一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统及其测量方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统及其测量方法，包括测量平台、位移传感器、抓取装置和PLC控制器，位移传感器设于测量平台上，并与PLC控制器相连，抓取装置设于测量平台的一侧，并与PLC控制器相连，PLC控制器用以获取位移传感器采集的数据后，判断抓取装置的运行方向。本发明专利技术能够快速测量出钢板镰刀弯的数据，消除了人工测量的不确定性，从而提高了钢板的合格率。

Automatic measuring system for measuring sickle of steel plate and its measuring method

The invention discloses a measuring system and measuring method for automatic detection of sickle bending of steel plate, including measuring platform, displacement sensor, grasping device and PLC controller. The displacement sensor is attached to the measuring platform and connected with the PLC controller. The grabbing device is located on the side of the measuring platform and is connected with the PLC controller, PLC The controller uses the data acquired by the displacement sensor to determine the running direction of the grabbing device. The invention can quickly measure the data of sickle bending of steel plates, eliminate the uncertainty of manual measurement, and improve the qualified rate of steel plates.

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统及其测量方法
本专利技术涉及金属板材检测领域，更具体地说，涉及一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统及其测量方法。
技术介绍
钢卷在横切机组剪切成板料后，通常会产生一定的弯曲，该弯曲在行业内称为“镰刀弯”(以下都称为镰刀弯)，尤其是宽度较窄而长度方向较长的钢板，出现镰刀弯的情况会更严重。如图1所示，镰刀弯1是指钢板2放置在平面3上后，其侧边与连接测量部分两端点的直线之间的最大距离。通常钢板的镰刀弯测量时，板材的测量长度达到1000mm以上，镰刀弯数值从0.1mm至2mm不等，有的剪切质量不高的板材镰刀弯甚至达到3mm以上，而镰刀弯达到3mm以上的钢板都判定为不合格品。目前，测量镰刀弯数据的方法都是人工使用塞尺进行检测的，但是此类方法首先都是需要检测人员用肉眼先找出镰刀弯的最高点，然后再用塞尺通过止通法去判定具体的数据，有较大的主观因素，其次每检测一片钢板的时间较长，通常每次需要2分钟左右，另外，采用人工检测也无法做到全检。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统及其测量方法，能够快速测量出钢板镰刀弯的数据，消除了人工测量的不确定性，从而提高了钢板的合格率。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一方面，一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统，包括测量平台、位移传感器、抓取装置和PLC控制器，位移传感器设于测量平台上，并与PLC控制器相连，抓取装置设于测量平台的一侧，并与PLC控制器相连，PLC控制器用以获取位移传感器采集的数据后，判断抓取装置的运行方向；所述测量平台上表面的一侧边上还设有侧边挡块，用以放置钢板料检测时的初始位置；所述位移传感器连接于所述侧边挡块上；所述的测量平台长度为1500mm，宽度为200mm，高度为175mm。所述的侧边挡块高度为25mm，厚度为20mm。所述的位移传感器具有三个，包括第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器，第一位移传感器设于测量平台长度位置的中间点，第二位移传感器和第三位移传感器分别设于第一位移传感器的两边，且间距均为500mm。所述的位移传感器采用精度为0.01mm级别的位移传感器。所述的抓取装置为机械臂。另一方面，一种自动检测钢板料镰刀弯的测量方法，包括以下步骤：S1.先在位移传感器上设定限值，使PLC控制器具有判定标准；S2.通过抓取装置将钢板料放置到测量平台上，使钢板料的侧边接触侧边挡板，从而触动位移传感器进行自动检测镰刀弯的数据；S3.位移传感器将检测到的数据反馈至PLC控制器，PLC控制器根据设定的限值进行比对，从而作出判定；S4.若检测的数据小于位移传感器设定的限值，抓取装置将钢板料再抓取至上料平台进行下一道工序加工；若检测的数据大于位移传感器设定的限值，抓取装置将钢板料抓取至待定料架区域。所述的限值为≤0.3mm。在上述的技术方案中，本专利技术能够快速的检测钢板料镰刀弯的数据，并判定是否为合格品，解决了因人工判定的不确定性，不但提高了工作效率，同时也提高了钢板材的合格率。