一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统，包括测量平台、位移传感器、抓取装置和PLC控制器，位移传感器设于测量平台上，并与PLC控制器相连，抓取装置设于测量平台的一侧，并与PLC控制器相连，PLC控制器用以获取位移传感器采集的数据后，判断抓取装置的运行方向。本实用新型专利技术能够快速测量出钢板镰刀弯的数据，消除了人工测量的不确定性，从而提高了钢板的合格率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及金属板材检测领域，更具体地说，涉及一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统。
技术介绍
钢卷在横切机组剪切成板料后，通常会产生一定的弯曲，该弯曲在行业内称为“镰刀弯”(以下都称为镰刀弯)，尤其是宽度较窄而长度方向较长的钢板，出现镰刀弯的情况会更严重。如图1所示，镰刀弯1是指钢板2放置在平面3上后，其侧边与连接测量部分两端点的直线之间的最大距离。通常钢板的镰刀弯测量时，板材的测量长度达到1000mm以上，镰刀弯数值从0.1mm至2mm不等，有的剪切质量不高的板材镰刀弯甚至达到3mm以上，而镰刀弯达到3mm以上的钢板都判定为不合格品。目前，测量镰刀弯数据的方法都是人工使用塞尺进行检测的，但是此类方法首先都是需要检测人员用肉眼先找出镰刀弯的最高点，然后再用塞尺通过止通法去判定具体的数据，有较大的主观因素，其次每检测一片钢板的时间较长，通常每次需要2分钟左右，另外，采用人工检测也无法做到全检。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术的目的是提供一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统，能够快速测量出钢板镰刀弯的数据，消除了人工测量的不确定性，从而提高了钢板的合格率。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统，包括测量平台、位移传感器、抓取装置和PLC控制器，位移传感器设于测量平台上，并与PLC控制器相连，抓取装置设于测量平台的一侧，并与PLC控制器相连，PLC控制器用以获取位移传感器采集的数据后，判断抓取装置的运行方向；所述测量平台上表面的一侧边上还设有侧边挡块，用以放置钢板料检测时的初始位置；所述位移传感器连接于所述侧边挡块上；所述的测量平台长度为1500mm，宽度为200mm，高度为175mm。所述的侧边挡块高度为25mm，厚度为20mm。所述的位移传感器具有三个，包括第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器，第一位移传感器设于测量平台长度位置的中间点，第二位移传感器和第三位移传感器分别设于第一位移传感器的两边，且间距均为500mm。所述的位移传感器采用精度为0.01mm级别的位移传感器。所述的抓取装置为机械臂。在上述的技术方案中，本技术能够快速的检测钢板料镰刀弯的数据，并判定是否为合格品，解决了因人工判定的不确定性，不但提高了工作效率，同时也提高了钢板材的合格率。附图说明图1是钢板材镰刀弯的示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术的测量平台底部示意图；图4是图3中a-a部位的剖视图；图5是使用本技术的测量方法流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例进一步说明本技术的技术方案。请结合图2和图4所示，本技术所提供的一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统，包括测量平台4、位移传感器5、抓取装置6和PLC控制器7，位移传感器5设于测量平台4上，并与PLC控制器7相连，抓取装置6设于测量平台4一侧的旁边，并也与PLC控制器7相连，抓取装置6用来抓取钢板料8，PLC控制器7用以获取位移传感器5检测采集的数据后，根据检测到的数据来判断抓取装置6的运行方向，判断为合格的钢板料8则抓取至下一道工序的上料平台上，若判断为不合格的钢板料8则抓取至待判定的料架上。