一种陶瓷基板真空搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种陶瓷基板真空搬运装置，包括机架，机架上设置有滑动轨道，滑行小车在滑动轨道内往复滑行，滑行小车上设置有伸缩臂，伸缩臂包括位于上部的固定臂以及与固定臂伸缩套接的活动臂，活动臂的伸缩通过升降驱动实现；滑行小车上还设置有控制器，控制器对滑行小车的行走速度、行走方向以及启动停止动作进行控制；活动臂下部连接有摆动臂，摆动臂末端与吸盘组件固定连接；吸盘组件包括固定板，固定板上端通过连接件与摆动臂连接，固定板的两端部分别设置有一组吸盘部，两个吸盘部结构相同。该装置通过真空吸盘对陶瓷基板进行搬运，能够有效避免陶瓷基板的损坏、破碎，提高了安全性。

Vacuum transporting device for ceramic substrate

The invention discloses a ceramic substrate vacuum handling device, comprising a frame, the frame is provided with a sliding rail, sliding trolley reciprocating sliding in the sliding track, sliding trolley is provided with a telescopic arm, telescopic arm comprises a fixing arm located in the upper part of the telescopic arm and the fixed sleeve of the movable arm, telescopic arm driven activities by lifting; sliding trolley is arranged on the controller controller, walking speed, walking direction of the gliding cart and start stop control; the movable arm is connected with the swing arm, the swing arm and the end of the sucker component is fixedly connected; the sucker assembly includes a fixed plate, a fixed plate is connected through a connecting piece and a swinging arm, both ends part of the fixed plate is provided with a group of don't chuck, two disc structure is the same. The device carries on the ceramic substrate through the vacuum suction cup, and can effectively avoid the damage and breakage of the ceramic substrate and improve the safety.

