自动套管组装方法技术

本发明专利技术公开一种自动套管组装方法。所述自动套管组装方法包括以下步骤：通过抓取装置将棉套移至输送机构上；将铜管穿过棉套；通过螺母上料装置将螺母导入至第一推料装置推料位置，并通过第一推料装置将螺母套于铜管；通过第二定位装置将铜管定位至扩口装置的扩口位置，并通过扩口装置将铜管的两端扩口形成扩口部；通过第三定位装置将铜管定位至第二推料装置的推料位置，同时，通过胶塞上料装置将胶塞导入至推料位置，进而通过第二推料装置将胶塞装入扩口部得到保温管。本发明专利技术的自动套管组装方法能降低生产成本高、提高生产效率及保证产品质量。

Automatic sleeve assembling method

The invention discloses a method for assembling an automatic sleeve. The automatic casing assembly method includes the following steps: Miantao to the conveying mechanism through the gripping device; the tube through Miantao; the nut into the first pushing device pushing position through the nut feeding device, and through the first pushing device will be set in a brass nut; through the second positioning device of the flared tube position located to the flaring device, and the device will be extended at both ends of the flaring pipe is formed in the flared portion; through the third positioning device will push the material position, positioning to second brass pushing device at the same time, the rubber plug to push the material position through the rubber plug feeding device, and then through the second pushing device the rubber plug into the flared portion by insulating pipe. The automatic sleeve assembling method of the invention can reduce the production cost, improve the production efficiency and guarantee the product quality.

