The invention provides a trolley positioning pin switching system, which is characterized in that the layout of the station including pairs for each station, including at least one feeding station and a feeding station frame structure by the take out station is transmitted to the feeding station; frame structure can be locked up with multiple mechanical positioning from the the frame structure of the locking mechanism, a positioning pin mechanism of a group of symmetric fixed position each mechanical locking mechanism, positioning pin mechanism stored in the upper and lower layer conveyer of the specifications are not the same; the sides of each of the station is equipped with a double conveyer, double conveyer for hierarchical storage mechanical positioning mechanism is fixed with a positioning pin locking mechanism. The invention improves the switching efficiency between the models, saves the manufacturing cost, shortens the manufacturing cycle, and improves the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
台车定位销切换系统
本专利技术涉及一种对台车上的定位销进行切换的系统,用于同一条车身焊装线不同车型的定位台车上的定位销的切换,属于汽车制造
技术介绍
汽车在焊装生产线上的传输需要特定的托盘工具对车身板件进行定位和夹紧,这种托盘工具在本文中被定义为定位台车,如图1所示,其通常由一个焊接的框架结构1和安装在此框架结构1上的几组定位销机构2组成,定位销机构2用于对车身的定位和夹紧。定位台车的数量根据生产线上实际工位数和存储、转运的需要来设置,通常为几十套到上百套。不同车型需要不同组合形式的定位销机构2,因此当一条焊装生产线需要容纳两种或两种以上车型时,每一种车型通常需要重新制造同样数量的定位台车。因此,当生产线容纳两种或两种以上车型时,需要新制造定位台车,增加了制造成本和制造周期。由于需要专门的存储空间来存放暂时未生产的定位台车,因此,也增加了额外存储空间。同时,生产线更换定位台车的效率也比较低下。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提高生产线上不同车型之间切换的效率,同时,降低生产成本,缩短制造周期。为了解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是提供了一种台车定位销切换系统,其特征在于,包括成对布置的工位,每对工位至少包括一个取料工位及一个放料工位,框架结构由取料工位被传输至放料工位;框架结构上锁死有可与该框架结构脱离的多个机械式定位锁紧机构,每个机械式定位锁紧机构上固定有一组对称的定位销机构,在双层积放式输送机的上层及下层存放的定位销机构的规格不相同;在每对工位的两侧各设置有一个双层积放式输送机,双层积放式输送机用于分层存放固定有定位销机构的机 ...
【技术保护点】
一种台车定位销切换系统,其特征在于,包括成对布置的工位,每对工位至少包括一个取料工位(STATION1)及一个放料工位(STATION2),框架结构(1)由取料工位(STATION1)被传输至放料工位(STATION2);框架结构(1)上锁死有可与该框架结构(1)脱离的多个机械式定位锁紧机构(3),每个机械式定位锁紧机构(3)上固定有一组对称的定位销机构(2),在双层积放式输送机(6)的上层及下层存放的定位销机构(2)的规格不相同;在每对工位的两侧各设置有一个双层积放式输送机(6),双层积放式输送机(6)用于分层存放固定有定位销机构(2)的机械式定位锁紧机构(3);在每个双层积放式输送机(6)的前后两侧分别设有一个机器人,位于工位两侧的两个双层积放式输送机(6)的前侧的机器人定义为取料机器人(R1、R2),取料机器人用于将运行至取料工位(STATION1)的框架结构(1)上的两个机械式定位锁紧机构(3)连同其上的定位销机构(2)取下,取下后的机械式定位锁紧机构(3)被取料机器人(R1、R2)放置至相应的双层积放式输送机(6)的上层或下层;位于工位两侧的两个双层积放式输送机(6)的后侧的 ...
【技术特征摘要】
1.一种台车定位销切换系统,其特征在于,包括成对布置的工位,每对工位至少包括一个取料工位(STATION1)及一个放料工位(STATION2),框架结构(1)由取料工位(STATION1)被传输至放料工位(STATION2);框架结构(1)上锁死有可与该框架结构(1)脱离的多个机械式定位锁紧机构(3),每个机械式定位锁紧机构(3)上固定有一组对称的定位销机构(2),在双层积放式输送机(6)的上层及下层存放的定位销机构(2)的规格不相同;在每对工位的两侧各设置有一个双层积放式输送机(6),双层积放式输送机(6)用于分层存放固定有定位销机构(2)的机械式定位锁紧机构(3);在每个双层积放式输送机(6)的前后两侧分别设有一个机器人,位于工位两侧的两个双层积放式输送机(6)的前侧的机器人定义为取料机器人(R1、R2),取料机器人用于将运行至取料工位(STATION1)的框架结构(1)上的两个机械式定位锁紧机构(3)连同其上的定位销机构(2)取下,取下后的机械式定位锁紧机构(3)被取料机器人(R1、R2)放置至相应的双层积放式输送机(6)的上层或下层;位于工位两侧的两个双层积放式输送机(6)的后侧的机器人定义为放料机器人(R3、R4),放料机器人(R3、R4)将相应的双层积放式输送机(6)的上层或下层存放...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨旭,袁先杰,张振东,左春,于坤坤,
申请(专利权)人:柯马上海工程有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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