【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光电路,具体涉及一种智能无人导引机器人的激光安全栅接收电路。
技术介绍
目前,现有智能无人导引机器人在行使时仅对正面进行安全防护,许多大转弯半径的智能无人导引机器人,在转弯时与人员视觉预判发生偏差,急易发生侧面碰撞。
技术实现思路
本技术针对上述问题,提供一种激光安全栅接收电路,包括接收电路和整形电路;所述接收电路连接整形电路;所述整形电路连接激光安全栅接收电路后面的译码部分;所述接收电路包括激光管VT1,电位器R7,电容C5、C6,电阻R2、R3、R8,运放U1A;所述VT1分别连接R3、C6、R7;所述R2、R3分别连接U1A同相端;所述C5、C6、R8分别连接U1A反相端;所述整形电路包括电阻R6、R1,电容C1、C4,运放U1B;所述R8连接R6;所述R6连接R1;所述R1跨接于U1B正相端和反相端之间;所述C4连接R1;所述C1连接R6。进一步地,所述电位器R7阻值最大为100k。更进一步地,所述电容C6为1微法的电解电容。更进一步地,所述电容C5为170皮法的电容。更进一步地,所述电阻R2、R3、R8阻值分别为100k、100k、470k。本技术的优点:本技术的激光安全栅接收电路结构简单,接收效果好。使用本电路可以达到智能无人导引机器人的保护效果。除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。图1是本技术实施例的一种激光安全栅接收电路原 ...
【技术保护点】
一种激光安全栅接收电路,其特征在于,包括接收电路和整形电路;所述接收电路连接整形电路;所述整形电路连接激光安全栅接收电路后面的译码部分;所述接收电路包括激光管VT1,电位器R7,电容C5、C6,电阻R2、R3、R8,运放U1A;所述VT1分别连接R3、C6、R7;所述R2、R3分别连接U1A同相端;所述C5、C6、R8分别连接U1A反相端;所述整形电路包括电阻R6、R1,电容C1、C4,运放U1B;所述R8连接R6;所述R6连接R1;所述R1跨接于U1B正相端和反相端之间;所述C4连接R1;所述C1连接R6。
【技术特征摘要】
1.一种激光安全栅接收电路,其特征在于,包括接收电路和整形电路;所述接收电路连接整形电路;所述整形电路连接激光安全栅接收电路后面的译码部分;所述接收电路包括激光管VT1,电位器R7,电容C5、C6,电阻R2、R3、R8,运放U1A;所述VT1分别连接R3、C6、R7;所述R2、R3分别连接U1A同相端;所述C5、C6、R8分别连接U1A反相端;所述整形电路包括电阻R6、R1,电容C1、C4,运放U1B;所述R8连接R6;所述R6连接R1;所述R1跨...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵江民,
申请(专利权)人:西安达升机器人自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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