过跨车与自动行车防碰撞高效规避装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种过跨车与自动行车防碰撞高效规避装置，包括中控系统、第一位置检测开关、第二位置检测开关和触发杆；中控系统分别与过跨车控制器及行车控制器电信号连接；过跨车控制器分别与第一位置检测开关、第二位置检测开关电信号连接；第一位置检测开关和第二位置检测开关安装在过跨车轨道上，触发杆安装在过跨车车体上；第一位置检测开关处于第一预设触发位置上，第二位置检测开关处于第一位置检测开关之后的第二预设触发位置上，所述触发杆随过跨车车体的运行依次与第一位置检测开关、第二位置检测开关接触并产生触发信号。本实用新型专利技术不仅可安全可靠地防止过跨车与行车之间出现碰撞，还可有效提高生产效率。

Anti collision and high efficiency avoiding device for crossing vehicle and automatic driving

The utility model relates to a cross vehicle anti-collision and automatic driving, avoid device, control system, including the first position detection switch, second position detection switch and a trigger rod; control system with cross vehicle controller and driving controller signal connection; cross vehicle controller is respectively connected with the first position detection the second switch, position detection switch signal; the first position detection switch and second position detection switch is mounted on the cross vehicle track, the trigger bar is installed on the cross vehicle body; the first position detection switch is in a first preset trigger position, the second position detection switch is in the first position detection switch second preset trigger position the trigger rod, with cross car running sequentially from the first position detection switch, second position detecting switch contact and trigger signal. The utility model not only can prevent the collision between the vehicle and the vehicle, but also can effectively improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动生产线
，具体是一种过跨车与自动行车防碰撞高效规避装置，同时也是一种涉及传感器技术、移动位置控制、自动控制技术等多种技术集成于一体的综合安全保护装置。
技术介绍
随着我国工业技术进步与自动化技术的发展，电镀等表面处理行业已经或将要建设很多自动化生产线。这种自动化生产线的行车与过跨车都是无人操作的。如图1所示，过跨车1在南北方向的运行，行车2在东西方向平行运行。过跨车1只能在南北两侧的尽头停止，当过跨车1到位停止以后，南北两侧行车2可以安全的进入过跨车1运行的区域。当过跨车1处于中间位置或运行中，南北两侧行车2都不能进入过跨车1的运行区域。当行车2处于过跨车1的运行区域，过跨车1必须静止不能进行任何运行。如图1所示南侧行车2进入过跨车1区域，过跨车1南向运行可能会碰到行车2。过跨车1与行车2碰撞后，会导致设备损坏、工件损伤，且恢复过程耗时较长，影响生产，产生比较大的经济损失。在实际生产实践中，为安全可靠以及轨道运行的特点，过跨车一般运行速度并不高，通常单边运行时间约为1分30秒，来回约为3分钟，再加上行车取料过程的时间，往往有5分钟左右。而过跨车行走这3分钟内，为安全起见行车不能进入过跨车运行区。而这一段时间有时后行车正好要在这个区域内执行任务的话，也只能等待，导致生产效率有所下降。经过研究发现，当过跨车进行单方向前进的时候，越过某些区域的时候，这一段区域其实是安全的，这个时候行车已经可以进入这个区域，这样有利于解决上述问题提高生产效率。
技术实现思路
针对现有技术中为了防止过跨车与自动行车碰撞所导致的生产效率降低的问题，本技术提出了一种过跨车与自动行车防碰撞高效规避装置，以提高生产效率。为了实现以上目的，本技术提出的一种过跨车与自动行车防碰撞高效规避装置，应用于具有过跨车和行车的生产线上，过跨车的行走轨道与行车的轨道在空间上交叉；其包括中控系统、第一位置检测开关、第二位置检测开关和触发杆；所述中控系统分别与过跨车控制器及行车控制器电信号连接；过跨车控制器分别与所述第一位置检测开关、第二位置检测开关电信号连接；所述第一位置检测开关和第二位置检测开关安装在过跨车轨道上，触发杆安装在过跨车车体上；第一位置检测开关处于第一预设触发位置上，第二位置检测开关处于第一位置检测开关之后的第二预设触发位置上，所述触发杆随过跨车车体的运行依次与第一位置检测开关、第二位置检测开关接触并产生触发信号。进一步方案中，第一位置检测开关和第二位置检测开关均为行程开关。进一步方案中，所述触发杆为固定在过跨车车体上的角铁。进一步方案中，所述中控系统为生产线PLC中控系统，过跨车控制器为过跨车PLC控制器，行车控制器为行车PLC控制器。