element in the corresponding position of the road box is opposite, and the sensor control circuit collects the data of the Holzer element array, and outputs the throttle signal of the pedal position after processing.

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式手、脚一体化防水电子油门
本专利技术涉及一种用于汽车、拖拉机上的一种非接触手、脚一体化防水电子油门。
技术介绍
目前用于汽车或拖拉机上的非接触式电子油门，主要采用光电、电磁或霍尔原理，通过踩踏加速踏板带动传感器信号源移动，由对应的传感器感应体产生相应的踏板位置信号，经传感器控制电路处理向外输出油门踏板位置信号。现有的非接触式电子油门，由于采用油门踏板通过转轴带动传感器信号源移动，因此长期使用导致转轴副磨损，并且传感器信号源与传感器感应体之间无隔离密封，在恶劣环境下，特别是拖拉机田间作业时，极易进水、进尘导致油门性能变差、故障率增高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种非接触式手、脚一体化防水电子油门，该电子油门不仅能够克服现有技术因磨损而导致的使用寿命短的问题，而且同时具有手油门功能，并且能够防水和防尘，从而特别适应拖拉机水田野外恶劣的作业环境。为解决上述技术问题，本专利技术一种非接触式手、脚一体化防水电子油门，含有底座、踏板，踏板的一端与底座的一端构成铰接，还含有位置摇臂、密封电路盒、弹簧、位置检测输入电路和传感器控制电路，位置检测输入电路包括磁钢和霍尔元件阵列，所述踏板的中部设有限位钩，该限位钩穿装在底座上设有的与限位钩相配的通孔中，位置摇臂为L形结构，含有长臂和短臂，长臂的一端与底座的一端构成铰接、短臂的一端位于踏板的下方，弹簧的一端设置在底座上、弹簧的另一端设置在位置摇臂长臂上设有的弹簧座上，霍尔元件阵列和传感器控制电路通过电路板设置在密封电路盒内，该霍尔元件阵列与传感器控制电路相连，密封电路盒设置在底座上，霍尔元件阵列位于密封电路盒内部的一端，霍尔元件阵列成弧线状，所述磁钢设置在位置摇臂的短臂上，磁钢与霍尔元件阵列相对应，霍尔元件阵列的弧线与位置摇臂上的磁钢摆动轨迹一致；当踏板在初始位置时，在弹簧和踏板限位钩的共同作用下，位置摇臂的短臂处在最高位置，位置摇臂短臂上的磁钢与密封电路盒中霍尔元件阵列上端第一个霍尔元件正对应，该霍尔元件向传感器控制电路输入踏板位置信号，由传感器控制电路处理后，向外输出怠速时油门信号；当踩踏踏板时，踏板压动位置摇臂的短臂克服弹簧的弹力，使位置摇臂短臂上的磁钢随踏板的位置与密封电路盒中相对应位置上的霍尔元件正对，传感器控制电路采集霍尔元件阵列的数据，经处理后向外输出踏板位置的油门信号。所述位置检测输入电路的霍尔元件阵列为16位置霍尔模块；所述传感器控制电路含有油门控制电路、中央处理器、信号解码转换输出电路、输入端插针；输入端插针包括OUT1插针、VCC插针、OUT2插针和GND插针；油门控制电路含有锁存器U2、锁存器U3、电阻R1、手油门开关K1，锁存器U2的VCC脚与输入端插针11的VCC插针和电阻R1的一端相连，锁存器U2的GND脚和/OE脚接地，锁存器U2的G端和电阻R1的另一端均连接在手油门开关K1的一端；锁存器U3的VCC脚与输入端插针的VCC插针相连、GND脚和/OE脚接地，锁存器U3的G端与手油门开关K1的一端相连，手油门开关K1的另一端接地；中央处理器含有微处理器U1、电阻R2、电阻R3、电容C1、电容C2、电容C3、晶振Y1，微处理器U1的VCC脚与电容C3的一端和电阻R3的一端均连接在输入端插针的VCC插针上，电阻R2的一端与电容C3的另一端连接在微处理器U1的RST端，电阻R2的另一端接地，微处理器U1的/EA/VPP脚与电阻R3的另一端相连，微处理器U1的XTAL1与晶振的一端和电容C1的一端相连，微处理器U1的XTAL2与晶振的另一端和电容C2一端相连，电容C1和电容C2的另一端均接地，微处理器U1的GND脚接地；信号解码转换输出电路含有解码转换模块U4、解码转换模块U5、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C4、电容C5、稳压芯片D1、稳压芯片D2，解码转换模块U4的VDD端连接在输入端插针的VCC插针上、OUT端连接在输入端插针的OUT1插针上、REFIN端与电容C4的