在测量平台4上表面的一侧边上还设有侧边挡块9，将待检测的钢板料8放置到测量平台4上后，钢板料8的侧边紧靠在侧边挡块9上，即为钢板料8测量时的初始位置，同时也就触发了位移传感器5开始检测镰刀弯的数据。而将位移传感器5连接在侧边挡块9上，使得在测量时，会不影响到钢板料8的放置。较佳的，所述的测量平台4是根据钢板料尺寸进行定制的铸铁平台，其长度为1500mm，宽度为200mm，高度为175mm，平台采用整体浇铸，表面经过耐磨处理，以适用钢板料8反复多次的放置。较佳的，所述的侧边挡块9高度为25mm，厚度为20mm，便于放置位移传感器5，以及之后的检测工序。较佳的，所述的位移传感器5具有三个，包括第一位移传感器501、第二位移传感器502和第三位移传感器503，第一位移传感器501设于测量平台4长度位置的中间点，第二位移传感器502和第三位移传感器503分别设于第一位移传感器501的两边，且间距均为500mm，通常钢板料8镰刀弯缺陷产生于纵切机组分条时，上下刀片间隙不均衡而产生的弯曲，因此，通常镰刀弯数值最大的位置出现在一定的长度范围中，根据这一点，在测量平台4上从中心点向两边500mm处各取一点，同时再加上测量平台4中心点，一共选取三个镰刀弯的检测位置进行数据采集，基本就覆盖了钢板料8镰刀弯数据出现最大值的范围。较佳的，所述的位移传感器5采用精度为0.01mm级别的位移传感器，钢板料8镰刀弯数值通常在0.1～2mm左右，并且在后续产品使用的精度要求也在0.1mm左右。较佳的，所述的抓取装置6为机械臂，也可以采用别的抓取工具。请结合图5所示，本技术所提供的一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统的使用方法，包括以下步骤：S1.先在位移传感器上设定限值，限值为≤0.3mm，使PLC控制器具有一个判定标准数值；S2.抓取装置根据PLC控制器指示路径，将钢板料放置到测量平台上，使钢板料的侧边接触侧边挡板，从而触动位移传感器进行自动检测镰刀弯的数据；S3.位移传感器将检测到的数据反馈至PLC控制器，PLC控制器根据设定的限值进行比对，从而作出判定；S4.若检测的数据小于位移传感器设定的限值，即为≤0.3mm时，抓取装置将钢板料再抓取至上料平台进行下一道工序加工；若检测的数据大于位移传感器设定的限值，即为＞0.3mm时，抓取装置将钢板料抓取至待定料架区域，同时，位移传感器还会发出信号启亮警示灯，提醒检测人员。综上所述，通过自动检测平台的检测，能够快速的判定镰刀弯缺陷的原材料问题，实现整包板料全检的目的，同时解决因人工判定的不确定性。另外，通过对整包板料的检测，分选出板料因镰刀弯缺陷导致的不良率在1％左右，为成品合格率的提升效果显著。本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统，其特征在于，包括测量平台、位移传感器、抓取装置和PLC控制器，位移传感器设于测量平台上，并与PLC控制器相连，抓取装置设于测量平台的一侧，并与PLC控制器相连，PLC控制器用以获取位移传感器采集的数据后，判断抓取装置的运行方向；所述测量平台上表面的一侧边上还设有侧边挡块，用以放置钢板料检测时的初始位置；所述位移传感器连接于所述侧边挡块上；

【技术特征摘要】
1.一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统，其特征在于，包括测量平台、位移传感器、抓取装置和PLC控制器，位移传感器设于测量平台上，并与PLC控制器相连，抓取装置设于测量平台的一侧，并与PLC控制器相连，PLC控制器用以获取位移传感器采集的数据后，判断抓取装置的运行方向；所述测量平台上表面的一侧边上还设有侧边挡块，用以放置钢板料检测时的初始位置；所述位移传感器连接于所述侧边挡块上；2.如权利要求1所述的一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统，其特征在于，所述的测量平台长度为1500mm，宽度为200mm，高度为175mm。3.如权利要求1所述的一种自动检测钢板料镰刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺佳，
申请(专利权)人：上海宝钢高强钢加工配送有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31