一种物料盘的取盘拆盘设备制造技术

本发明专利技术公开了一种物料盘的取盘拆盘设备，包括：送料模组，用于输送物料盘模组；拆盘模组，包括安装台、夹爪机构和第一驱动机构，所述安装台用于放置物料盘模组，所述夹爪机构包括若干夹爪气缸，若干所述夹爪气缸朝所述安装台设置，所述第一驱动机构连接所述夹爪机构并可以驱使所述夹爪机构沿X轴方向运动并靠近或远离所述物料盘模组；取盘模组，包括第二驱动机构以及连接所述第二驱动机构的夹取装置，所述夹取装置用于夹取物料盘模组，所述第二驱动机构适于驱使所述夹取装置做竖向运动，同时还适于驱使所述夹取装置在所述送料模组和所述拆盘模组之间运动。本发明专利技术具有拆盘效率高、节约人力等优点，可有效避免拆盘过程中损坏产品的缺点，同时还可以克服拆盘困难费劲等问题，大大提高了生产效率并降低了生产成本。大提高了生产效率并降低了生产成本。大提高了生产效率并降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种物料盘的取盘拆盘设备


[0001]本专利技术涉及光学镜头生产
，特别涉及一种物料盘的取盘拆盘设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，镜头通常由麦拉片、镜片、镜筒等多个零部件组成，在镜头的批量生产和组装过程中，需要利用物料盘装载零部件，物料盘通常包括若干个列阵的安装槽，每个零部件单独放置在安装槽内，以便于运送和管理。而物料盘同样为了便于运送和管理，大多数采用两组物料盘堆叠拼合，并利用夹扣夹住两组物料盘的边缘处实现两组物料盘的固定，形成一个物料盘模组，可参考附图9。在使用前，需要将周侧的夹扣拆除，以将两组物料盘分离，现有技术中通常通过人工的方式进行拆除，具有自动化程度低、拆盘效率低、浪费人力等缺点，同时，面对夹持比较牢固的物料盘组，人工的方式消耗大量的体力，难以完成持续的取盘拆盘工作，且易损坏物料盘，影响后续的装料工作。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种物料盘的取盘拆盘设备。
[0004]根据本专利技术的实施例的一种物料盘的取盘拆盘设备，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料盘的取盘拆盘设备，其特征在于，包括：送料模组，用于输送物料盘模组；拆盘模组，包括安装台、夹爪机构和第一驱动机构，所述安装台用于放置物料盘模组，所述夹爪机构包括若干夹爪气缸，若干所述夹爪气缸朝所述安装台设置，所述第一驱动机构连接所述夹爪机构并可以驱使所述夹爪机构沿X轴方向运动并靠近或远离物料盘模组；取盘模组，包括第二驱动机构以及连接所述第二驱动机构的夹取装置，所述夹取装置用于夹取物料盘模组，所述第二驱动机构适于驱使所述夹取装置做竖向运动，同时还适于驱使所述夹取装置在所述送料模组和所述拆盘模组之间运动。2.根据权利要求1所述的一种物料盘的取盘拆盘设备，其特征在于，所述送料模组包括：物料卡槽，沿竖向设置，所述物料卡槽用于堆叠物料盘模组；固定机构，设置在所述物料卡槽的下侧，所述固定机构包括压板和第一驱动装置，所述压板设置在所述物料卡槽的一侧，所述第一驱动装置可以驱使所述压板抵接物料盘模组的侧部；托举机构，设置在所述固定机构下方，所述托举机构包括托举件和第二驱动装置，所述第二驱动装置可以驱使所述托举件托举物料盘模组，所述托举件与所述压板之间设置有下料间隔；接料机构，设置在所述物料卡槽下方，所述接料机构包括接料台和第三驱动机构，所述第三驱动机构可以驱使所述接料台做水平运动和竖向运动。3.根据权利要求2所述的一种物料盘的取盘拆盘设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括：水平设置的横向导轨；滑动件，滑动连接所述横向导轨；滑台气缸，沿竖向设置在所述滑动件上，所述滑台气缸的输出端连接所述接料台且适于驱使所述接料台座竖向运动并抵接物料盘模组。4.根据权利要求1所述的一种物料盘的取盘拆盘设备，其特征在于，所述夹取装置包括：安装架；第一夹爪，固定在所述安装架的一侧；第二夹爪，活动设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，黄金贵，陈和昌，
申请(专利权)人：誉昊光电科技珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：