一种玻纤纱管余纱去除装置及其控制方法制造方法及图纸

一种玻纤纱管余纱去除装置，包括纱管运输部件、纱管旋转定位部件、玻纤切割部件，纱管运输部件包括同步齿形带，同步齿形带上设置有带凹槽的纱管，纱管的上方设置有纱管旋转定位部件，纱管旋转定位部件包括回转气缸、纱管夹持架，纱管的一侧设置有玻纤切割部件，玻纤切割部件包括切割刀片，纱管的另一侧设置有带检测探头的纱管位置检测传感器，检测探头与纱管相接触，控制装置去除余纱时，先控制同步齿形带运动，直至纱管运行至纱管夹持架的正下方，再控制回转气缸以使纱管轴向转动，当检测探头伸入纱管一侧的凹槽内，然后控制切割刀片沿纱管另一侧的凹槽上下运动以切割纱管余纱。本设计不仅割纱效果好、割纱效率高，而且不易割伤纱管。

【技术实现步骤摘要】
一种玻纤纱管余纱去除装置及其控制方法
本专利技术涉及纺织机械领域，尤其涉及一种玻纤纱管余纱去除装置及其控制方法，主要适用于减轻工人的劳动强度，减少玻纤纱管切割余纱过程中带来的纱管报废问题。
技术介绍
玻璃纤维在电工绝缘领域和防火建筑等领域均有着广泛的应用，特别是在电路板基板生产过程中，需要用到大量的玻纤纱管，大型的生产企业一年使用纱管数量达100万支。由于生产工艺的要求，每只玻纤纱管在有少量余纱的情况下需要对其更换，为了保证玻纤纱管的重复使用，需要大量人工将玻纤纱管上的余纱切割清除。人工在清除过程中劳动强度大，且易割伤纱管造成纱管报废，增加企业的生产成本。中国专利申请公布号为CN103572478A，申请公布日为2014年2月12日的专利技术公开了一种圆织机纱管剩纱处理机，包括有纱管定位架、输管器、纱管定位压紧器、输管架、割纱器、割纱器支架、剖纱器和剖纱器支架，纱管定位压紧器安装在输管器内，输管器安装在输管架内，输管架上依次排列安装有纱管定位架、割纱器支架、剖纱器支架，纱管定位架供放置纱管用，割纱器支架上安装有割纱器，剖纱器支架上安装有剖纱器，输管器将纱管连续输送到割纱器、剖纱器下供割除剩纱。该专利技术虽然使用一种圆织机纱管剩纱处理机自动割纱来代替人工割纱，可以减轻工人的繁重体力劳动，但是其仍然存在以下缺陷：首先，该专利技术先将纱管压紧装入纱管定位座中，再将其输送至割纱器和剖纱器的下方，然后割纱器和剖纱器进行割纱和剖纱处理，处理剩纱的过程中，通过增加割刀和剖刀的数量以及对割纱刀进行电加热提高割纱效率，这样的设计不仅割纱效果差，而且割纱效率低；其次，该专利技术采用安装有多只割纱刀的割纱器和安装有多只剖纱刀的剖纱器对纱管上的剩纱进行处理，割纱刀和剖纱刀处理纱管上的剩纱的同时，也易割伤和剖伤纱管，造成纱管的报废。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的割纱效果差、割纱效率低、易割伤纱管的缺陷与问题，提供一种割纱效果好、割纱效率高、不易割伤纱管的玻纤纱管余纱去除装置及控制方法。为实现以上目的，本专利技术的技术解决方案是：一种玻纤纱管余纱去除装置，包括纱管运输部件、玻纤切割部件，所述纱管运输部件包括一号同步带轮、二号同步带轮；所述装置还包括纱管旋转定位部件；所述纱管运输部件还包括同步齿形带，同步齿形带上设置有纱管，纱管包括纱管本体，纱管本体的两侧均设置有凹槽；所述纱管本体的上方设置有纱管旋转定位部件，纱管旋转定位部件包括回转气缸、气缸连接杆、气爪，气爪的一端设置有纱管夹持架，气爪的另一端与气缸连接杆的一端相连接，气缸连接杆的另一端与回转气缸的一端相连接，回转气缸的另一端与回转气缸支架相连接；所述纱管旋转定位部件的一侧设置有玻纤切割部件，玻纤切割部件包括刀片安装座、无杆气缸，所述刀片安装座的一端与无杆气缸相连接，刀片安装座的另一端设置有切割刀片，所述纱管旋转定位部件的另一侧设置有纱管位置检测传感器，纱管位置检测传感器包括位置检测传感器支架、位置检测传感器本体、检测探头，检测探头的一端与纱管本体的外圆周面相接触，检测探头的另一端与位置检测传感器本体相连接，位置检测传感器本体设置于位置检测传感器支架上。所述同步齿形带的外周表面上设置有纱管安装销以与纱管相配合，同步齿形带的内周表面上设置有带齿，同步齿形带内侧的一端设置有与带齿相啮合的一号同步带轮，同步齿形带内侧的另一端设置有与带齿相啮合的二号同步带轮。