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷基板真空搬运装置
：本专利技术涉及陶瓷基板生产设备
，具体涉及一种陶瓷基板真空搬运装置。
技术介绍
：随着科技进步，目前电子产品以小型化及轻薄化为导向。以无线通讯产业中的手机为例，短短几年内，手机的体积由最早的黑金刚缩小至不及一手掌大小。同时，手机的功能由最简单的语音传送，发展到能够传输数据、图文。由此可见，轻、薄、短、小是电子产品目前设计的重点及趋势，而低温共烧陶瓷技术可以完成此需求的技术。低温共烧陶瓷技术具有有源元件、模块及无源元件的整合能力。其堆叠多个低温共烧陶瓷基板，并且嵌埋无源元件或集成电路(IC)于这些低温共烧陶瓷基板中。此外，低温共烧陶瓷基板可与低阻抗、低介电损失的金属共烧，以及不受层数限制、能将电感电容等无源元件埋入等优点，因此非常适合应用于整合元件。另外，低温共烧陶瓷技术可以缩小电子产品的体积及降低成本，并实现将电子产品轻、薄、短、小化的目标。然而，低温共烧陶瓷基板具有高硬度及易脆等特性，使得加工、搬运、包装过程易出现损毁，以致于工艺良率降低。因此，如何实现陶瓷基板的安全高效搬运、堆垛实属当前重要课题之一。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术的不足，提供一种陶瓷基板真空搬运装置。本专利技术的技术解决措施如下：陶瓷基板真空搬运装置包括机架，机架上设置有滑动轨道，滑行小车在滑动轨道内往复滑行，滑行小车上设置有伸缩臂，伸缩臂包括位于上部的固定臂以及与固定臂伸缩套接的活动臂，活动臂的伸缩通过升降驱动实现；滑行小车上还设置有控制器，控制器对滑行小车的行走速度、行走方向以及启动停止动作进行控制；活动臂下部连接有摆动臂，摆动臂末端与吸盘组件固定连接；吸盘组件包括固定板，固定板上端通过连接件与摆动臂连接，固定板的两端部分别设置有一组吸盘部，两个吸盘部结构相同，均包括升降气缸，升降气缸上端设置有升降位置感应器，升降气缸下端通过旋转轴连接有安装架，安装架的两侧各设置有一组伸缩吸盘机构，伸缩吸盘机构包括微调气缸，微调气缸通过气缸座固定在安装架上，微调气缸下端设置有真空泵，真空泵与真空吸盘连接。机架包括立柱以及设置在立柱上端的横梁，滑动轨道设置在横梁上。连接件上设置有多个位置感应器，机架下方设置有升降承载机构，升降承载机构上部设置有被驱动电机驱动的滚筒线；升降承载机构两侧还设置有加工操作台，加工操作台能够完成蚀刻、切割以及点胶工艺。真空吸盘包括主体部、连接部以及吸盘部,主体部与连接部通过紧固螺钉固定连接，吸盘部紧密套设在连接部上，主体部外部还连接有真空管路；主体部为中空结构，其内部设置有固定件，固定件下部具有托举件，固定件包括球头和设置在球头上部的管状部，球头和管状部均设置有通路，管状部穿出主体部与真空管路通过卡箍密闭连接，球头内部的通路向外延伸并与穿过连接部的真空吸管连接，真空吸管的末端位于吸盘部内。吸盘部的内表面为波浪状，吸盘部的外部为喇叭状，其由橡胶制成；吸盘部的边缘还设置有除静电网。紧固螺钉的数量为多个，其呈圆周均匀分布。托举件包括半圆形托举座和位于托举座下部的支撑板，支撑板与连接部相抵设置。本专利技术的有益效果在于：该装置通过真空吸盘对陶瓷基板进行搬运，能够有效避免陶瓷基板的损坏、破碎，提高了安全性。附图说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为吸盘组件的结构示意图；图3为真空吸盘的结构示意图。具体实施方式：为了使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做出详细的说明。如图1-3所示，陶瓷基板真空搬运装置包括机架，机架上设置有滑动轨道，滑行小车13在滑动轨道内往复滑行，滑行小车13上设置有伸缩臂，伸缩臂包括位于上部的固定臂14以及与固定臂14伸缩套接的活动臂17，活动臂17的伸缩通过升降驱动15实现；滑行小车13上还设置有控制器16，控制器16对滑行小车13的行走速度、行走方向以及启动停止动作进行控制；活动臂17下部连接有摆动臂20，摆动臂末端与吸盘组件2固定连接；吸盘组件2包括固定板202，固定板202上端通过连接件201与摆动臂20连接，固定板202的两端部分别设置有一组吸盘部，两个吸盘部结构相同，均包括升降气缸21，升降气缸21上端设置有升降位置感应器211，升降气缸21下端通过旋转轴222连接有安装架232，安装架232的两侧各设置有一组伸缩吸盘机构，伸缩吸盘机构包括微调气缸24，微调气缸通过气缸座241固定在安装架232上，微调气缸24下端设置有真空泵242，真空泵242与真空吸盘4连接。机架包括立柱12以及设置在立柱12上端的横梁11，滑动轨道设置在横梁11上。连接件201上设置有多个位置感应器203，机架下方设置有升降承载机构31，升降承载机构31上部设置有被驱动电机30驱动的滚筒线33。升降承载机构31两侧还设置有加工操作台11，加工操作台11能够完成蚀刻、切割以及点胶工艺。如图3所示，真空吸盘4包括主体部43、连接部46以及吸盘部47,主体部43与连接部46通过紧固螺钉49固定连接，吸盘部47紧密套设在连接部46上，主体部43外部还连接有真空管路41；主体部43为中空结构，其内部设置有固定件44，固定件44下部具有托举件45，固定件44包括球头和设置在球头上部的管状部，球头和管状部均设置有通路，管状部穿出主体部43与真空管路41通过卡箍42密闭连接，球头内部的通路向外延伸并与穿过连接部46的真空吸管40连接，真空吸管40的末端位于吸盘部47内。吸盘部47的内表面为波浪状，吸盘部47的外部为喇叭状，其由橡胶制成；吸盘部47的边缘还设置有除静电网48。紧固螺钉49的数量为多个，其呈圆周均匀分布。托举件45包括半圆形托举座和位于托举座下部的支撑板，支撑板与连接部46相抵设置。所述实施例用以例示性说明本专利技术，而非用于限制本专利技术。任何本领域技术人员均可在不违背本专利技术的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本专利技术的权利保护范围，应如本专利技术的权利要求所列。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陶瓷基板真空搬运装置，其特征在于：包括机架，机架上设置有滑动轨道，滑行小车(13)在滑动轨道内往复滑行，滑行小车(13)上设置有伸缩臂，伸缩臂包括位于上部的固定臂(14)以及与固定臂(14)伸缩套接的活动臂(17)，活动臂(17)的伸缩通过升降驱动(15)实现；滑行小车(13)上还设置有控制器(16)，控制器(16)对滑行小车(13)的行走速度、行走方向以及启动停止动作进行控制；活动臂(17)下部连接有摆动臂(20)，摆动臂末端与吸盘组件(2)固定连接；吸盘组件(2)包括固定板(202)，固定板(202)上端通过连接件(201)与摆动臂(20)连接，固定板(202)的两端部分别设置有一组吸盘部，两个吸盘部结构相同，均包括升降气缸(21)，升降气缸(21)上端设置有升降位置感应器(211)，升降气缸(21)下端通过旋转轴(222)连接有安装架(232)，安装架(232)的两侧各设置有一组伸缩吸盘机构，伸缩吸盘机构包括微调气缸(24)，微调气缸通过气缸座(241)固定在安装架(232)上，微调气缸(24)下端设置有真空泵(242)，真空泵(242)与真空吸盘(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷基板真空搬运装置，其特征在于：包括机架，机架上设置有滑动轨道，滑行小车(13)在滑动轨道内往复滑行，滑行小车(13)上设置有伸缩臂，伸缩臂包括位于上部的固定臂(14)以及与固定臂(14)伸缩套接的活动臂(17)，活动臂(17)的伸缩通过升降驱动(15)实现；滑行小车(13)上还设置有控制器(16)，控制器(16)对滑行小车(13)的行走速度、行走方向以及启动停止动作进行控制；活动臂(17)下部连接有摆动臂(20)，摆动臂末端与吸盘组件(2)固定连接；吸盘组件(2)包括固定板(202)，固定板(202)上端通过连接件(201)与摆动臂(20)连接，固定板(202)的两端部分别设置有一组吸盘部，两个吸盘部结构相同，均包括升降气缸(21)，升降气缸(21)上端设置有升降位置感应器(211)，升降气缸(21)下端通过旋转轴(222)连接有安装架(232)，安装架(232)的两侧各设置有一组伸缩吸盘机构，伸缩吸盘机构包括微调气缸(24)，微调气缸通过气缸座(241)固定在安装架(232)上，微调气缸(24)下端设置有真空泵(242)，真空泵(242)与真空吸盘(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板真空搬运装置，其特征在于：机架包括立柱(12)以及设置在立柱(12)上端的横梁(11)，滑动轨道设置在横梁(11)上。3.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板真空搬运装置，其特征在于：连接件(201)上设置有多个位置感应器(203)，机架下方设...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶芳，
申请(专利权)人：佛山市华普瑞联机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44