一种玻纤纱团的包膜方法技术

本发明专利技术公开了一种玻纤纱团的包膜方法，属于玻璃纤维生产设备技术领域，其目的在于提供一种包覆效果较好、包膜效率高的玻纤纱团的包膜方法。其步骤为：步骤一：输送纱团；步骤二：抓取纱团；步骤三：压紧纱团；步骤四：包膜，送膜装置推动包覆膜至指定位置，送膜装置的切膜机构的吹气管工作，吹动包覆膜并通过包覆膜的粘性粘附在纱团上，并通过压膜装置的压膜薄片将包覆膜压紧在纱团上；夹紧翻转装置带动纱团转动，包覆膜不断被引出并包覆在纱团上；通过切膜机构的刀片切断薄膜；步骤五：推膜，压膜装置上移，推膜装置工作，将超出纱团上端面的包覆膜推平在纱团的上端面上；步骤六：输出成品。本发明专利技术适用于在玻纤纱团外包覆一层膜用的包膜方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于玻璃纤维生产设备
，涉及一种在玻纤纱团外包覆一层膜用的包膜机。
技术介绍
玻纤纱团，即玻璃纤维纱团，其是由熔融后的玻璃液拉制而成的直径为<24um的众多单根纤维所组成的丝束卷绕而成。由于玻纤纱团的本质还是玻璃，因而极易在包装、运输的过程中产生相互摩擦、碰撞而发生断裂，影响产品品质及使用。因而，需要在生产完成的玻纤纱团外设置一层膜进行防护。玻纤行业中，对成品玻纤进行裹膜包装时，玻纤由两段平行对接的传送带输入；依靠v形导流管初定位，之后送到工作装置；传感器检测到位后，翻转机构用手指抓取纱团并且翻转到与送膜机构平行处；此时固定机构下行压住纱团；送膜机构送膜，纱团所在圆盘旋转完成裹膜；送膜机构回退，切断薄膜，固定机构上行，推膜机构向前伸展，通过往复直线运动完成折叠工作，之后，翻转机构向下翻转，最后由输送机构将成品输出，完成裹膜操作。申请号为201520681995.2的专利技术专利就公开了一种包覆膜自动包覆装置，其包括转盘、送膜机构、覆膜辊轴、切膜机构、用于带动纱团做回转运动的动力机构和中央控制器，所述动力机构装在转盘上，送膜机构位于所述的动力机构上方；覆膜辊轴、切膜机构安装在所述的送膜机构下部，切膜机构的切割部位位于包覆膜待切割部位的上方；动力机构的控制端、切膜机构的控制端分别与中央控制器的信号输出端相连。工作时，纱团在转盘的带动下达到覆膜轴棍的下方；随后马达气动，丝杆带动覆膜轴棍向下运动，使覆膜辊轴上的包覆膜贴合住纱团；此时，滚筒动力轮启动带动主动滚筒转动，从动滚筒与主动滚筒之间用软性皮带连接，一起带动纱团做回转运动，包覆膜在纱团的带动下经送膜机构向纱团表面缠绕；在纱团转动到设定位置时转动轮停止转动，切膜电阻丝瞬间加热，并在气缸的动作下完成切膜工作，同时马达反转启动带动覆膜辊轴上升；随后动力轮再次启动，带动纱团再做回转，使包覆膜更平整地贴合纱团，最后动力轮与主动滚筒脱离，包膜过程完成。包覆膜在缠绕的过程中气体被及时挤压出去，包覆后纱团不会夹杂气泡；同时，由于包覆膜的张力更加均匀，不会产生折皱，产品的平整度有了很大的改善；中央处理器的控制，实现机器便会智能计算出包覆膜的包覆量，实现全自动包膜，大大缩小误差，适应于工业化生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种包覆效果较好、包膜效率高的玻纤纱团的包膜方法。本专利技术采用的技术方案如下：一种玻纤纱团的包膜方法，包括如下步骤步骤一：输送纱团通过输送装置将纱团输送至预定位置；步骤二：抓取纱团夹紧翻转装置工作，夹住纱团、提起纱团、翻转纱团，直到把纱团输送至与送膜装置相适配的位置；步骤三：压紧纱团压膜装置下移，将纱团压紧在夹紧翻转装置上；步骤四：包膜送膜装置推动包覆膜至指定位置，送膜装置的切膜机构的吹气管工作，吹动包覆膜并通过包覆膜的粘性粘附在纱团上，并通过压膜装置的压膜薄片将包覆膜压紧在纱团上；夹紧翻转装置带动纱团转动，包覆膜不断被引出并包覆在纱团上；通过切膜机构的刀片切断薄膜；步骤五：推膜压膜装置上移，推膜装置工作，将超出纱团上端面的包覆膜推平在纱团的上端面上；步骤六：输出成品夹紧翻转装置工作，翻转纱团，并将纱团放上输送装置，由输送装置输出成品。