所述一号同步带轮的两侧均设置有一号同步带轮安装座，一号同步带轮的一端设置于一侧的一号同步带轮安装座中，一号同步带轮的另一端通过另一侧的一号同步带轮安装座与一号步进电机的一端相连接；所述二号同步带轮的两侧均设置有二号同步带轮安装座，二号同步带轮的一端设置于一侧的二号同步带轮安装座中，二号同步带轮的另一端设置于另一侧的二号同步带轮安装座中。所述同步齿形带的内侧位于回转气缸支架与二号同步带轮之间的部位设置有同步带张紧轮，同步带张紧轮与带齿相啮合，同步带张紧轮的两侧均设置有同步带张紧轮安装座，同步带张紧轮的一端设置于一侧的同步带张紧轮安装座中，同步带张紧轮的另一端设置于另一侧的同步带张紧轮安装座中。所述纱管本体的一端设置有与纱管安装销相配合的纱管安装座，纱管本体的另一端设置有与纱管夹持架相配合的环形凹槽。所述无杆气缸包括气缸本体、滑块，滑块的一端与气缸本体相连接，滑块的另一端与刀片安装座的一端相连接。所述无杆气缸设置于气缸支架上，气缸支架的下端设置于运动导轨上，运动导轨的一端连接有二号步进电机。所述回转气缸支架包括一号支架、二号支架、三号支架，一号支架通过二号支架与三号支架相连接，二号支架与回转气缸的一端相连接，一号支架位于无杆气缸远离同步齿形带的一侧，三号支架位于位置检测传感器支架远离同步齿形带的一侧。所述切割刀片、纱管直径、检测探头位于竖直平面上。一种玻纤纱管余纱去除装置的控制方法，所述控制方法依次包括以下步骤：第一步：先将纱管放置于同步齿形带的表面上，此时，纱管竖直立于同步齿形带的表面上，再控制同步齿形带按逆时针方向匀速运动，直至纱管运行至纱管夹持架的正下方，然后控制同步齿形带停止运动，此时，检测探头抵在纱管的外表面上；第二步：先控制气爪工作，以使纱管夹持架夹住纱管的上端，再控制回转气缸工作，以使纱管轴向转动，当检测探头伸入纱管一侧的凹槽内，然后控制回转气缸停止工作，以使纱管停止转动，再控制切割刀片伸入纱管另一侧的凹槽内，然后控制无杆气缸使得切割刀片沿凹槽上下运动，以切割纱管外周面上的余纱，直至纱管外周面上的余纱被全部切断；第三步：先控制切割刀片离开纱管另一侧的凹槽，再控制回转气缸工作，以使纱管轴向转动，当检测探头离开纱管一侧的凹槽抵住纱管的外表面、纱管夹持架与检测探头相互平行时，然后控制回转气缸停止工作，再控制气爪工作，以使纱管夹持架松开，然后控制同步齿形带继续按逆时针方向运动，以使纱管继续向前运动，此时，控制方法结束。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、本专利技术一种玻纤纱管余纱去除装置及其控制方法中玻纤纱管余纱去除装置包括纱管运输部件、纱管旋转定位部件、玻纤切割部件，纱管运输部件包括同步齿形带，同步齿形带上设置有纱管，纱管的两侧均设置有凹槽，所述纱管的上方设置有纱管旋转定位部件，纱管旋转定位部件包括回转气缸、纱管夹持架，所述纱管旋转定位部件的一侧设置有玻纤切割部件，玻纤切割部件包括切割刀片，所述纱管旋转定位部件的另一侧设置有纱管位置检测传感器，纱管位置检测传感器包括检测探头，检测探头的一端与纱管的外圆周面相接触，去除纱管余纱的过程中，同步齿形带运送纱管至纱管夹持架下方，回转气缸带动被纱管夹持架夹持的纱管轴向转动，直至检测探头伸入纱管一侧的凹槽，切割刀片沿纱管另一侧的凹槽上下运动以切割余纱，这样的设计不仅割纱效果好、割纱效率高，而且切割过程中，切割刀片不与纱管外表面接触，不易割伤纱管。因此，本专利技术不仅割纱效果好、割纱效率高，而且不易割伤纱管。2、本专利技术一种玻纤纱管余纱去除装置及其控制方法中同步齿形带上设置有带凹槽的纱管，纱管的上方设置有纱管旋转定位部件，纱管旋转定位部件包括回转气缸、纱管夹持架，纱管旋转定位部件的一侧设置有玻纤切割部件，玻纤切割部件包括切割刀片，所述纱管旋转定位部件的另一侧设置有带检测探头的纱管位置检测传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻纤纱管余纱去除装置，包括纱管运输部件（1）、玻纤切割部件（3），所述纱管运输部件（1）包括一号同步带轮（12）、二号同步带轮（13），其特征在于：所述装置还包括纱管旋转定位部件（2）；所述纱管运输部件（1）还包括同步齿形带（11），同步齿形带（11）上设置有纱管（4），纱管（4）包括纱管本体（41），纱管本体（41）的两侧均设置有凹槽（44）；所述纱管本体（41）的上方设置有纱管旋转定位部