一种汽车后盖铰链销轴装配机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车后盖铰链销轴装配机构，包括压销气缸、上导向针气缸、上导向针、导向套、下导向针、复位弹簧、下导向针气缸、吸盘机构、防错机构、夹爪气缸、送销气缸、左压件气缸、右压件气缸和防错机构阀门气缸，本实用新型专利技术同现有技术相比，设计了汽车后盖铰链销轴装配机构，震动送销轴导轨最短化，避免使用直线振动器及因为导轨过长导致的输送不流畅和卡料；送料导轨终端具有防错机构，实现防混装销轴功能；抓取销轴使用了真空吸盘提取及气爪夹紧输送的技术；气爪采用无摩擦力设计，使得销轴在对中穿入管件时可以上下滑动并定位。本实用新型专利技术实现自动装配汽车后盖铰链销轴铆钉，提高效率，又能实现防错，避免错装混装。

Hinge pin assembly mechanism for automobile rear cover

The utility model relates to the technical field of machinery, in particular to an automobile rear lid hinge pin assembly, including pressure cylinder, cylinder pin on the guide needle, a guide pin and a guide sleeve, a guide pin and a reset spring and a lower guide needle cylinder, suction mechanism, error prevention mechanism, gripper cylinder, feed pin the cylinder, left and right parts of cylinder pressure pressing cylinder and error prevention mechanism of the valve cylinder, the utility model has the advantages that the design of automobile rear lid hinge pin assembly mechanism, guide pin shaft vibration send shortest, avoid the use of linear vibrator and long lead rail transportation because the card is not smooth and the material feeding; material guide terminal with error prevention mechanism, to achieve anti mixed pin function; capture pin uses the technology of vacuum suction extraction and gas conveying gas claw clamping claw; with no friction design, makes the pin on wear Can slide up and down and positioning. The utility model realizes the automatic assembly of automobile rear lid hinge pin rivet, improve efficiency, and can realize the mistake proofing, avoid the wrong equipment loading.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械
，具体地说是一种汽车后盖铰链销轴装配机构。
技术介绍
汽车后盖铰链装配当中，有一道工序是装配销轴铆钉。目前，装配销轴铆钉多是采用手工装配，手工装配的缺陷是无法实现防错且效率低下，实现自动化装配难度较高。因此，需要设计一种能自动装配汽车后盖铰链销轴铆钉，提高效率，又能实现防错，避免错装混装的汽车后盖铰链销轴装配机构。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能自动装配汽车后盖铰链销轴铆钉，提高效率，又能实现防错，避免错装混装的汽车后盖铰链销轴装配机构。为了达到上述目的，本技术是一种汽车后盖铰链销轴装配机构，包括压销气缸、上导向针气缸、上导向针、导向套、下导向针、复位弹簧、下导向针气缸、吸盘机构、防错机构、夹爪气缸、送销气缸、左压件气缸、右压件气缸和防错机构阀门气缸，其特征在于：压销气缸下设有上导向针气缸，上导向针气缸的两侧设有左压件气缸和右压件气缸，上导向针气缸的伸出轴与上导向针的上端连接，上导向针外设有导向套，上导向针的下方设有下导向针，下导向针的尾部与下导向针气缸的伸出轴连接，下导向针的尾部套设有复位弹簧，上导向针的侧面设有吸盘机构，吸盘机构的侧面设有送销气缸和夹爪气缸，送销气缸的伸出轴与夹爪气缸的端部连接，吸盘机构的下方设有防错机构，防错机构的下方设有防错机构阀门气缸，防错机构阀门气缸的伸出轴与阀门连接。