刀具下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刀具下料机构。刀具下料机构包括：取料机构和推移机构，所述取料机构将刀具从料槽上取出并转运至推移机构上，所述推移机构用于推动刀具；所述取料机构包括：夹取机构，所述夹取机构用于夹取刀具；升降机构，所述升降机构用于安装夹取机构并带动夹取机构升降；横移机构，所述横移机构用于安装升降机构，且横移机构带动升降机构横向移动以带动夹取机构横向移动；取料架，所述取料架用于安装横移机构。本实用新型专利技术刀具下料机构替代人工下料。人工下料。人工下料。

【技术实现步骤摘要】
刀具下料机构


[0001]本技术涉及刀具钎剂涂覆
，特别是涉及一种刀具下料机构。

技术介绍

[0002]刀具在焊接前需要在刀体上涂覆钎剂，再将铜片和镶片装配到刀体上；涂覆钎剂通常采用人工涂覆，也有采用机械设备涂覆的，虽然能够一定程度减轻涂覆的工作，下料是通过人工下料，人工在拿取过程中容易导致刀体、铜片和镶片错位或位移，且人工下料慢。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种替代人工下料的刀具下料机构。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种刀具下料机构，所述刀具下料机构包括：取料机构和推移机构，所述取料机构将刀具从料槽上取出并转运至推移机构上，所述推移机构用于推动刀具；
[0005]所述取料机构包括：
[0006]夹取机构，所述夹取机构用于夹取刀具；
[0007]升降机构，所述升降机构用于安装夹取机构并带动夹取机构升降；
[0008]横移机构，所述横移机构用于安装升降机构，且横移机构带动升降机构横向移动以带动夹取机构横向移动；
[0009]取料架，所述取料架用于安装横移机构。
[0010]进一步的，所述夹取机构包括机械爪和夹持气缸，所述机械爪安装在夹持气缸的夹爪上。
[0011]进一步的，所述机械爪具有柔性材质制成的夹持块。
[0012]进一步的，所述升降机构包括升降驱动器和升降安装板，所述升降安装板安装在升降驱动器的输出端，所述夹取机构安装在所述升降安装板上。
[0013]进一步的，所述横移机构包括横移驱动器和横移安装板，所述横移安装板安装在所述横移驱动器上，所述横移驱动器驱动横移安装板横向移动。
[0014]进一步的，所述取料机构还包括辅助压紧机构，所述辅助压紧机构包括压杆、下压连接板、下压安装板和下压弹簧，所述压杆滑动设在下压安装板内，所述下压弹簧用于复位所述压杆，所述下压安装板固定在下压连接板上，所述下压连接板安装在所述夹取机构上。
[0015]进一步的，所述下压安装板具有容纳孔，所述容纳孔的下端延伸至下压安装板底面，所述下压弹簧和压杆均设在容纳孔内。
[0016]进一步的，所述容纳孔的上端延伸至下压安装板顶面，所述下压连接板封闭容纳孔的上端。
[0017]进一步的，所述推移机构包括推料驱动器、推板和刀具放置器，所述刀具放置器用于放置取料机构夹取过来的刀具，所述推板安装在推料驱动器上，所述推料驱动器驱动推板以推动刀具在刀具放置器上移动。
[0018]进一步的，所述取料架上设置有避让推移机构的避让开口。
[0019]本技术刀具下料机构利用夹取机构夹取刀具，然后利用升降机构带动刀具上移，并通过横移机构横向移动，使刀具移动至推移机构上方，再用升降机构将刀具带至推移机构上，实现了机械下料，避免了人工下料过程中使铜片和镶片在刀体上错位。
附图说明
[0020]图1是含刀具下料机构的刀具装配设备的结构示意图。
[0021]图2是本技术刀具下料机构的主视图。
[0022]图3是本技术刀具下料机构的侧视图。
[0023]图4是辅助压紧机构的结构示意图。
[0024]附图中各标号的含义为：
[0025]底板1、槽板11、料槽111、取料机构7a、推移机构7b、夹取机构71、夹持气缸711、机械爪712、夹持块7121、防滑凸齿7122、升降机构72、升降驱动器721、升降安装板722、横移机构73、横移驱动器731、横移安装板732、取料架74、避让开口741、辅助压紧机构75、压杆751、下压连接板752、下压安装板753、容纳孔7531、下压弹簧754、推料驱动器76、推板77、刀具放置器78、刀具80。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0027]如图1所示，刀具装配设备包括刀具下料机构以及底板1，所述刀具下料机构均安装在所述底板1上。所述底板1上安装有槽板11，所述槽板11上设置有料槽111，装配好的刀具80位于料槽111内。所述刀具下料机构将装配好的刀具80从所述料槽111内取出放置到预定位置。在其它实施方式中，还可以直接将料槽11设置在所述底板1上，即无须槽板11或将槽板11与底板1设置为一体。
