一种玻纤纱管运输装置及其控制方法制造方法及图纸

一种玻纤纱管运输装置，包括上料部件、纱管定位部件、纱管翻转部件、纱管、同步齿形带，纱管定位部件与纱管翻转部件分别设置在同步齿形带的两侧，纱管定位部件远离同步齿形带的一侧设置有上料部件，上料部件包括对向旋转轧辊、纱管料仓、纱管出料槽，纱管定位部件包括同步传输带、引导架，纱管翻转部件包括安装有纱管夹持架的夹紧气爪、翻转轴、翻转电动机；运输过程中，先依次通过对向旋转轧辊、纱管出料槽、同步传输带将纱管运送到引导架内，再通过纱管夹持架夹住纱管本体，然后通过翻转电动机带动翻转轴翻转以将纱管转动，再通过纱管夹持架松开纱管本体，纱管落到同步齿形带上。本设计不仅工作效率高，而且人工成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纺织机械领域，尤其涉及一种玻纤纱管运输装置及其控制方法，主要适用于提高切割玻纤纱管余纱的工作效率、减少人工成本。
技术介绍
玻璃纤维在电工绝缘领域和防火建筑等领域均有着广泛的应用，特别是在电路板基板生产过程中，需要用到大量的玻纤纱管，大型的生产企业一年使用纱管数量达100万支。由于生产工艺的要求，每只玻纤纱管在有少量余纱的情况下需要对其更换，为了保证玻纤纱管的重复使用，需要大量人工将玻纤纱管上的余纱切割清除。中国专利申请公布号为CN105401315A，申请公布日为2016年3月16日的专利技术公开了一种玻纤纱管余纱去除装置及其控制方法，包括同步齿形带以及其上设置的纱管，纱管的上方设置有纱管旋转定位部件，纱管旋转定位部件的一侧设置有玻纤切割部件，纱管旋转定位部件的另一侧设置有纱管位置检测传感器，工作过程中，先将纱管放置于同步齿形带上，同步齿形带运送纱管至纱管旋转定位部件的正下方，之后，在纱管旋转定位部件、玻纤切割部件、纱管位置检测传感器的共同作用完成玻纤纱管余纱的去除工作。虽然该专利技术能减轻工人的劳动强度，减少玻纤纱管切割余纱过程中带来的纱管报废问题，但是其仍然存在以下缺陷：该专利技术在去除玻纤纱管余纱的过程中，需要工人事先将带余纱的玻纤纱管放置在同步齿形带上，为了使工人及时准确的将玻纤纱管放置在设定位置，一般需要降低玻纤纱管余纱去除装置的工作速度，这也会降低玻纤纱管余纱去除装置的工作效率，因此，该专利技术不仅工作效率低，而且人工成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的工作效率低、人工成本高的缺陷与问题，提供一种工作效率高、人工成本低的玻纤纱管运输装置及其控制方法。为实现以上目的，本专利技术的技术解决方案是：一种玻纤纱管运输装置，包括同步齿形带、纱管，所述纱管放置在同步齿形带上；所述玻纤纱管运输装置还包括上料部件、纱管定位部件、纱管翻转部件，所述同步齿形带安装在机架上，同步齿形带的一侧设置有纱管定位部件，同步齿形带的另一侧设置有纱管翻转部件，所述纱管定位部件远离同步齿形带的一侧设置有上料部件；所述上料部件包括上料机架以及其内设置的对向旋转轧辊，所述上料机架上位于对向旋转轧辊一端上方的部位安装有纱管料仓，上料机架上位于对向旋转轧辊另一端端部的部位安装有纱管出料槽；所述纱管定位部件包括定位机架，所述定位机架上设置有相互平行的一号同步传输带、二号同步传输带，一号同步传输带、二号同步传输带均位于纱管出料槽的下方，且纱管出料槽位于一号同步传输带与二号同步传输带之间的部位，所述定位机架上位于远离纱管出料槽一端端部的部位设置有引导架，引导架位于一号同步传输带与二号同步传输带之间的部位；所述纱管翻转部件包括夹紧气爪、翻转轴、翻转电动机，所述夹紧气爪的一端安装有纱管夹持架，夹紧气爪的另一端通过翻转轴与翻转电动机相连接；所述纱管包括纱管本体以及与其相连接的纱管安装座，所述纱管本体的外直径小于一号同步传输带与二号同步传输带之间的垂直距离，所述纱管安装座的外直径大于一号同步传输带与二号同步传输带之间的垂直距离。所述定位机架包括一号支架、二号支架、三号支架，所述一号支架与二号支架相互平行，且一号支架通过一号纵梁与二号支架相连接，所述一号支架与三号支架相互垂直，且一号支架通过一号横梁与三号支架相连接，所述二号支架与三号支架相互垂直，且二号支架通过二号横梁与三号支架相连接，所述三号支架安装在机架上。所述三号支架包括一号竖梁、二号竖梁、二号纵梁，所述二号纵梁的一端与一号竖梁垂直连接，二号纵梁的另一端与二号竖梁垂直连接，二号纵梁与引导架垂直连接，引导架上安装有传感器。