件（2），纱管旋转定位部件（2）包括回转气缸（21）、气缸连接杆（22）、气爪（23），气爪（23）的一端设置有纱管夹持架（24），气爪（23）的另一端与气缸连接杆（22）的一端相连接，气缸连接杆（22）的另一端与回转气缸（21）的一端相连接，回转气缸（21）的另一端与回转气缸支架（5）相连接；所述纱管旋转定位部件（2）的一侧设置有玻纤切割部件（3），玻纤切割部件（3）包括刀片安装座（31）、无杆气缸（32），所述刀片安装座（31）的一端与无杆气缸（32）相连接，刀片安装座（31）的另一端设置有切割刀片（33），所述纱管旋转定位部件（2）的另一侧设置有纱管位置检测传感器（6），纱管位置检测传感器（6）包括位置检测传感器支架（61）、位置检测传感器本体（62）、检测探头（63），检测探头（63）的一端与纱管本体（41）的外圆周面相接触，检测探头（63）的另一端与位置检测传感器本体（62）相连接，位置检测传感器本体（62）设置于位置检测传感器支架（61）上。...

【技术特征摘要】
1.一种玻纤纱管余纱去除装置，包括纱管运输部件（1）、玻纤切割部件（3），所述纱管运输部件（1）包括一号同步带轮（12）、二号同步带轮（13），其特征在于：所述装置还包括纱管旋转定位部件（2）；所述纱管运输部件（1）还包括同步齿形带（11），同步齿形带（11）上设置有纱管（4），纱管（4）包括纱管本体（41），纱管本体（41）的两侧均设置有凹槽（44）；所述纱管本体（41）的上方设置有纱管旋转定位部件（2），纱管旋转定位部件（2）包括回转气缸（21）、气缸连接杆（22）、气爪（23），气爪（23）的一端设置有纱管夹持架（24），气爪（23）的另一端与气缸连接杆（22）的一端相连接，气缸连接杆（22）的另一端与回转气缸（21）的一端相连接，回转气缸（21）的另一端与回转气缸支架（5）相连接；所述纱管旋转定位部件（2）的一侧设置有玻纤切割部件（3），玻纤切割部件（3）包括刀片安装座（31）、无杆气缸（32），所述刀片安装座（31）的一端与无杆气缸（32）相连接，刀片安装座（31）的另一端设置有切割刀片（33），所述纱管旋转定位部件（2）的另一侧设置有纱管位置检测传感器（6），纱管位置检测传感器（6）包括位置检测传感器支架（61）、位置检测传感器本体（62）、检测探头（63），检测探头（63）的一端与纱管本体（41）的外圆周面相接触，检测探头（63）的另一端与位置检测传感器本体（62）相连接，位置检测传感器本体（62）设置于位置检测传感器支架（61）上。2.根据权利要求1所述的一种玻纤纱管余纱去除装置，其特征在于：所述同步齿形带（11）的外周表面（111）上设置有纱管安装销（113）以与纱管（4）相配合，同步齿形带（11）的内周表面（112）上设置有带齿（114），同步齿形带（11）内侧的一端设置有与带齿（114）相啮合的一号同步带轮（12），同步齿形带（11）内侧的另一端设置有与带齿（114）相啮合的二号同步带轮（13）。3.根据权利要求2所述的一种玻纤纱管余纱去除装置，其特征在于：所述一号同步带轮（12）的两侧均设置有一号同步带轮安装座（7），一号同步带轮（12）的一端设置于一侧的一号同步带轮安装座（7）中，一号同步带轮（12）的另一端通过另一侧的一号同步带轮安装座（7）与一号步进电机（121）的一端相连接；所述二号同步带轮（13）的两侧均设置有二号同步带轮安装座（10），二号同步带轮（13）的一端设置于一侧的二号同步带轮安装座（10）中，二号同步带轮（13）的另一端设置于另一侧的二号同步带轮安装座（10）中。4.根据权利要求2所述的一种玻纤纱管余纱去除装置，其特征在于：所述同步齿形带（11）的内侧位于回转气缸支架（5）与二号同步带轮（13）之间的部位设置有同步带张紧轮（14），同步带张紧轮（14）与带齿（114）相啮合，同步带张紧轮（14）的两侧均设置有同步带张紧轮安装座（9），同步带张紧轮（14）的一端设置于一侧的同步带张紧轮安装座（9）中，同步带张紧轮（14）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成俊，左小艳，张弛，吴晓光，余国轩，李成，郑宇峰，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42