一种发动机曲轴和凸轮轴止推片自动装配机构及方法技术

本发明专利技术涉及一种发动机曲轴和凸轮轴止推片自动装配机构及方法，该机构的水平底板上面通过导轨滑动连接竖直底板，且竖直底板连接气缸一，竖直底板背面通过气缸二及限位槽连接真空吸附装置，前面上部装有连杆机构和旋转气缸，旋转气缸通过同步带及同步带轮连接连杆机构，连杆机构末端连接工件转动销。本发明专利技术的安装机构，其通用性、适用性极强。不论对于传统的汽油发动机装配线，还是自动化程度需求日益提高的柴油机装配线，对于曲轴止推片和凸轮轴止推片的自动安装，均可实现，展现出极强的通用性和适用性。性和适用性。性和适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机曲轴和凸轮轴止推片自动装配机构及方法


[0001]本专利技术涉及一种自动装配机构，尤其是一种发动机曲轴和凸轮轴止推片自动装配机构及方法。

技术介绍

[0002]随着国家经济的持续快速发展，正从劳动密集型制造业向智能制造业的方向转型升级，传统汽车装配线正面临着深入的转型和升级，原本使用人工操作的部分工作内容，急需合适的自动化解决方案替代人工操作。自动化率某种意义上已经成为衡量一条装配线的一个重要指标。合适的自动化方案，对于降低装配线的长期成本，降低装配过程中对操作人员个人综合素质的依赖，提升装配工艺过程稳定性，保证装配工艺正确性，产线产能体能的空间等具有重要意义。
[0003]现有的曲轴上止推片和凸轮轴下止推片装配工艺，以人工装配实现，工艺过程中的防漏装完全依赖于操作人员本身。在提高产线产能时，操作人员面临极大的劳动强度和非常高的操作频率。因此，人工装配对于保证装配稳定性是十分不利的，在产线产能提升时，甚至会成为整线产能的瓶颈工位之一，会限制整个产线产能的提升。考虑到这两种止推片在发动机内的空间问题，此装配机构配合高自由度机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机曲轴和凸轮轴止推片自动装配机构，其特征在于：包括水平底板、竖直底板、导轨、工件转动销、真空吸附装置、气缸、连杆机构、旋转气缸、同步带及同步带轮，所述水平底板上面通过导轨滑动连接竖直底板，且竖直底板连接气缸一，竖直底板背面通过气缸二及限位槽连接真空吸附装置，前面上部装有连杆机构和旋转气缸，旋转气缸通过同步带及同步带轮连接连杆机构，连杆机构末端连接工件转动销。2.根据权利要求1所述的发动机曲轴和凸轮轴止推片自动装配机构，其特征在于：所述真空吸附装置连接真空发生器。3.根据权利要求1所述的发动机曲轴和凸轮轴止推片自动装配机构，其特征在于：所述水平底板上还装有气缸一限位。4.根据权利要求1所述的发动机曲轴和凸轮轴止推片自动装配机构，其特征在于：所述发动机曲轴和凸轮轴止推片自动装配机构通过快换盘与机器人连接。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：郝志杰，柏博，崔鑫，刘苏芳，
申请(专利权)人：柯马上海工程有限公司，
类型：发明
国别省市：