一种自动插接芯子的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动插接芯子的装置，包括承载支架、套管上料机构、芯子上料机构、推管机构、压紧机构、夹送机构、插接机构、出料机构和控制系统；其中：所述推管机构用于将套管从套管上料机构中推动到压紧机构中；所述压紧机构用于夹持并压紧套管；所述夹送机构用于将芯子从芯子上料机构中送入到插接机构；所述插接机构用于芯子和套管的插接；所述出料机构用于将套管和芯子的组装件取出。所述套管上料机构、芯子上料机构、推管机构、压紧机构、夹送机构、插接机构、出料机构均设于承载支架上且分别与控制系统连接。自动插接芯子的装置实现机械化、自动化压接管段，提升自动压接效率和质量，降低了劳动强度，提高了生产效率，统一了压接标准。

Device for automatically inserting core

The utility model provides a device for automatically inserting core, including bearing bracket, casing feeding mechanism, feeding mechanism, core pipe pushing mechanism, a pressing mechanism, clamping and feeding mechanism, the plugging mechanism, a discharging mechanism and a control system; wherein the pipe pushing mechanism for casing casing from the feed mechanism in promoting to the pressing mechanism; the clamping mechanism for clamping and pressing sleeve; the gripping mechanism for the core from the core material into the plug-in mechanism mechanism; the inserting mechanism for the core and the sleeve plug; the discharging mechanism used for assembling casing and metal removal. The casing feeding mechanism, the feeding mechanism of the core, the pushing mechanism, the compressing mechanism, the clamping mechanism, the inserting mechanism and the discharging mechanism are all arranged on the bearing bracket and are respectively connected with the control system. The utility model is characterized in that the device for automatically inserting the core is used to realize the mechanization and automation of the pressure receiving section, to improve the efficiency and the quality of the automatic crimping, reduce the labor intensity, improve the production efficiency, and unify the crimping standard.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种自动插接芯子的装置。
技术介绍