所述的吸盘机构设有真空吸盘。所述的夹爪气缸的另一端部设有气爪。所述的防错机构内设有传感器。所述的阀门的下方设有废料箱。本技术同现有技术相比，设计了汽车后盖铰链销轴装配机构，震动送销轴导轨最短化，避免使用直线振动器及因为导轨过长导致的输送不流畅和卡料；送料导轨终端具有防错机构，实现防混装销轴功能；抓取销轴使用了真空吸盘提取及气爪夹紧输送的技术；气爪采用无摩擦力设计，使得销轴在对中穿入管件时可以上下滑动并定位。本技术实现自动装配汽车后盖铰链销轴铆钉，提高效率，又能实现防错，避免错装混装。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的侧视图。图3为本技术的防错机构阀门气缸示意图。参见图1-图3，1为压销气缸；2为上导向针气缸；3为上导向针；4为导向套；5为下导向针；6为复位弹簧；7为下导向针气缸；8为吸盘机构；9为防错机构；10为夹爪气缸；11为送销气缸；12为左压件气缸；13为右压件气缸；14为夹子；15为管件；16为销轴；17为防错机构阀门气缸。具体实施方式现结合附图对本技术做进一步描述。参见图1、图2和图3，本技术是一种汽车后盖铰链销轴装配机构，包括压销气缸、上导向针气缸、上导向针、导向套、下导向针、复位弹簧、下导向针气缸、吸盘机构、防错机构、夹爪气缸、送销气缸、左压件气缸、右压件气缸和防错机构阀门气缸。压销气缸1下设有上导向针气缸2，上导向针气缸2的两侧设有左压件气缸12和右压件气缸13，上导向针气缸2的伸出轴与上导向针3的上端连接，上导向针3外设有导向套4，上导向针3的下方设有下导向针5，下导向针5的尾部与下导向针气缸7的伸出轴连接，下导向针5的尾部套设有复位弹簧6，上导向针3的侧面设有吸盘机构8，吸盘机构8设有真空吸盘。吸盘机构8的侧面设有送销气缸11和夹爪气缸10，送销气缸11的伸出轴与夹爪气缸10的端部连接，夹爪气缸10的另一端部设有气爪。吸盘机构8的下方设有防错机构9，防错机构9内设有传感器。防错机构9的下方设有防错机构阀门气缸17，防错机构阀门气缸17的伸出轴与阀门连接，门的下方设有废料箱。本技术在工作时，操作人员将管件15和夹子14一同放入夹具，销轴孔自动定位在下导向针5的中心，按启动按钮，上导向针气缸2伸出，上导向针3伸出进入管件15和夹子14的销轴孔，进行对中定位，然后左压件气缸12或右压件气缸13下行压紧工件，上导向针气缸2缩回，上导向针3退回。在此同时，销轴16由振动盘送到防错机构9中，进行传感器检测，如果检测不合格，防错机构阀门气缸17缩回，销轴16通过中心通孔落入废料箱；如果检测合格后，吸盘机构8下降并用吸盘吸取销轴16，将销轴16提升到夹爪气缸10的抓取高度，夹爪气缸10夹取销轴，吸盘释放上升退到原位。在管件15和夹子14对中压紧后，送销气缸11向前送，销轴16到达管件销轴孔中心位置后，下导向针气缸7伸出，从下往上顶销轴16，直至下导向针5将销轴16与上导向针3接触，这里的关键技术是气爪是一种夹紧但没有内摩擦力的爪子，压销气缸1伸出同时下导向针气缸7缩回，将销轴16压入销轴孔内，完成装配。下导向针5由于要初定位管件15与夹子14的组合还有给销轴16的压入留有空间，故需要浮动才能达到目的，复位弹簧6起浮动及复位作用。这样保证了销轴装配的精准度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车后盖铰链销轴装配机构，包括压销气缸、上导向针气缸、上导向针、导向套、下导向针、复位弹簧、下导向针气缸、吸盘机构、防错机构、夹爪气缸、送销气缸、左压件气缸、右压件气缸和防错机构阀门气缸，其特征在于：压销气缸（1）下设有上导向针气缸（2），上导向针气缸（2）的两侧设有左压件气缸（12）和右压件气缸（13），上导向针气缸（2）的伸出轴与上导向针（3）的上端连接，上导向针（3）外设有导向套（4），上导向针（3）的下方设有下导向针（5），下导向针（5）的尾部与下导向针气缸（7）的伸出轴连接，下导向针（5）的尾部套设有复位弹簧（6），上导向针（3）的侧面设有吸盘机构（8），吸盘机构（8）的侧面设有送销气缸（11）和夹爪气缸（10），送销气缸（11）的伸出轴与夹爪气缸（10）的端部连接，吸盘机构（8）的下方设有防错机构（9），防错机构（9）的下方设有防错机构阀门气缸（17），防错机构阀门气缸（17）的伸出轴与阀门连接。

【技术特征摘要】
1.一种汽车后盖铰链销轴装配机构，包括压销气缸、上导向针气缸、上导向针、导向套、下导向针、复位弹簧、下导向针气缸、吸盘机构、防错机构、夹爪气缸、送销气缸、左压件气缸、右压件气缸和防错机构阀门气缸，其特征在于：压销气缸（1）下设有上导向针气缸（2），上导向针气缸（2）的两侧设有左压件气缸（12）和右压件气缸（13），上导向针气缸（2）的伸出轴与上导向针（3）的上端连接，上导向针（3）外设有导向套（4），上导向针（3）的下方设有下导向针（5），下导向针（5）的尾部与下导向针气缸（7）的伸出轴连接，下导向针（5）的尾部套设有复位弹簧（6），上导向针（3）的侧面设有吸盘机构（8），吸盘机构（8）的侧面设有送销气缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张如生，
申请(专利权)人：上海爱德夏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31