一端和电阻R4的一端相连，电容C4的另一端接地，电阻R4的另一端与电阻R5的一端相连，电阻R5的另一端与输入端插针的VCC插针相连，稳压芯片D1的端子1与端子3连接在电阻R4和电阻R5之间、端子2接地，解码转换模块U4的AGND端接地；解码转换模块U5的VDD端连接在输入端插针的VCC插针上、OUT端连接在输入端插针的OUT2插针上、REFIN端与电容C5的一端和电阻R6的一端相连，电容C5的另一端接地，电阻R6的另一端与电阻R7的一端相连，电阻R7的另一端与输入端插针的VCC插针相连，稳压芯片D2的端子1与端子3连接在电阻R6和电阻R7之间、端子2接地，解码转换模块U5的AGND端接地；16位置霍尔模块的VCC脚与输入端插针的VCC插针相连，16位置霍尔模块的B1端与锁存器U2的1D端相连、16位置霍尔模块的B2端与锁存器U2的2D端相连、16位置霍尔模块的B3端与锁存器U2的3D端相连、16位置霍尔模块的B4端与锁存器U2的4D端相连、16位置霍尔模块的B5端与锁存器U2的5D端相连、16位置霍尔模块的B6端与锁存器U2的6D端相连、16位置霍尔模块的B7与锁存器U2的7D端相连、16位置霍尔模块的B8与锁存器U2的8D端相连，16位置霍尔模块的B9与锁存器U3的1D端相连、16位置霍尔模块的B10与锁存器U3的2D端相连、16位置霍尔模块的B11与锁存器U3的3D端相连、16位置霍尔模块的B12与锁存器U3的4D端相连、16位置霍尔模块的B13与锁存器U3的5D端相连、16位置霍尔模块的B14与锁存器U3的6D端相连、16位置霍尔模块的B15与锁存器U3的7D端相连、16位置霍尔模块的B16与锁存器U3的8D端相连；油门控制电路的锁存器U2的1Q与中央处理器的微处理器U1的P2.0连接、锁存器U2的2Q与微处理器U1的P2.1连接、锁存器U2的3Q与微处理器U1的P2.2连接、锁存器U2的4Q与微处理器U1的P2.3连接、锁存器U2的5Q与微处理器U1的P2.4连接、锁存器U2的6Q与微处理器U1的P2.5连接、锁存器U2的7Q与微处理器U1的P2.6连接、锁存器U2的8Q与微处理器U1的P2.7连接；锁存器U3的1Q与中央处理器的微处理器U1的P0.7连接、锁存器U3的2Q与微处理器U1的P0.6连接、锁存器U3的3Q与微处理器U1的P0.5连接、锁存器U3的4Q与微处理器U1的P0.4连接、锁存器U3的5Q与微处理器U1的P0.3连接、锁存器U3的6Q与微处理器U1的P0.2连接、锁存器U3的7Q与微处理器U1的P0.1连接、锁存器U3的8Q与微处理器U1的P0.0连接；中央处理器的微处理器U1的P1.0脚与解码转换模块U5的/CS端连接，中央处理器的微处理器U1的P1.1脚与解码转换模块U4的/CS端连接，中央处理器的微处理器U1的P1.2脚与解码转换模块U4的SCLK端和解码转换模块U5的SCLK端相连，中央处理器的微处理器U1的P1.3脚与解码转换模块U4的DEN端和解码转换模块U5的DEN端相连；手油门开关K1打开时，当踩踏踏板时，位置摇臂上的磁钢随之与16位置霍尔模块相应位置感应面正对，16位置霍尔模块输出相应的位置信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非接触式手、脚一体化防水电子油门，含有含有底座、踏板，踏板的一端与底座的一端构成铰接，其特征在于：还含有位置摇臂、密封电路盒、弹簧、位置检测输入电路和传感器控制电路，位置检测输入电路包括磁钢和霍尔元件阵列，所述踏板的中部设有限位钩，该限位钩穿装在底座上设有的与限位钩相配的通孔中，位置摇臂为L形结构，含有长臂和短臂，长臂的一端与底座的一端构成铰接、短臂的一端位于踏板的下方，弹簧的一端设置在底座上、弹簧的另一端设置在位置摇臂长臂上设有的弹簧座上，霍尔元件阵列和传感器控制电路通过电路板设置在密封电路盒内，该霍尔元件阵列与传感器控制电路相连，密封电路盒设置在底座上，霍尔元件阵列位于密封电路盒内部的一端，霍尔元件阵列成弧线状，所述磁钢设置在位置摇臂的短臂上，磁钢与霍尔元件阵列相对应，霍尔元件阵列的弧线与位置摇臂上的磁钢摆动轨迹一致；当踏板在初始位置时，在弹簧和踏板限位钩的共同作用下，位置摇臂的短臂处在最高位置，位置摇臂短臂上的磁钢与密封电路盒中霍尔元件阵列上端第一个霍尔元件正对应，该霍尔元件向传感器控制电路输入踏板位置信号，由传感器控制电路处理后，向外输出怠速时油门信号；当踩踏踏板时，踏板压动位置摇臂的短臂克服弹簧的弹力，使位置摇臂短臂上的磁钢随踏板的位置与密封电路盒中相对应位置上的霍尔元件正对，传感器控制电路采集霍尔元件阵列的数据，经处理后向外输出踏板位置的油门信号。...