【技术实现步骤摘要】
自动套管组装方法
本专利技术涉及保温管加工设备领域，尤其涉及一种用于保温管加工的自动套管组装方法。
技术介绍
由于铜材其本身具有良好的防腐、防锈性能，因此，由铜材制成的铜管被广泛地用于对防锈性能要求较高的空调等制冷制热的产品中。铜管在制造时，通常会在铜管外层套设棉套。相关技术中，采用半自动加工方法将铜管穿设于棉套中，这种加工方式不仅生产成本高，生产效率低，而且产品质量不稳定。因此，如何降低铜管的生产成本高、提高铜管的生产效率及保证铜管的质量对降低空调等制冷制热产品的成本和提高产品竞争力具有重要意义。因此，有必要提供一种新的加工方法解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种能降低生产成本高、提高生产效率及保证产品质量的自动套管组装方法。本专利技术提供一种用于将铜管、棉套、螺母及胶塞组装成保温管的自动套管组装方法，其包括以下步骤：步骤S1：提供输送机构、抓取装置及棉套，通过所述抓取装置将所述棉套移至所述输送机构上；步骤S2：将铜管穿过棉套，其包括以下步骤：提供导头上料装置、铜管上料装置、铜管及导头，通过所述导头上料装置将所述导头送入所述铜管上料装置使得所述铜管的一端穿入所述导头；提供第一定位装置，通过所述第一定位装置夹紧所述棉套，并使穿入所述导头的所述铜管一端穿过所述棉套；提供导头回收装置，通过所述导头回收装置回收所述导头；步骤S3：提供螺母上料装置、第一推料装置及螺母，通过所述螺母上料装置将所述螺母导入至所述第一推料装置的推料位置，并通过所述第一推料装置将所述螺母套于所述铜管；步骤S4：提供第二定位装置及扩口装置，通过所述第二定位装置将所述铜管定位至所述扩口装置的扩口位置，并通过所述扩口装置将所述铜管的两端扩口形成扩口部；步骤S5：提供第三定位装置、第二推料装置、胶塞上料装置及胶塞，通过所述第三定位装置将所述铜管定位至所述第二推料装置的推料位置，同时，通过所述胶塞上料装置将所述胶塞导入至推料位置，进而通过所述第二推料装置将所述胶塞装入扩口部得到保温管。在本专利技术提供的自动套管组装方法的一种较佳实施例中，所述抓取装置包括导向装置、多个升降气缸及多个夹爪气缸，所述步骤S1包括如下步骤：步骤S1-1：所述升降气缸驱动所述夹爪气缸由初始位置向下运动至夹料位置；步骤S1-2：所述夹爪气缸夹取棉套；步骤S1-3：所述升降气缸驱动所述夹爪气缸向上运动至初始位置；步骤S1-4：当多个所述夹爪气缸均向上运动至初始位置时，所述导向装置带动多个所述升降气缸运动以使得所述棉套移至所述输送机构的正上方。步骤S1-5：所述升降气缸驱动所述夹爪气缸向下运动以使得所述夹爪气缸将所述棉套放入所述输送机构上。在本专利技术提供的自动套管组装方法的一种较佳实施例中，所述抓取装置还包括第一感应器，在所述步骤S1-2中还包括通过所述第一感应器检测所述夹爪气缸是否夹取到所述棉套步骤：当检测到有所述棉套时，则进入所述步骤S1-3，当检测到没有所述棉套时，则返回所述步骤S1-1。在本专利技术提供的自动套管组装方法的一种较佳实施例中，所述抓取装置还包括第二感应器，在所述步骤S1-4中还包括通过所述第二感应器检测所述棉套是否到达预设位置步骤：当所述棉套到达预设位置时，则进入步骤S1-5；当所述棉套没有到达预设位置时，所述导向装置带动多个所述升降气缸运动，直至所述第二感应器检测所述棉套到达预设位置。在本专利技术提供的自动套管组装方法的一种较佳实施例中，所述导向装置包括平行且间隔设于所述机架的第一导轨和第二导轨、两端分别与所述第一导轨和所述第二导轨活动连接并用于安装多个所述升降气缸的横梁及驱动所述横梁沿所述第一导轨和所述第二导轨运动的驱动电机。在本专利技术提供的自动套管组装方法的一种较佳实施例中，所述自动套管组装方法还包括步骤S6：提供第三推料装置、盘圆机及码垛机械手，通过所述第三推料装置将所述保温管推至所述盘圆机进行盘圆，并通过所述码垛机械手将盘圆后的保温管码垛。在本专利技术提供的自动套管组装方法的一种较佳实施例中，所述步骤S4还包括扩口部检测步骤：提供CCD检测装置，通过所述CCD检测装置对所述铜管的扩口部进行外观质量检测。在本专利技术提供的自动套管组装方法的一种较佳实施例中，当CCD检测装置检测到铜管的扩口部不合格时，所述第二推料装置禁止将所述胶塞推入相对应的所述铜管的扩口部，且所述第三推料装置禁止推动该不合格的保温管进入盘圆机。在本专利技术提供的自动套管组装方法的一种较佳实施例中，所述输送机构包括多个平行且间隔设置的活动板式皮带线，所述活动板式皮带线包括多个沿其延伸方向等间距设置并用于放置所述棉套的料槽。在本专利技术提供的自动套管组装方法的一种较佳实施例中，所述输送机构还包括与多个所述活动板式皮带线连接的连接件，所述连接件为可伸缩式平行四边形结构。与相关技术相比，本专利技术提供的自动套管组装方法的有益效果在于：通过所述抓取装置将所述棉套移至所述输送机构上；再将所述铜管穿过所述棉套；通过所述螺母上料装置将所述螺母导入至所述第一推料装置的推料位置，并通过所述第一推料装置将所述螺母套于所述铜管；通过所述第二定位装置将所述铜管定位至所述扩口装置的扩口位置，并通过所述扩口装置将所述铜管的两端扩口形成所述扩口部；通过所述第三定位装置将所述铜管定位至所述第二推料装置的推料位置，同时，通过所述胶塞上料装置将所述胶塞导入至推料位置，进而通过所述第二推料装置将所述胶塞装入所述扩口部得到所述保温管，能降低生产成本高、提高生产效率及保证产品质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1为本专利技术提供的保温管的结构示意图；图2为本专利技术提供的自动套管组装设备的结构示意图；图3为图2所示自动套管组装设备中输送机构的结构示意图；图4为图2所示自动套管组装设备中棉套上料机构的结构示意图；图5为图4所示棉套上料机构中A部分的结构示意图；图6为图2所示自动套管组装设备中穿料机构的一部分结构示意图；图7为图2所示自动套管组装设备中穿料机构的另一部分结构示意图；图8为图2所示自动套管组装设备中套螺母机构的部分结构示意图；图9为图2所示自动套管组装设备中扩口机构的部分结构示意图；图10为图2所示自动套管组装设备中装胶塞机构的部分结构示意图；图11为图2所示自动套管组装设备的自动套管组装方法的步骤流程图；图12为图11所示自动套管组装方法中步骤S1的步骤流程图；图13为图11所示自动套管组装方法中步骤S2的步骤流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，为本专利技术提供的自动套管组装设备的结构示意图。所述保温管100包括铜管101、套设于所述铜管101的棉套102和两个螺母103以及两个胶塞104，所述铜管101的两端经扩口形成扩口部105，所述胶塞104塞入所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动套管组装方法，用于将铜管、棉套、螺母及胶塞组装成保温管，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：提供输送机构、抓取装置及棉套，通过所述抓取装置将所述棉套移至所述输送机构上；步骤S2：将铜管穿过棉套，其包括以下步骤：提供导头上料装置、铜管上料装置、铜管及导头，通过所述导头上料装置将所述导头送入所述铜管上料装置使得所述铜管的一端穿入所述导头；提供第一定位装置，通过所述第一定位装置夹紧所述棉套，并使穿入所述导头的所述铜管一端穿过所述棉套；提供导头回收装置，通过所述导头回收装置回收所述导头；步骤S3：提供螺母上料装置、第一推料装置及螺母，通过所述螺母上料装置将所述螺母导入至所述第一推料装置的推料位置，并通过所述第一推料装置将所述螺母套于所述铜管；步骤S4：提供第二定位装置及扩口装置，通过所述第二定位装置将所述铜管定位至所述扩口装置的扩口位置，并通过所述扩口装置将所述铜管的两端扩口形成扩口部；步骤S5：提供第三定位装置、第二推料装置、胶塞上料装置及胶塞，通过所述第三定位装置将所述铜管定位至所述第二推料装置的推料位置，同时，通过所述胶塞上料装置将所述胶塞导入至推料位置，进而通过所述第二推料装置将所述胶塞装入扩口部得到保温管。...

