角阀自动抛光机制造技术

本发明专利技术公开了一种角阀自动抛光机，包括上料模块、工件进给模块和抛光模块；所述上料模块用于角阀的自动上料；所述工件进给模块用于夹紧所述角阀，驱动所述角阀进行旋转，同时驱动所述角阀进行横向和纵向直线进给运动，并将抛光后的所述角阀送出；所述抛光模块用于对所述工件进给模块送来的所述角阀表面进行抛光。本发明专利技术实现以对以角阀为代表的一类形状复杂且不规则的卫浴洁具表面抛光加工的自动化，抛光质量一致性好，提高了抛光效率和质量，人工介入工作量小，大大减轻了劳动强度，有利于工人的身心健康；本发明专利技术结构简单，可靠性高，只需要更换少量料槽和夹头便可适应多种规格的角阀，柔性较好。

Angle valve automatic polishing machine

The invention discloses an angle valve automatic polishing machine, comprising a feeding module, workpiece feed module and polishing module; the module of the automatic feeding for angle valve; the workpiece feed module is used for clamping the angle valve, driving the valve angle of rotation, while driving the angle valve the transverse and longitudinal linear feed motion, and after polishing the angle valve transmission; the polishing module is used for polishing on the workpiece feed module from the angle valve surface. The invention realizes the automation of sanitary ware surface polishing complex and irregular shape on a class of the angle valve as the representative, good polishing quality, improve polishing efficiency and quality, artificial intervention workload, greatly reducing the labor intensity, is conducive to the health of workers; the invention has the advantages of simple structure, reliability high, only need to replace the small trough and chuck can adapt to a variety of specifications of the angle valve, flexibility.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种角阀自动抛光机。
技术介绍
如图1所示，角阀100形状不规则，多采用人工对待抛光面100-1进行抛光，抛光效率低、抛光质量一致性差，劳动强度大，工人长时间进行抛光工作对人体危害较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决目前角阀采用人工抛光效率低、抛光质量一致性差、劳动强度大及对人体危害大的技术问题。为实现以上专利技术目的，本专利技术提供一种角阀自动抛光机，包括上料模块、工件进给模块和抛光模块；所述上料模块用于角阀的自动上料；所述工件进给模块用于夹紧所述角阀，驱动所述角阀进行旋转，同时驱动所述角阀进行横向和纵向直线进给运动，并将抛光后的所述角阀送出；所述抛光模块用于对所述工件进给模块送来的所述角阀表面进行抛光。进一步地，所述上料模块包括直线上料槽、分料槽、分料气缸、上料气缸、上料线轨和升降气缸；所述分料槽安装在所述直线上料槽的正下方，与所述直线上料槽对接；所述分料气缸通过伸长的活塞杆隔离所述角阀；所述分料槽安装在所述上料线轨上，所述分料槽在所述上料气缸的带动下所述上料线轨直线运动，直至所述角阀与所述工件进给模块对接，并被所述工件进给模块夹紧。进一步地，所述直线上料槽的形状及尺寸可调。进一步地，所述工件进给模块包括夹持气缸、弹簧夹头、旋转电机、Y方向进给线轨、Y方向进给电机、Z方向进给线轨、Z方向进给电机和下料槽；其中，所述Y方向进给线轨和Y方向进给电机构成Y方向进给机构；Z方向进给线轨和Z方向进给电机构成Z方向进给机构；所述弹簧夹头伸入所述角阀的管腔内，所述夹持气缸带动所述弹簧夹头以内撑形式夹紧所述角阀；所述旋转电机带动所述角阀旋转；所述夹持气缸、弹簧夹头和旋转电机均安装在所述Y方向进给线轨上，由所述Y方向进给电机带动其沿所述Y方向进给线轨进行横向直线运动；所述夹持气缸、弹簧夹头、旋转电机、Y方向进给线轨和Y方向进给电机均安装在所述Z方向进给线轨上，由所述Z方向进给电机带动其沿所述Z方向进给线轨进行纵向直线运动。进一步地，所述抛光模块包括：砂带、抛光电机、张紧气缸、张紧轮和抛光轮机构；所述张紧机构、抛光电机和抛光轮机构成三角形品字排布，以使所述张紧气缸和所述张紧轮配合调节所述砂带的张紧程度；所述抛光电机带动所述砂带运动，所述砂带在运动中与所述工件进给模块送来的所述角阀的待抛光面接触，对所述待抛光面进行抛光。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术实现以对以角阀为代表的一类形状复杂且不规则的卫浴洁具表面抛光加工的自动化，抛光质量一致性好，提高了抛光效率和质量，人工介入工作量小，大大减轻了劳动强度，有利于工人的身心健康；本专利技术结构简单，可靠性高，只需要更换少量料槽和夹头便可适应多种规格的角阀，柔性较好。附图说明图1是角阀结构示意图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术上料模块的结构示意图；图4是本专利技术工件进给模块的结构示意图；图5是本专利技术抛光模块的结构示意图。图中，上料模块1；料槽1-1；分料槽1-2；分料气缸1-3；上料气缸1-4；上料线轨1-5；升降气缸1-6；工件进给模块2；夹持气缸2-1；弹簧夹头2-2；旋转电机2-3；Y方向进给线轨2-4；Y方向进给电机2-5；Z方向进给线轨2-6；Z方向进给电机2-7；下料槽2-8；抛光模块3；砂带3-1；抛光电机3-2；张紧气缸3-3；张紧轮3-4；抛光轮机构3-5；角阀100；待抛光面100-1。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。如图2所示，本专利技术的角阀自动抛光机，包括上料模块1、工件进给模块2和抛光模块3。如图3所示，上料模块1实现角阀100的自动上料，主要包括直线上料槽1-1、分料槽1-2、分料气缸1-3、上料气缸1-4、上料线轨1-5和升降气缸1-6。人工将角阀100放入直线上料槽1-1内，在重力作用下，角阀100可以依次下落，根据抛光对象不同，直线上料槽1-1的形状尺寸可以进行相应变化；分料槽1-2安装在直线上料槽1-1正下方，与直线上料槽1-1对接；第一个角阀100下落到分料槽1-2后，分料气缸1-3活塞杆伸长，阻断后续的角阀工件下落，隔离出第一个待抛光角阀100。分料槽1-2安装在上料线轨1-5上，在上料气缸1-4的带动下，分料槽1-2沿上料线轨1-5直线运动，直到角阀100与工件进给模块2的弹簧夹头2-2对接，由于角阀100管径较小，采用弹簧夹头2-2内撑方式夹持；上料线轨1-5、上料气缸1-4和分料槽1-2都安装在升降气缸1-6上，待抛光角阀100被夹紧后，升降气缸1-6带动其上安装的机构下降，以便待抛光角阀100实现抛光进给；升降气缸1-6活塞回缩后，上料气缸1-4复位回初始位置，升降气缸1-6活塞重新伸长复位，分料槽1-2回到初始位置，分料气缸1-3活塞回缩，开始新一个待抛光角阀的上料。如图4所示，工件进给模块2实现角阀100的进给运动，主要包括：夹持气缸2-1、弹簧夹头2-2、旋转电机2-3、Y方向进给线轨2-4、Y方向进给电机2-5、Z方向进给线轨2-6、Z方向进给电机2-7和下料槽2-8；其中，Y方向进给线轨2-4和Y方向进给电机2-5构成Y方向进给机构；Z方向进给线轨2-6和Z方向进给电机2-7构成Z方向进给机构。上料模块1将待抛光角阀100送至弹簧夹头2-2位置，使弹簧夹头2-2伸入角阀100的管腔内，夹持气缸2-1带动弹簧夹头2-2以内撑形式夹紧待抛光角阀100；旋转电机2-3带动角阀100实现旋转运动；整套旋转及夹持机构，即夹持气缸2-1、弹簧夹头2-2和旋转电机2-3安装在Y方向进给线轨2-4上，由Y方向进给电机2-5带动其沿Y方向进给线轨2-4进行横向直线运动；以上机构，即夹持气缸2-1、弹簧夹头2-2、旋转电机2-3、Y方向进给线轨2-4和Y方向进给电机2-5均安装在Z方向进给线轨2-6上，由Z方向进给电机2-7带动其沿Z方向进给线轨2-6进行纵向直线运动。如图5所示，抛光模块3实现角阀100抛光，主要包括：砂带3-1、抛光电机3-2、张紧气缸3-3、张紧轮3-4和抛光轮机构3-5，其中张紧气缸3-3和张紧轮3-4构成张紧机构，采用砂带3-1抛光，由抛光电机3-2提供动力，带动砂带3-1运动，砂带3-1在运动中与工件进给模块2送来的角阀100的待抛光面100-1接触，对待抛光面100-1进行抛光；砂带3-1的张紧程度主要由张紧气缸3-3和张紧轮3-4配合调节，张紧机构、抛光电机3-2和抛光轮机构3-5成三角形品字排布，稳定性高，结构简单。抛光时，旋转电机2-3带动角阀100旋转，同时配合Y方向、Z方向的进给机构的共同运动，实现角阀100的复杂曲面抛光路径。角阀100抛光完成后，Y方向、Z方向的进给机构共同运动将角阀100送至下料工位，旋转电机2-3停止旋转，夹持气缸2-1松开，使角阀100从弹簧夹头2-2脱落进入下料槽2-8实现下料。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
角阀自动抛光机，其特征在于，包括上料模块、工件进给模块和抛光模块；所述上料模块用于角阀的自动上料；所述工件进给模块用于夹紧所述角阀，驱动所述角阀进行旋转，同时驱动所述角阀进行横向和纵向直线进给运动，并将抛光后的所述角阀送出；所述抛光模块用于对所述工件进给模块送来的所述角阀表面进行抛光。

