清洁机器人、垃圾收集站及清洁系统技术方案

本发明专利技术公开了一种清洁机器人、垃圾收集站以及清洁系统。清洁机器人包括风扇、存储盒、检测器、处理器、移动装置以及对接辅助件，其中：风扇用于将外部的垃圾吸入存储盒内；检测器设置在存储盒的垃圾进口处，用于检测存储盒内的垃圾是否到达垃圾进口处；处理器用于在检测器检测到垃圾到达垃圾进口时，控制移动装置移动清洁机器人到垃圾收集站中，并进一步控制对接辅助件，将存储盒与垃圾收集站进行对接，以使垃圾收集站收集所述存储盒中的垃圾。通过上述方式，本发明专利技术能够自动清洁并自动倒垃圾，节省了人工成本，提高用户的体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能机器人
，尤其是涉及一种清洁机器人、垃圾收集站及清洁系统。
技术介绍
现如今，清洁机器人是家用机器人中使用最为普及的一种。功能上，清洁机器人相当于具有简单路径规划和壁障功能的自动吸尘器。随着机体的运动，将机体运动路径下的杂物吸入机体内，过滤存留在垃圾存储盒中。清洁机器人配有落地式自动充电站，当机器人电量不足时，自动导航到充电站完成对接充电。为方便清洁机器人在室内顺利行进作业，如顺利进入床底、沙发底部等低矮处进行清洁，清洁机器人一般设计得较为扁平小巧。因此，其体积限制使清洁机器人的储存垃圾的垃圾存储盒的容量也较小。导致一小段时间的清扫后，垃圾存储盒内的垃圾会增多，并在吸尘压力下压实、拧结形成整块的灰团。灰团使致密织物层的孔道堵塞，影响过滤功能，进而降低清洁机器人的清洁效果。此时需要人工暂停清洁机器人，将其档盖打开，取出垃圾存储盒手动将垃圾倾倒，再重新安装并启动，再次进行清扫。这样，整个清扫过程仍然需要用户花费人工，比较麻烦，并且室内灰尘杂物量越大情况越严重。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种清洁机器人、垃圾收集站及清洁系统，能够自动清洁并自动倒除垃圾，节省了人工成本，因此提高用户的体验。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括风扇、存储盒、检测器、处理器、移动装置以及对接辅助件，其中：风扇用于将外部的垃圾吸入存储盒内；检测器设置在存储盒的垃圾进口处，用于检测存储盒内的垃圾是否到达垃圾进口处；处理器用于在检测器检测到垃圾到达垃圾进口时，控制移动装置移动清洁机器人到垃圾收集站中，并进一步控制对接辅助件将存储盒与垃圾收集站进行对接，以使垃圾收集站收集存储盒中的垃圾。其中，检测器为传感器。其中，对接辅助件为连杆，在清洁机器人到达垃圾收集站时，控制器控制连杆展开，从而将存储盒升起以与垃圾收集站进行对接。其中，清洁机器人还包括过滤层，过滤层设置在风扇的进风处，用于阻挡垃圾进入风扇中。其中，清洁机器人还包括滚刷和毛刷，用于将垃圾聚拢、扫起到存储盒的垃圾进口处。其中，清洁机器人还包括：感应器，用于侦测前方是否有障碍物，并将侦测到的信号传输到处理器中；处理器接收该信号，并在感应器侦测到前方有障碍物时，控制移动装置改变移动的方向，以避开障碍物。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种垃圾收集站，垃圾收集站包括：垃圾收集箱，用于存放从清洁机器人处收集到的垃圾；传输通道，与垃圾收集箱连通，传输通道用于与清洁机器人的存储盒对接，以传输存储盒中的垃圾到垃圾收集箱中；风扇，设置在垃圾收集箱内，用于在传输通道与存储盒对接后，将存储盒中的垃圾吸入垃圾收集箱内。其中，垃圾收集站还包括过滤层，过滤层设置在风扇的进风处，用于阻挡垃圾进入风扇中。其中，传输通道的内径大于或等于存储盒的内径。为解决上述技术问题，本专利技术采用的又一个技术方案是：提供一种清洁系统，该清洁系统包括清洁机器人以及垃圾收集站，其中，清洁机器人为前文所述的清洁机器人，垃圾收集站为前文所述的垃圾收集站。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术的清洁机器人包括风扇、存储盒、检测器、处理器、移动装置以及对接辅助件，其中：风扇用于将外部的垃圾吸入所述存储盒内，检测器设置在存储盒的垃圾进口处，用于检测存储盒内的垃圾是否到达垃圾进口处，处理器用于在检测器检测到垃圾到达垃圾进口时，控制移动装置移动清洁机器人到垃圾收集站中，并进一步控制对接辅助件将存储盒与垃圾收集站进行对接，以使垃圾收集站收集存储盒中的垃圾。因此，本专利技术的清洁机器人能够自动清洁并自动倒除垃圾，节省了人工成本，提高用户的体验。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种清洁系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例的清洁机器人的结构示意图。具体实施方式请一并参阅图1和图2，图1是本专利技术实施例提供的一种清洁系统的结构示意图，图2是图1所示的清洁系统中的清洁机器人的结构示意图。如图1所示，本专利技术实施例提供的清洁系统10包括清洁机器人11和垃圾收集站12。其中，清洁机器人11包括风扇110、存储盒111、检测器112、处理器113、移动装置114以及对接辅助件115。