其中，步骤一中，输送装置上设置有光电开关、编码器和光电传感器，纱团输送到某一位置处时，触发光电开关，编码器开始记录数据；纱团继续移动，直到光电传感器不能检测到纱团，编码器再次记录数据，从而计算出纱团的直径，并根据纱团的直径将纱团输送至预定位置。其中，步骤二中，待夹紧翻转装置夹住纱团以后，抽气驱动装置工作，输气管路内产生负压，并在负压的作用下纱团内的线头、散纱紧紧贴合在纱团上，纱团内的线头、散纱在提起纱团、翻转纱团的过程中均不会掉落出来。其中，步骤四中，送膜装置的安装板上设置有用于检测薄膜卷夹具上包覆膜剩余量的膜厚传感器、用于记录包覆膜的出膜量的角度编码器；纱团转动并包覆包覆膜时，角度编码器实时记录薄膜卷夹具上包覆膜的出膜量，当出膜量达到预设值时，切膜机构的刀片工作切断薄膜；膜厚传感器实时检测薄膜卷夹具上的剩余包覆膜数量，当剩余包覆膜数量不足时停止送膜。其中，在步骤一之后、步骤二之前还设置预定位步骤；预定位步骤中，纱团输送至预定位置后，预定位机构工作，预定位机构的定位手指相对靠拢，推动纱团，使纱团纵向中心与预定位机构的纵向中心重合。其中，所述输送装置包括至少两组输送单体，沿纱团的输送方向相邻两组输送单体存在重叠部分；下一组输送单体的前端设置有输送斜面，且上一组输送单体的末端位于下一组输送单体的输送斜面的上方。其中，所述夹紧翻转装置包括用于夹紧纱团的夹紧机构、用于翻转夹紧机构的翻转机构；所述夹紧机构包括夹紧连接底座，所述夹紧连接底座上设有夹紧滑槽，所述夹紧连接底座上设有两组与夹紧滑槽相适配的夹紧滑座，每组夹紧滑座的左右两端均设置有夹紧手指；所述夹紧连接底座内连接有用于同步两组夹紧滑座运动的同步带，所述同步带与夹紧滑座连接；所述翻转机构包括翻转连接立柱，所述翻转连接立柱的一侧连接有翻转驱动电机；所述夹紧机构通过第一轴承与翻转连接立柱连接，所述第一轴承的内圈与翻转连接立柱连接，所述第一轴承的外圈与夹紧机构连接；所述第一轴承的外圈与翻转驱动电机的输出轴通过带传动、链传动或齿轮传动连接。其中，所述送膜装置包括活动送膜机构、与活动送膜机构连接并推动活动送膜机构移动的推拉机构，所述活动送膜机构上连接有用于切断包覆膜的切膜机构。其中，所述推膜装置包括用于推开包覆膜的推平机构、用于将包覆膜压平在纱团端面上的滚轮机构，所述推平机构、滚轮机构的一端均连接有直线运动机构，所述直线运动机构通过升降机构安装于推膜立柱上。其中，所述推平机构包括固定连接在直线运动机构上的摊开气缸，所述摊开气缸的输出轴端部连接有中间铰连件，所述中间铰连件的两端铰接有L型铰连件，所述L型铰连件的中部位置铰接有第一摆臂，所述第一摆臂的另一端铰接在摊开气缸上，所述L型铰连件的另一端铰接有第二摆臂，所述第二摆臂的另一端铰接有推开杆。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，该输送装置可将待包膜的纱团输送至指定位置，夹紧翻转装置抓取并夹紧纱团，将纱团提升至一定高度后翻转纱团180°，使纱团朝上，然后压膜装置从上向下压紧纱团，送摸装置将包覆膜向靠近纱团的一侧移动并将包覆膜的端部粘附在纱团上，然后夹紧翻转装置驱动纱团旋转，包覆膜不断地缠绕在纱团上，压膜装置上移，推膜装置动作将超出纱团上端面的包覆膜推平在纱团的上端面上；在整个包膜过程中，该控制系统可控制夹紧翻转装置、送膜装置、压膜装置和推膜装置之间的相互联动，使包膜的每个动作紧密衔接、完善，提高对纱团的包膜效率；此外，在输送装置、夹紧翻转装置上都设置有特殊结构，能够有效防止纱团中心的散纱影响纱团的输送、包覆，提高对纱团的包覆效果较好。