[0028]结合图2和图3参考，所述刀具下料机构包括取料机构7a和推移机构7b，所述取料机构7a将装配好的刀体81从料槽111上取出并转运至推移机构7b上，当刀具80叠至一定高度后，所述推移机构7b推动刀体81。
[0029]所述取料机构7a包括夹取机构71、升降机构72、横移机构73、取料架74和辅助压紧机构75。所述取料架74安装在底板1上，所述横移机构73安装在所述取料架74上，所述升降机构72安装在所述横移就上，所述夹取机构71安装在所述升降机构72上。所述夹取机构71用于夹取刀具80；所述升降机构72用于安装夹取机构71并带动夹取机构71升降；所述横移机构73带动升降机构72横向移动以带动夹取机构71横向移动。所述辅助压紧机构75安装在所述升降机构72上，所述辅助压紧机构75用于下压刀具80，使得铜片82能够更好的与钎剂粘合。
[0030]所述取料架74上设置有避让开口741，所述推移机构7b设在底板1上并避让开口741内，使得推移机构7b和取料架74重叠，从而减少横移机构73带动刀具80移动的距离，同时还能减少刀具下料机构占用的面积。
[0031]所述夹取机构71包括夹持气缸711和两个机械爪712，两个所述机械爪712分别安装在夹持气缸711的夹爪上，所述夹持气缸711驱动两个机械爪712相向或背向移动，从而夹
取或释放刀具80。所述机械爪712具有柔性材质制成的夹持块7121，如此能有效保护刀具80防止刮伤刀具80。所述夹持块7121上设有防滑凸齿7122，以防止刀具80脱落。
[0032]所述升降机构72包括升降驱动器721和升降安装板722，本实施例中升降驱动器721采用升降气缸，所述升降驱动器721安装在所述横移机构73上，所述升降安装板722安装在升降气缸的输出轴上，所述夹取机构71的夹持气缸711安装在所述升降安装板722上。所述升降气缸带动升降安装板722升降从而带动夹取机构71上下移动。在其它实施方式中，还可以采用如电动滑台、气动滑台、油缸或丝杠等其它升降设备来替代升降气缸。
[0033]所述横移机构73包括横移驱动器731和横移安装板732，本实施例中横移驱动器731采用气动滑台，所述横移驱动器731安装在所述取料架74上，所述横移安装板732安装在所述横移驱动器731上，所述升降驱动器721安装在所述横移安装板732上。所述横移驱动器731驱动所述横移安装板732横向移动，所述横移安装板732带动还能升降驱动器721横向移动。在其它实施方式中，还可以采用如电动滑台、油缸或丝杠等其它升降设备来替代气动滑台。
[0034]如图4所示，所述辅助压紧机构75本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀具下料机构，其特征在于：包括：取料机构和推移机构，所述取料机构将刀具从料槽上取出并转运至推移机构上，所述推移机构用于推动刀具；所述取料机构包括：夹取机构，所述夹取机构用于夹取刀具；升降机构，所述升降机构用于安装夹取机构并带动夹取机构升降；横移机构，所述横移机构用于安装升降机构，且横移机构带动升降机构横向移动以带动夹取机构横向移动；取料架，所述取料架用于安装横移机构。2.如权利要求1所述的刀具下料机构，其特征在于：所述夹取机构包括机械爪和夹持气缸，所述机械爪安装在夹持气缸的夹爪上。3.如权利要求2所述的刀具下料机构，其特征在于：所述机械爪具有柔性材质制成的夹持块。4.如权利要求1所述的刀具下料机构，其特征在于：所述升降机构包括升降驱动器和升降安装板，所述升降安装板安装在升降驱动器的输出端，所述夹取机构安装在所述升降安装板上。5.如权利要求1所述的刀具下料机构，其特征在于：所述横移机构包括横移驱动器和横移安装板，所述横移安装板安装在所述横移驱动器上，所述横移驱动器驱动横...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，郭连学，
申请(专利权)人：重庆卡比迪智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：