进一步方案中，所述第一位置检测开关与第二位置检测开关间隔约50mm。本技术至少具备以下有益效果：1、中控系统可通过检测第一位置检测开关与第二位置检测开关的触发信号对过跨车控制器及行车控制器进行控制，不仅可安全可靠地防止过跨车与行车之间出现碰撞，还可有效提高生产效率。例如对于从北至南运行的过跨车而言，只要过跨车通过中间位置，北侧的行车即可自由通行，而无需等待过跨车运行至终点。2、采用的是开关与触发杆相触碰来产生触发信号的机械触发方式，相对于感应式开关的抗干扰能力更强，可靠性大幅度提高。附图说明图1是现有技术中电镀等表面处理行业生产线的部分布局示意图。图2是实施例提出的一种过跨车与自动行车防碰撞高效规避装置的连接结构框图。图3是实施例中过跨车从北至南运行时过跨车与自动行车的状态一示意图。图4是实施例中过跨车从北至南运行时过跨车与自动行车的状态二示意图。图5是实施例中过跨车从北至南运行时过跨车与自动行车的状态三示意图。图6是实施例中过跨车从南至北运行时过跨车与自动行车的状态一示意图。图7是实施例中过跨车从南至北运行时过跨车与自动行车的状态二示意图。图8是实施例中过跨车从南至北运行时过跨车与自动行车的状态三示意图。图9是实施例中第一位置检测开关及第二位置检测开关的检测原理图。图中：1－过跨车，2－行车。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本技术进行进一步描述。请参阅图2至图8，实施例提出的一种过跨车与自动行车防碰撞高效规避装置，应用于具有过跨车和行车的生产线上，过跨车的行走轨道与行车的轨道在空间上交叉，一般是垂直交叉。该高效规避装置包括中控系统10、第一位置检测开关20、第二位置检测开关30和触发杆40；所述中控系统10分别与过跨车控制器50及行车控制器60电信号连接；过跨车控制器50分别与所述第一位置检测开关20、第二位置检测开关30电信号连接；所述第一位置检测开关20和第二位置检测开关30安装在过跨车轨道上，触发杆40安装在过跨车车体上；第一位置检测开关20处于第一预设触发位置上，第二位置检测开关30处于第一位置检测开关20之后的第二预设触发位置上，所述触发杆40随过跨车车体的运行依次与第一位置检测开关20、第二位置检测开关30接触并产生触发信号。本实施例中，中控系统10具体为生产线PLC中控系统，还可采用单片机、工业控机等可以编程进行控制的设备；相应的，过跨车控制器50为过跨车PLC控制器，行车控制器60为行车PLC控制器。其中，过跨车控制器50指过跨车自身配置的控制器，行车控制器60指行自身配置的控制器。第一位置检测开关20、第二位置检测开关30均为行程开关，包括一般的行程开关以及微动开关、限位开关等，其触发机构的形式可以是触须形、摆杆型、盘簧型、钢丝型等多种形式。所述触发杆60的结构相对简单，例如可以是一块固定在过跨车车体上的角铁，其跟随过跨车车体的运行而运行。当然，触发杆60的结构不限，只要运行到相应位置可相应对第一位置检测开关20、第二位置检测开关30进行触发即可。本实施例中的危险区域可由人工设定，同时第一位置检测开关20、第二位置检测开关30的位置亦可由人工设定。如图3至图8所示，若过跨车的运行方向(即行走方向)是从北向南运行，则第一位置检测开关20、第二位置检测开关30可设在图3至图5中的E处，第一位置检测开关20相对位于北侧，第二位置检测开关30相对位于南侧；若过跨车的运行方向是从南向北运行，则第一位置检测开关20、第二位置检测开关30可设在图6至图8的F处，第一位置检测开关20相对位于南侧，第二位置检测开关30相对位于北侧。本实施例中第一位置检测开关20与第二位置检测开关30间隔约50mm，这样就有一个约50毫米宽的门逻辑界线，用此门逻辑界线可以很精准的判断过跨车是否进入危险区，极大的提高了抗干扰能力，即使信号出现一些干扰，也能够在触发杆40脱离的一瞬间准确的判断出来。当然，第一位置检测开关20与第二位置检测开关30的间隔数值仅供参考而不作为限定。实施例中第一位置检测开关及第二位置检测开关的检测原理请参阅图9，过跨车无论怎样运行，当最终其向第一位置检测开关方向移动的时候始终最后离开的是第一位置检测开关，当最终其向第二位置检测开关方向移动的时候始终最后离开的是第二位置检测开关。我们通过过跨车PLC控制器可以在开关离开的瞬间，捕捉到此边沿信号，同时做出判断过跨车在第一位置侧还是在第二位置侧，以此来判断过跨车是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种过跨车与自动行车防碰撞高效规避装置，应用于具有过跨车和行车的生产线上，过跨车的行走轨道与行车的轨道在空间上交叉；其特征在于，包括中控系统、第一位置检测开关、第二位置检测开关和触发杆；所述中控系统分别与过跨车控制器及行车控制器电信号连接；过跨车控制器分别与所述第一位置检测开关、第二位置检测开关电信号连接；所述第一位置检测开关和第二位置检测开关安装在过跨车轨道上，触发杆安装在过跨车车体上；第一位置检测开关处于第一预设触发位置上，第二位置检测开关处于第一位置检测开关之后的第二预设触发位置上，所述触发杆随过跨车车体的运行依次与第一位置检测开关、第二位置检测开关接触并产生触发信号。

【技术特征摘要】
1.一种过跨车与自动行车防碰撞高效规避装置，应用于具有过跨车和行车的生产线上，过跨车的行走轨道与行车的轨道在空间上交叉；其特征在于，包括中控系统、第一位置检测开关、第二位置检测开关和触发杆；所述中控系统分别与过跨车控制器及行车控制器电信号连接；过跨车控制器分别与所述第一位置检测开关、第二位置检测开关电信号连接；所述第一位置检测开关和第二位置检测开关安装在过跨车轨道上，触发杆安装在过跨车车体上；第一位置检测开关处于第一预设触发位置上，第二位置检测开关处于第一位置检测开关之后的第二预设触发位置上，所述触发杆随过跨车车体的运行依次与第一位置检测开关、第二位置检...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏东新，廖敏笙，钟建，
申请(专利权)人：广州耐得实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44