现有技术为人工进行不同规格、不同长度管段的压接工序，首先需要把芯子装在压装气缸内，再把管子放在加持工装内，按插接按钮，实现一根管子的一个压接过程，循环以往，实现剩余产品的压接。当切换其他规格产品时，还需要换夹持工装的夹块，如果人员失误，导致换夹块错误产生废品及不良品。还会出现未压接到位及压接过位的现象无法及时发现。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足，本技术提供一种自动插接不同规格不同尺寸产品的装置，其实现机械化、自动化插接，降低压接不到位及过位的现象，提升效率和质量，降低了劳动强度，提高了生产效率，统一了压接标准。本技术所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种自动插接芯子的装置，包括：承载支架；套管上料机构；芯子上料机构；推管机构，用于将套管从套管上料机构中推动到压紧机构中；压紧机构，用于夹持并压紧套管；夹送机构，用于将芯子从芯子上料机构中送入到插接机构；插接机构，用于芯子和套管的插接；出料机构，用于将套管和芯子的组装件取出；和控制系统；所述套管上料机构、芯子上料机构、推管机构、压紧机构、夹送机构、插接机构、出料机构均设于承载支架上且分别与控制系统连接。进一步地，所述套管上料机构包括储料盒，所述储料盒设有带出料口的倾斜底板，所述底板上设有至少一个振动器。进一步地，所述储料盒内设有限位装置。进一步地，所述芯子上料机构包括用以使得芯子有序排列的振动盘、输送已有序排列的芯子的送料滑道，所述送料滑道的进口端与振动盘出口端相连接，送料滑道出口端对准夹送机构。进一步地，所述送料滑道出口端设有止挡片。进一步地，所述推管机构包括用于输送套管的水平滑道，以及套设于水平滑道上的推板，所述推板与第一气缸的活塞杆连接。进一步地，推板一端通过折页连接有加长盒。进一步地，在所述出料口下方设置有推管板，推管板固定在推管支架上，推管支架与第二气缸的水平活塞杆连接。进一步地，所述压紧机构包括竖向的第三气缸和与该第三气缸连接的压紧板。进一步地，所述夹送机构包括支架、第一连接板、第二连接板、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第一气缸接头、夹持组件、第一滑轨、直线滑块，所述第四气缸的缸体固定在第一连接板上，第四气缸的活塞杆与夹持组件相连接；所述第五气缸的活塞杆与第一连接板相连接，第五气缸的缸体固定在第二连接板上；第二连接板与直线滑块相连接；直线滑块与第一滑轨滑动配合；所述第六气缸的活塞杆连接第一气缸接头，第一气缸接头连接直线滑块；所述第四气缸、第五气缸和第六气缸正交设置，且第四气缸和第六气缸在水平方向驱动，第五气缸在垂直方向驱动。进一步地，所述插接结构设于夹送机构下方，包括第七气缸、第二气缸接头、气缸接头座、第二滑轨、滑轨连接座和顶头，所述滑轨连接座的左右两侧分别与气缸接头座和顶头连接，其下侧端与第二滑轨滑动连接；第七气缸的活塞杆连接第二气缸接头，第二气缸接头固定在气缸接头座上。进一步地，在插接机构上设置检测机构，能够实时检测插接是否合格。进一步地，所述出料机构包括翻转气缸和收料盒。作为进一步改进，所述收料盒包括收料盒体，以及设于收料盒体底部的拉板，盒体上设有第三滑轨，所述拉板两侧滑动设置在第三滑轨上；所述拉板上设置把手。本技术具有如下有益效果：自动插接芯子的装置实现机械化、自动化压接管段，提升自动压接效率和质量，降低了劳动强度，提高了生产效率，统一了压接标准，有利于提升压接的一致性和压接效率，具有良好的经济效益。附图说明图1为本技术的立体图；图2为套管上料机构的立体图；图3为推管机构的立体图；图4为夹送机构的立体图；图5为插接机构的立体图。图中：1、承载支架，2、套管上料机构，3、芯子上料机构，4、推管机构，5、压紧机构，6、夹送机构，7、插接机构，8、收料盒体，9、储料盒，10、振动器，11、推管板，12、推管板支架，13、第二气缸，14、限位挡板，15、直线轴承，16、光杆，17、限位杆，18、振动盘，19、送料滑道，20、水平滑道，21、推板，22、第一气缸，23、加长盒，24、第三气缸，25、支架，26、第一连接板，27、第二连接板，28、第四气缸，29、第五气缸，30、第六气缸，31、第一气缸接头，32、夹持组件，33、第一滑轨，34、直线滑块，35、第七气缸，36、第二气缸接头，37、气缸接头座，38、第二滑轨，39、滑轨连接座，40、顶头，41、拉板，42、第三滑轨，43、把手，44、芯子。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细的说明。如图1所示，一种自动插接芯子的装置，包括：承载支架1；套管上料机构2；芯子上料机构3；推管机构4，用于将套管从套管上料机构2中传送的套管推动到压紧机构5中；压紧机构5，用于夹持并压紧套管；夹送机构6，用于将芯子从芯子上料机构3中送入到插接机构7；插接机构7，用于芯子和套管的插接；出料机构，用于将套管和芯子的组装件取出；和控制系统；所述套管上料机构2、芯子上料机构3、推管机构4、压紧机构5、夹送机构6、插接机构7、出料机构均设于承载支架1上且分别与控制系统连接。