【技术特征摘要】
1.一种自动套管组装方法，用于将铜管、棉套、螺母及胶塞组装成保温管，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：提供输送机构、抓取装置及棉套，通过所述抓取装置将所述棉套移至所述输送机构上；步骤S2：将铜管穿过棉套，其包括以下步骤：提供导头上料装置、铜管上料装置、铜管及导头，通过所述导头上料装置将所述导头送入所述铜管上料装置使得所述铜管的一端穿入所述导头；提供第一定位装置，通过所述第一定位装置夹紧所述棉套，并使穿入所述导头的所述铜管一端穿过所述棉套；提供导头回收装置，通过所述导头回收装置回收所述导头；步骤S3：提供螺母上料装置、第一推料装置及螺母，通过所述螺母上料装置将所述螺母导入至所述第一推料装置的推料位置，并通过所述第一推料装置将所述螺母套于所述铜管；步骤S4：提供第二定位装置及扩口装置，通过所述第二定位装置将所述铜管定位至所述扩口装置的扩口位置，并通过所述扩口装置将所述铜管的两端扩口形成扩口部；步骤S5：提供第三定位装置、第二推料装置、胶塞上料装置及胶塞，通过所述第三定位装置将所述铜管定位至所述第二推料装置的推料位置，同时，通过所述胶塞上料装置将所述胶塞导入至推料位置，进而通过所述第二推料装置将所述胶塞装入扩口部得到保温管。2.根据权利要求1所述的自动套管组装设备，其特征在于，所述抓取装置包括导向装置、多个升降气缸及多个夹爪气缸，所述步骤S1包括如下步骤：步骤S1-1：所述升降气缸驱动所述夹爪气缸由初始位置向下运动至夹料位置；步骤S1-2：所述夹爪气缸夹取棉套；步骤S1-3：所述升降气缸驱动所述夹爪气缸向上运动至初始位置；步骤S1-4：当多个所述夹爪气缸均向上运动至初始位置时，所述导向装置带动多个所述升降气缸运动以使得所述棉套移至所述输送机构的正上方。步骤S1-5：所述升降气缸驱动所述夹爪气缸向下运动以使得所述夹爪气缸将所述棉套放入所述输送机构上。3.根据权利要求2所述的自动套管组装设备，其特征在于，所述抓取装置还包括第一感应器，在所述步骤S1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，
申请(专利权)人：中山市合赢智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44