本实用新型公开了汽车安全技术领域的一种智能车辆避障装置，包括车牌固定装置、速度传感器、距离传感器和电动卷筒，所述车牌固定装置的壳体表面右侧内嵌有速度传感器和距离传感器，所述车牌固定装置的左侧壁设有盛放槽，所述盛放槽的沿口通过螺钉设有盖板...

本实用新型公开了一种AGV光学导航结构，包括遮光罩、LED光源、相机安装支架、相机镜头、引导摄像头；所述相机镜头设置在引导摄像头的下方；相机安装支架设置在相机镜头的下方；遮光罩设置在光学导航结构的前方；LED光源设置在遮光罩的内侧。本实...

本实用新型公开了一种万向轮和定向轮互相转换装置，包括直流电机、第一传动同步轮、第二传动同步轮、丝杆、顶爪安装座、顶爪、方向控制块、定向轮、接近开关。本实用新型当通过外侧接近开关控制顶爪安装座的位置，使顶爪位置准确；当定向转万向时，电机反...

本发明公开了一种电源管理系统，包括硬件系统和软件系统；所述软件系统安装在上位计算机上；硬件系统和软件系统通过通信连接；所述硬件系统包括电池、控制器、电源监控单元，充放电检测单元、电池保护单元、滤波单元、通信单元；所述控制器分别连接电源监...

本实用新型公开了一种激光安全栅接收电路，包括接收电路和整形电路；所述接收电路连接整形电路；所述整形电路连接激光安全栅接收电路后面的译码部分；所述接收电路包括激光管VT1，电位器R7，电容C5、C6，电阻R2、R3、R8，运放U1A；所述...

本实用新型公开了一种电容式车体碰撞感应器电路，包括与非门IC1,电阻R1、R2、R3，电容C1、C2、C3、C4、C5、C6，二极管VD1、VD2、VD3，三极管VT、感应电极T1；所述R1、C1、C2、C3、C4、T1分别连接IC1，...

本实用新型公开了一种AGV小车驱动轮回位装置，包括辅助支架、提升上支架、提升下支架、轴承座、驱动轴、链轮罩、磁循迹板、主线支架、直线轴承、异型法兰；所述直线轴承上设有异型法兰，直线轴承下部设有轴承座；所述轴承座前端设有主线支架；所述异型...