【技术特征摘要】
1.一种非接触式手、脚一体化防水电子油门，含有含有底座、踏板，踏板的一端与底座的一端构成铰接，其特征在于：还含有位置摇臂、密封电路盒、弹簧、位置检测输入电路和传感器控制电路，位置检测输入电路包括磁钢和霍尔元件阵列，所述踏板的中部设有限位钩，该限位钩穿装在底座上设有的与限位钩相配的通孔中，位置摇臂为L形结构，含有长臂和短臂，长臂的一端与底座的一端构成铰接、短臂的一端位于踏板的下方，弹簧的一端设置在底座上、弹簧的另一端设置在位置摇臂长臂上设有的弹簧座上，霍尔元件阵列和传感器控制电路通过电路板设置在密封电路盒内，该霍尔元件阵列与传感器控制电路相连，密封电路盒设置在底座上，霍尔元件阵列位于密封电路盒内部的一端，霍尔元件阵列成弧线状，所述磁钢设置在位置摇臂的短臂上，磁钢与霍尔元件阵列相对应，霍尔元件阵列的弧线与位置摇臂上的磁钢摆动轨迹一致；当踏板在初始位置时，在弹簧和踏板限位钩的共同作用下，位置摇臂的短臂处在最高位置，位置摇臂短臂上的磁钢与密封电路盒中霍尔元件阵列上端第一个霍尔元件正对应，该霍尔元件向传感器控制电路输入踏板位置信号，由传感器控制电路处理后，向外输出怠速时油门信号；当踩踏踏板时，踏板压动位置摇臂的短臂克服弹簧的弹力，使位置摇臂短臂上的磁钢随踏板的位置与密封电路盒中相对应位置上的霍尔元件正对，传感器控制电路采集霍尔元件阵列的数据，经处理后向外输出踏板位置的油门信号。2.根据权利要求1所述一种非接触式手、脚一体化防水电子油门，其特征在于：所述位置检测输入电路的霍尔元件阵列为16位置霍尔模块；所述传感器控制电路含有油门控制电路、中央处理器、信号解码转换输出电路、输入端插针；输入端插针包括OUT1插针、VCC插针、OUT2插针和GND插针；油门控制电路含有锁存器U2、锁存器U3、电阻R1、手油门开关K1，锁存器U2的VCC脚与输入端插针11的VCC插针和电阻R1的一端相连，锁存器U2的GND脚和/OE脚接地，锁存器U2的G端和电阻R1的另一端均连接在手油门开关K1的一端；锁存器U3的VCC脚与输入端插针的VCC插针相连、GND脚和/OE脚接地，锁存器U3的G端与手油门开关K1的一端相连，手油门开关K1的另一端接地；中央处理器含有微处理器U1、电阻R2、电阻R3、电容C1、电容C2、电容C3、晶振Y1，微处理器U1的VCC脚与电容C3的一端和电阻R3的一端均连接在输入端插针的VCC插针上，电阻R2的一端与电容C3的另一端连接在微处理器U1的RST端，电阻R2的另一端接地，微处理器U1的/EA/VPP脚与电阻R3的另一端相连，微处理器U1的XTAL1与晶振的一端和电容C1的一端相连，微处理器U1的XTAL2与晶振的另一端和电容C2一端相连，电容C1和电容C2的另一端均接地，微处理器U1的GND脚接地；信号解码转换输出电路含有解码转换模块U4、解码转换模块U5、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C4、电容C5、稳压芯片D1、稳压芯片D2，解码转换模块U4的VDD端连接在输入端插针的VCC插针上、OUT端连接在输入端插针的OUT1插针上、REFIN端与电容C4的一端和电阻R4的一端相连，电容C4的另一端接地，电阻R4的另一端与电阻R5的一端相连，电阻R5的另一端与输入端插针的VCC插针相连，稳压芯片D1的端子1与端子3连接在电阻R4和电阻R5之间、端子2接地，解码转换模块U4的AGND端接地；解码转换模块U5的VDD端连接在输入端插针的VCC插针上、OUT端连接在输入端插针的OUT2插针上、REFIN端与电容C5的一端和电阻R6的一端相连，电容C5的另一端接地，电阻R6的另一端与电阻R7的一端相连，电阻R7的另一端与输入端插针的VCC插针相连，稳压芯片D2的端子1与端子3连接在电阻R6和电阻R7之间、端子2接地，解码转换模块U5的AGND端接地；16位置霍尔模块的VCC脚与输入端插针的VCC插针相连，16位置霍尔模块的B1端与锁存器U2的1D端相连、16位置霍尔模块的B2端...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文华，杨彦，夏建林，
申请(专利权)人：江苏斯洛通电子科技有限公司，盐城工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32