The invention discloses a flexible support rotor micromachined gyroscope, the flexible rotor supported gyroscope comprises a stator, stator coil, rotor disc, beam, sensor, actuator, frame, connecting shaft, rotor shaft, stator stator coil is arranged in the inner side of the beam and frame through the connecting shaft is connected with the fixed on the stator disc; the rotor shaft is fixed on the frame by frame, the disc rotor is fixed on the stator and the stator inside and in the same plane, the upper and lower beam position respectively with a sensor and actuator, and a closed-loop control circuit system. The invention of the micromachined gyroscope with flexible support rotor is a miniaturized gyroscope rotor, the bias stability and the optical fiber gyro and laser gyro, is expected to replace part of fiber optic gyro and laser gyro; its cost compared with the precision of fiber optic gyro and laser gyro is more than two orders of magnitude lower, volume ratio of optical fiber gyro and laser gyro. There is a wide range of applications in the field of high precision navigation etc..
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械陀螺
,涉及一种转子式机械陀螺。
技术介绍
随着陀螺技术的发展,陀螺在国防、工业及其他领域得到广泛应用。转子式陀螺由于存在转子结构,与振动陀螺相比,精度相对较高。振动陀螺结构在MEMS领域得到广泛应用,以其成本低、体积小、高集成度等优势在陀螺发展中占有重要地位,并在消费电子市场中有广阔的发展前景。然而振动陀螺由于机械振动耦合等原因,精度受限。常见的转子式陀螺有静电悬浮转子式陀螺、磁悬浮转子式陀螺、动力调谐陀螺、液浮陀螺,由于转子结构的存在大部分为大型陀螺。
技术实现思路
为了克服传统转子式陀螺的不足,本专利技术提出了一种小型、高精度、低成本的挠性支撑转子式微陀螺。本专利技术的挠性支撑转子式微机械陀螺是一种小型化转子式陀螺,其偏置稳定性与光纤陀螺、激光陀螺相当,有望取代部分光纤陀螺和激光陀螺;其成本比同精度光纤陀螺和激光陀螺低两个数量级以上,体积比光纤陀螺和激光陀螺小,在导航等高精度领域有着广泛应用。本专利技术技术方案如下:一种挠性支撑转子式微陀螺,包括定子、定子线圈、碟形转子、梁、敏感器、执行器、框架、连接轴、转子轴,其中:所述定子线圈设置在定子的内侧;所述梁和框架通过连接轴连接为一体固定在定子上;所述碟形转子通过转子轴固定在框架内;所述框架将碟形转子固定在定子的内部且与定子在同一平面;所述梁的上下位置分别贴有敏感器和执行器,与电路系统构成闭环控制。本专利技术中,所述定子采用类永磁无刷直流电机、涡流电机等无刷电机的直驱式驱动。本专利技术中,所述定子由高磁导率圆环硅钢片叠压而成。本专利技术中,所述碟形转子为磁性(充磁方向在转子平面内)碟 ...
【技术保护点】
一种挠性支撑转子式微陀螺,其特征在于所述挠性支撑转子式微陀螺由定子、定子线圈、碟形转子、梁、敏感器、执行器、框架、连接轴和转子轴构成,其中:所述定子线圈设置在定子的内侧;所述梁和框架通过连接轴连接为一体固定在定子上;所述碟形转子通过转子轴固定在框架内;所述框架将碟形转子固定在定子的内部且与定子在同一平面;所述梁的上下位置分别贴有敏感器和执行器,与电路系统构成闭环控制。
【技术特征摘要】
1.一种挠性支撑转子式微陀螺,其特征在于所述挠性支撑转子式微陀螺由定子、定子线圈、碟形转子、梁、敏感器、执行器、框架、连接轴和转子轴构成,其中:所述定子线圈设置在定子的内侧;所述梁和框架通过连接轴连接为一体固定在定子上;所述碟形转子通过转子轴固定在框架内;所述框架将碟形转子固定在定子的内部且与定子在同一平面;所述梁的上下位置分别贴有敏感器和执行器,与电路系统构成闭环控制。2.根据权利要求1所述挠性支撑转子式微陀螺,其特征在于所述定子采用...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘晓为,陈殿中,翁瑞,李海,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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