其中，风扇110用于产生低压吸力，将外部的垃圾吸入存储盒111内。本实施例中，风扇110设置在存储盒111的尾端。进一步的，清洁机器人11还包括滚刷和毛刷(图未示)。滚刷和毛刷通常是设置在存储盒111的前端，其中，所有的现有技术的设置方式都可以应用到本专利技术中，在此不做具体限制。滚刷和毛刷与风扇110配合将垃圾聚拢、扫起到存储盒111的前端的垃圾进口。进而风扇110进一步将存储盒111的垃圾进口处的垃圾吸入存储盒111内。进一步的，清洁机器人11还包括过滤层117，过滤层117设置在风扇110的进风处。更具体的，过滤层117设置在风扇110和存储盒111的尾端之间，过滤层117用于阻挡垃圾进入风扇110中。应理解，该过滤层117只对存储盒111内的垃圾起到阻挡作用，其对风扇110中的空气是没有阻挡作用的，允许空气通过。检测器112设置在存储盒111前端的垃圾进口处，用于检测存储盒111内的垃圾是否到达垃圾进口处。本实施中，检测器112为传感器，更具体的，检测器112为光电传感器。当存储盒111内的垃圾过多，拧结成灰团阻塞存储盒111到阻挡检测器112时，检测器112向处理器113发出“垃圾已满”的信号。具体的，光电传感器是把光信号，例如红外光、可见光及紫外镭射光等，转变成为电信号的器件，其包括光源、发送器、接收器和检测电路。发送器将光源发出的光发射到目标位置，接收器接收目标位置反射回来的光，检测电路判断接收器的接收情况，检测电路还可以滤出有效光信号和应用该光信号。本实施例设置光电传感器的方式包括两种：第一种是：将光电传感器的接收器设置在图示的存储盒111前端的垃圾进口处，若存储盒111中的垃圾过多，阻光电传感器的接收器接收光信号时，则检测电路判断为存储盒111的垃圾已满，即发出“垃圾已满”的信号。第二种是：将光电传感器的发送器设置在图示的存储盒111前端的垃圾进口处，若存储盒111中的垃圾过多，阻光电传感器的发送器发送光信号时，接收器就接收不到光信号，则检测电路判断为存储盒111的垃圾已满，即发出“垃圾已满”的信号。应理解，本实施例的光电传感器的设置方式只是一个举例。在实际应用中，只要能够检测到存储器111中的垃圾过多的光电传感器，都可以应用到本专利技术当中。本专利技术不对光电传感器的具体设置方式作限制。处理器113用于在检测器112检测到垃圾到达存储盒111的垃圾进口时，例如接收到检测器112发送的“垃圾已满”的信号时，控制移动装置114移动清洁机器人到垃圾收集站12中，并进一步控制对接辅助件115将存储盒111与垃圾收集站12进行对接，以使垃圾收集站12收集存储盒111中的垃圾。本实施例的移动装置114为四个分布在清洁机器人11四周的滚轮。在其他实施例中，移动装置114还可以为可移动的链条等。本专利技术实施例不对移动装置114的类型和结构作具体限制。对接辅助件115为连杆116。其中，连杆116一端设置在清洁机器人1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括风扇、存储盒、检测器、处理器、移动装置以及对接辅助件，其中：所述风扇用于将外部的垃圾吸入所述存储盒内；所述检测器设置在所述存储盒的垃圾进口处，用于检测所述存储盒内的垃圾是否到达所述垃圾进口处；所述处理器用于在所述检测器检测到所述垃圾到达所述垃圾进口时，控制所述移动装置移动所述清洁机器人到垃圾收集站中，并进一步控制所述对接辅助件，将所述存储盒与所述垃圾收集站进行对接，以使所述垃圾收集站收集所述存储盒中的垃圾。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括风扇、存储盒、检测器、处理器、移动装置以及对接辅助件，其中：所述风扇用于将外部的垃圾吸入所述存储盒内；所述检测器设置在所述存储盒的垃圾进口处，用于检测所述存储盒内的垃圾是否到达所述垃圾进口处；所述处理器用于在所述检测器检测到所述垃圾到达所述垃圾进口时，控制所述移动装置移动所述清洁机器人到垃圾收集站中，并进一步控制所述对接辅助件，将所述存储盒与所述垃圾收集站进行对接，以使所述垃圾收集站收集所述存储盒中的垃圾。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述检测器为传感器。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述对接辅助件为连杆，在所述清洁机器人到达所述垃圾收集站时，所述控制器控制所述连杆展开，从而将所述存储盒升起以与所述垃圾收集站进行对接。4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括过滤层，所述过滤层设置在所述风扇的进风处，用于阻挡所述垃圾进入所述风扇中。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括滚刷和毛刷，用于将所述垃圾聚拢、扫起到所述存储盒的垃圾进口处。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐方，曲道奎，杨奇峰，高与聪，董状，王宇卓，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21