如图2所示，所述套管上料机构2包括储料盒9，所述储料盒9设有带出料口的倾斜底板，所述底板上设有至少一个振动器10；所述振动器10优选但不限定为空气振动器。本技术储料盒9底板的倾斜角度很大，套管由于自重，向出料口滑移，从而实现供料动作，同时在底板上设置了振动器10，通过振动器10产生有规则的频率振动，从而使得物料避免了堵塞，使物料更加顺畅的流动。送料前，将多跟套管放入储料盒9中，单根套管从出料口震出。为了避免套管交错卡死，所述储料盒9内设有限位装置，所述限位装置包括与储料盒9侧壁平行的限位挡板14，所述限位挡板14通过固定在储料盒9侧壁上的直线轴承15以及穿过直线轴承15的光杆16在储料盒9内水平滑动，所述限位挡板14还与设有把手的限位杆17相连；根据储料盒9中套管的长度的不同，移动把手，借助光杆16和直线轴承15的相对直线运动驱动限位挡板14在储料盒9内水平滑动，实现对套管的限位。所述芯子上料机构3包括用以使得芯子有序排列的振动盘18、输送已有序排列的芯子的送料滑道19，所述送料滑道19的进口端与振动盘18出口端相连接，送料滑道19出口端对准夹送机构6。所述送料滑道19出口端设置有止挡片。芯子经过振动盘18实现自动排列，进入送料滑道后，后续的芯子将不断推动前面的芯子前行，故在滑道的出口端设置止挡片。为了便于夹送机构中的夹持组件夹持住芯子，在滑道上靠近出口端处设有缺口。如图3所示，所述推管机构4包括用于输送套管的水平滑道20，以及套设于水平滑道20上的推板21，所述推板21与第一气缸22的活塞杆连接。根据实际需要，推板21一端通过折页连接有加长盒23，当套管较短时，加之第一气缸22行程固定，推板无法直接推动套管，为了能够推动套管，则通过增设翻转加长盒以起到推动套管作用。为了便于检测推管机构是否将套管推送到压紧机构下的预定位置处，在水平滑道20上增设多组光电传感器。在所述出料口下方设置有推管板11，推管板11固定在推管板支架12上，推管板支架12与第二气缸13的水平活塞杆连接。工作时，从出料口中震下的套管落本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动插接芯子的装置，其特征在于：包括：承载支架；套管上料机构；芯子上料机构；推管机构，用于将套管从套管上料机构中推动到压紧机构中；压紧机构，用于夹持并压紧套管；夹送机构，用于将芯子从芯子上料机构中送入到插接机构；插接机构，用于芯子和套管的插接；出料机构，用于将套管和芯子的组装件取出；和控制系统；所述套管上料机构、芯子上料机构、推管机构、压紧机构、夹送机构、插接机构、出料机构均设于承载支架上且分别与控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动插接芯子的装置，其特征在于：包括：承载支架；套管上料机构；芯子上料机构；推管机构，用于将套管从套管上料机构中推动到压紧机构中；压紧机构，用于夹持并压紧套管；夹送机构，用于将芯子从芯子上料机构中送入到插接机构；插接机构，用于芯子和套管的插接；出料机构，用于将套管和芯子的组装件取出；和控制系统；所述套管上料机构、芯子上料机构、推管机构、压紧机构、夹送机构、插接机构、出料机构均设于承载支架上且分别与控制系统连接。2.如权利要求1所述的自动插接芯子的装置，其特征在于：所述套管上料机构包括储料盒，所述储料盒设有带出料口的倾斜底板，所述底板上设有至少一个振动器。3.如权利要求1所述的自动插接芯子的装置，其特征在于：所述芯子上料机构包括用以使得芯子有序排列的振动盘、输送已有序排列的芯子的送料滑道，所述送料滑道的进口端与振动盘出口端相连接，送料滑道出口端对准夹送机构；所述送料滑道出口端设有止挡片。4.如权利要求1所述的自动插接芯子的装置，其特征在于：所述推管机构包括用于输送套管的水平滑道，以及套设于水平滑道上的推板，所述推板与第一气缸的活塞杆连接；推板一端通过折页连接有加长盒。5.如权利要求2所述的自动插接芯子的装置，其特征在于：在所述出料口下方设置有推管板，推管板固定在推管支架上，推管支架与第二气缸的水平活塞杆连接。6.如权利要求1所述的自动插接芯子的装置，其特征在于：所述压紧机构包括竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，李宏杰，王成军，张军，宫胜春，王文广，董印，
申请(专利权)人：长春亚大汽车零件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22