【技术特征摘要】
1.角阀自动抛光机，其特征在于，包括上料模块、工件进给模块和抛光模块；所述上料模块用于角阀的自动上料；所述工件进给模块用于夹紧所述角阀，驱动所述角阀进行旋转，同时驱动所述角阀进行横向和纵向直线进给运动，并将抛光后的所述角阀送出；所述抛光模块用于对所述工件进给模块送来的所述角阀表面进行抛光。2.如权利要求1所述的角阀自动抛光机，其特征在于，所述上料模块包括直线上料槽、分料槽、分料气缸、上料气缸、上料线轨和升降气缸；所述分料槽安装在所述直线上料槽的正下方，与所述直线上料槽对接；所述分料气缸通过伸长的活塞杆隔离所述角阀；所述分料槽安装在所述上料线轨上，所述分料槽在所述上料气缸的带动下所述上料线轨直线运动，直至所述角阀与所述工件进给模块对接，并被所述工件进给模块夹紧。3.如权利要求2所述的角阀自动抛光机，其特征在于，所述直线上料槽的形状及尺寸可调。4.如权利要求2或3所述的角阀自动抛光机，其特征在于，所述工件进给模块包括夹持气缸、弹簧夹头、旋转电机、Y方向进给线轨、Y方向进给电机、Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：武建伟，颜建国，许方富，郑宣，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33