2、本专利技术中，还设置有抽真空管路，该抽真空管路中的第一输气管路与第二输气管路通过回转接头连接，因而在第二输气管路随夹紧机构在翻转机构上进行转动时，该第二输气管路可与第一输气管路相互转动，从而在翻转夹紧装置时不至于影响抽真空管路的正常工作；此外，在夹紧翻转装置上设置抽真空管路，刚夹紧机构夹紧住纱团并上移、翻转的过程中，抽真空管路工作，纱团的内部在负压的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻纤纱团的包膜方法，其特征在于：包括如下步骤步骤一：输送纱团(9)通过输送装置(1)将纱团(9)输送至预定位置；步骤二：抓取纱团(9)夹紧翻转装置(4)工作，夹住纱团(9)、提起纱团(9)、翻转纱团(9)，直到把纱团(9)输送至与送膜装置(8)相适配的位置；步骤三：压紧纱团(9)压膜装置(3)下移，将纱团(9)压紧在夹紧翻转装置(4)上；步骤四：包膜送膜装置(8)推动包覆膜至指定位置，送膜装置(8)的切膜机构(83)的吹气管(831)工作，吹动包覆膜并通过包覆膜的粘性粘附在纱团(9)上，并通过压膜装置(3)的压膜薄片将包覆膜压紧在纱团(9)上；夹紧翻转装置(4)带动纱团(9)转动，包覆膜不断被引出并包覆在纱团(9)上；通过切膜机构(83)的刀片切断薄膜；步骤五：推膜压膜装置(3)上移，推膜装置(5)工作，将超出纱团(9)上端面的包覆膜推平在纱团(9)的上端面上；步骤六：输出成品夹紧翻转装置(4)工作，翻转纱团(9)，并将纱团(9)放上输送装置(1)，由输送装置(1)输出成品。

【技术特征摘要】
1.一种玻纤纱团的包膜方法，其特征在于：包括如下步骤步骤一：输送纱团(9)通过输送装置(1)将纱团(9)输送至预定位置；步骤二：抓取纱团(9)夹紧翻转装置(4)工作，夹住纱团(9)、提起纱团(9)、翻转纱团(9)，直到把纱团(9)输送至与送膜装置(8)相适配的位置；步骤三：压紧纱团(9)压膜装置(3)下移，将纱团(9)压紧在夹紧翻转装置(4)上；步骤四：包膜送膜装置(8)推动包覆膜至指定位置，送膜装置(8)的切膜机构(83)的吹气管(831)工作，吹动包覆膜并通过包覆膜的粘性粘附在纱团(9)上，并通过压膜装置(3)的压膜薄片将包覆膜压紧在纱团(9)上；夹紧翻转装置(4)带动纱团(9)转动，包覆膜不断被引出并包覆在纱团(9)上；通过切膜机构(83)的刀片切断薄膜；步骤五：推膜压膜装置(3)上移，推膜装置(5)工作，将超出纱团(9)上端面的包覆膜推平在纱团(9)的上端面上；步骤六：输出成品夹紧翻转装置(4)工作，翻转纱团(9)，并将纱团(9)放上输送装置(1)，由输送装置(1)输出成品。2.如权利要求1所述的一种玻纤纱团的包膜方法，其特征在于：步骤一中，输送装置(1)上设置有光电开关、编码器和光电传感器，纱团(9)输送到某一位置处时，触发光电开关，编码器开始记录数据；纱团(9)继续移动，直到光电传感器不能检测到纱团(9)，编码器再次记录数据，从而计算出纱团(9)的直径，并根据纱团(9)的直径将纱团输送至预定位置。3.如权利要求1所述的一种玻纤纱团的包膜方法，其特征在于：步骤二中，待夹紧翻转装置(4)夹住纱团(9)以后，抽气驱动装置(7)工作，输气管路内产生负压，并在负压的作用下纱团(9)内的线头、散纱紧紧贴合在纱团(9)上，纱团(9)内的线头、散纱在提起纱团(9)、翻转纱团(9)的过程中均不会掉落出来。4.如权利要求1所述的一种玻纤纱团的包膜方法，其特征在于：步骤四中，送膜装置(8)的安装板(821)上设置有用于检测薄膜卷夹具(84)上包覆膜剩余量的膜厚传感器(825)、用于记录包覆膜的出膜量的角度编码器(824)；纱团(9)转动并包覆包覆膜时，角度编码器(824)实时记录薄膜卷夹具(84)上包覆膜的出膜量，当出膜量达到预设值时，切膜机构(83)的刀片工作切断薄膜；膜厚传感器(825)实时检测薄膜卷夹具(84)上的剩余包覆膜数量，当剩余包覆膜数量不足时停止送膜。5.如权利要求1所述的一种玻纤纱团的包膜方法，其特征在于：在步骤一之后、步骤二之前还设置预定位步骤；预定位步骤中，纱团(9)输送至预定位置后，预定位机构(2)工作，预定位机构(2)的定位手指相对靠拢，推动纱...

【专利技术属性】
技术研发人员：官杰，王传宗，宁桂林，陈刚，
申请(专利权)人：福德机器人成都有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51