附图说明图1是钢板材镰刀弯的示意图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术的测量平台底部示意图；图4是图3中a-a部位的剖视图；图5是本专利技术的测量方法流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例进一步说明本专利技术的技术方案。请结合图2和图4所示，本专利技术所提供的一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统，包括测量平台4、位移传感器5、抓取装置6和PLC控制器7，位移传感器5设于测量平台4上，并与PLC控制器7相连，抓取装置6设于测量平台4一侧的旁边，并也与PLC控制器7相连，抓取装置6用来抓取钢板料8，PLC控制器7用以获取位移传感器5检测采集的数据后，根据检测到的数据来判断抓取装置6的运行方向，判断为合格的钢板料8则抓取至下一道工序的上料平台上，若判断为不合格的钢板料8则抓取至待判定的料架上。在测量平台4上表面的一侧边上还设有侧边挡块9，将待检测的钢板料8放置到测量平台4上后，钢板料8的侧边紧靠在侧边挡块9上，即为钢板料8测量时的初始位置，同时也就触发了位移传感器5开始检测镰刀弯的数据。而将位移传感器5连接在侧边挡块9上，使得在测量时，会不影响到钢板料8的放置。较佳的，所述的测量平台4是根据钢板料尺寸进行定制的铸铁平台，其长度为1500mm，宽度为200mm，高度为175mm，平台采用整体浇铸，表面经过耐磨处理，以适用钢板料8反复多次的放置。较佳的，所述的侧边挡块9高度为25mm，厚度为20mm，便于放置位移传感器5，以及之后的检测工序。较佳的，所述的位移传感器5具有三个，包括第一位移传感器501、第二位移传感器502和第三位移传感器503，第一位移传感器501设于测量平台4长度位置的中间点，第二位移传感器502和第三位移传感器503分别设于第一位移传感器501的两边，且间距均为500mm，通常钢板料8镰刀弯缺陷产生于纵切机组分条时，上下刀片间隙不均衡而产生的弯曲，因此，通常镰刀弯数值最大的位置出现在一定的长度范围中，根据这一点，在测量平台4上从中心点向两边500mm处各取一点，同时再加上测量平台4中心点，一共选取三个镰刀弯的检测位置进行数据采集，基本就覆盖了钢板料8镰刀弯数据出现最大值的范围。较佳的，所述的位移传感器5采用精度为0.01mm级别的位移传感器，钢板料8镰刀弯数值通常在0.1～2mm左右，并且在后续产品使用的精度要求也在0.1mm左右。较佳的，所述的抓取装置6为机械臂，也可以采用别的抓取工具。请结合图5所示，本专利技术所提供的一种自动检测钢板料镰刀弯的测量方法，包括以下步骤：S1.先在位移传感器上设定限值，限值为≤0.3mm，使PLC控制器具有一个判定标准数值；S2.抓取装置根据PLC控制器指示路径，将钢板料放置到测量平台上，使钢板料的侧边接触侧边挡板，从而触动位移传感器进行自动检测镰刀弯的数据；S3.位移传感器将检测到的数据反馈至PLC控制器，PLC控制器根据设定的限值进行比对，从而作出判定；S4.若检测的数据小于位移传感器设定的限值，即为≤0.3mm时，抓取装置将钢板料再抓取至上料平台进行下一道工序加工；若检测的数据大于位移传感器设定的限值，即为＞0.3mm时，抓取装置将钢板料抓取至待定料架区域，同时，位移传感器还会发出信号启亮警示灯，提醒检测人员。综上所述，通过自动检测平台的检测，能够快速的判定镰刀弯缺陷的原材料问题，实现整包板料全检的目的，同时解决因人工判定的不确定性。另外，通过对整包板料的检测，分选出板料因镰刀弯缺陷导致的不良率在1％左右，为成品合格率的提升效果显著。本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本专利技术，而并非用作为对本专利技术的限定，只要在本专利技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本专利技术的权利要求书范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统，其特征在于，包括测量平台、位移传感器、抓取装置和PLC控制器，位移传感器设于测量平台上，并与PLC控制器相连，抓取装置设于测量平台的一侧，并与PLC控制器相连，PLC控制器用以获取位移传感器采集的数据后，判断抓取装置的运行方向；所述测量平台上表面的一侧边上还设有侧边挡块，用以放置钢板料检测时的初始位置；所述位移传感器连接于所述侧边挡块上。

【技术特征摘要】
1.一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统，其特征在于，包括测量平台、位移传感器、抓取装置和PLC控制器，位移传感器设于测量平台上，并与PLC控制器相连，抓取装置设于测量平台的一侧，并与PLC控制器相连，PLC控制器用以获取位移传感器采集的数据后，判断抓取装置的运行方向；所述测量平台上表面的一侧边上还设有侧边挡块，用以放置钢板料检测时的初始位置；所述位移传感器连接于所述侧边挡块上。2.如权利要求1所述的一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统，其特征在于，所述的测量平台长度为1500mm，宽度为200mm，高度为175mm。3.如权利要求1所述的一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统，其特征在于，所述的侧边挡块高度为25mm，厚度为20mm。4.如权利要求2所述的一种自动检测钢板料镰刀弯的测量系统，其特征在于，所述的位移传感器具有三个，包括第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器，第一位移传感器设于测量平台长度位置的中间点，第二位移传感器和第三位移传感器分别设于第一位移传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺佳，
申请(专利权)人：上海宝钢高强钢加工配送有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31