所述一号横梁的一端设置有一号支撑轴承，一号横梁的另一端设置有二号支撑轴承，所述二号横梁的一端设置有三号支撑轴承，二号横梁的另一端设置有四号支撑轴承；所述一号支撑轴承、三号支撑轴承均连接有一号同步带轮，一号同步带轮之间设置有连接轴，所述连接轴的一端与二号皮带轮相连接，二号皮带轮通过二号皮带与二号电机相连接，二号电机安装在上料机架的下部上，所述连接轴的另一端依次穿经三号支撑轴承、三号支撑轴承上的一号同步带轮、一号支撑轴承上的一号同步带轮后与一号支撑轴承相连接，所述二号支撑轴承、四号支撑轴承均连接有二号同步带轮；所述一号支撑轴承上的一号同步带轮通过一号同步传输带与二号支撑轴承上的二号同步带轮相连接，所述三号支撑轴承上的一号同步带轮通过二号同步传输带与四号支撑轴承上的二号同步带轮相连接。所述上料机架的下部设置有安装支架，所述安装支架的一端设置有一号电机，一号电机通过一号皮带与一号皮带轮相连接，所述安装支架的另一端设置有二号电机；所述对向旋转轧辊包括两个相接触的一号旋转轧辊，一号旋转轧辊的两侧均设置有与其相接触的二号旋转轧辊，二号旋转轧辊的外直径大于一号旋转轧辊的外直径，一号旋转轧辊与一号皮带轮相连接；所述纱管出料槽的一端与竖板的一端相连接，纱管出料槽与竖板之间的夹角为锐角，竖板的另一端与上料机架远离纱管料仓的一端垂直连接，竖板位于正对一号旋转轧辊端部的部位，所述纱管出料槽的另一端位于一号同步传输带、二号同步传输带的上方，且纱管出料槽的另一端位于一号同步传输带与二号同步传输带之间的部位。所述翻转轴的一端与夹紧气爪相连接，翻转轴的另一端依次穿经第一支撑轴承、第二支撑轴承后通过联轴器与翻转电动机相连接，所述第一支撑轴承、第二支撑轴承、翻转电动机都安装在支撑板的一端端面上，支撑板的另一端端面与支撑杆的一端垂直连接，支撑杆的另一端与水平导轨垂直连接，水平导轨设置于底座的内部，水平导轨的一端与底座的一端相连接，水平导轨的另一端通过底座的另一端与移动电动机相连接，所述底座安装在机架上。所述同步齿形带的外周面上均匀设置有多个纱管安装销，所述纱管本体的外周面上缠绕有余纱，纱管本体的中心开设有安装孔，安装孔的一端延伸至纱管安装座的端面上，安装孔的另一端延伸至纱管本体的内部，安装孔的内周面与纱管安装销的外周面相接触。一种玻纤纱管运输装置的控制方法，所述控制方法依次包括以下步骤：先将纱管放入纱管料仓中，再控制对向旋转轧辊旋转，以使纱管水平放置在对向旋转轧辊的中部，且纱管朝纱管定位部件的方向运动，当纱管运动到纱管出料槽内时，纱管沿纱管出料槽向下滑动落入一号同步传输带与二号同步传输带之间的部位，此时，纱管安装座位于一号同步传输带、二号同步传输带的上方，纱管本体位于一号同步传输带、二号同步传输带的下方，然后控制一号同步传输带、二号同步传输带同时沿顺时针方向运动，以使纱管朝同步齿形带的方向运动，当纱管离开一号同步传输带、二号同步传输带运动到引导架的内部时，控制夹紧气爪工作，以使纱管夹持架夹住纱管本体，再通过翻转电动机带动翻转轴翻转，以使纱管转动，当纱管安装座位于纱管本体的正下方时，控制夹紧气爪工作，以使纱管夹持架松开纱管本体，纱管落到同步齿形带上，然后控制同步齿形带运动，以使纱管被运送至纱管余纱去除装置处，此时，控制方法结束。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、由于本专利技术一种玻纤纱管运输装置及其控制方法中同步齿形带的两侧分别设置有纱管定位部件、纱管翻转部件，纱管定位部件远离同步齿形带的一侧设置有上料部件，上料部件包括对向旋转轧辊、纱管料仓、纱管出料槽，纱管定位部件包括相互平行的一号同步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻纤纱管运输装置，包括同步齿形带（5）、纱管（4），所述纱管（4）放置在同步齿形带（5）上，其特征在于：所述玻纤纱管运输装置还包括上料部件（1）、纱管定位部件（2）、纱管翻转部件（3），所述同步齿形带（5）安装在机架（6）上，同步齿形带（5）的一侧设置有纱管定位部件（2），同步齿形带（5）的另一侧设置有纱管翻转部件（3），所述纱管定位部件（2）远离同步齿形带（5）的一侧设置有上料部件（1）；所述上料部件（1）包括上料机架（11）以及其内设置的对向旋转轧辊（12），所述上料机架（11）上位于对向旋转轧辊（12）一端上方的部位安装有纱管料仓（13），上料机架（11）上位于对向旋转轧辊（12）另一端端部的部位安装有纱管出料槽（14）；所述纱管定位部件（2）包括定位机架（21），所述定位机架（21）上设置有相互平行的一号同步传输带（22）、二号同步传输带（23），一号同步传输带（22）、二号同步传输带（23）均位于纱管出料槽（14）的下方，且纱管出料槽（14）位于一号同步传输带（22）与二号同步传输带（23）之间的部位，所述定位机架（21）上位于远离纱管出料槽（14）一端端部的部位设置有引导架（24），引导架（24）位于一号同步传输带（22）与二号同步传输带（23）之间的部位；所述纱管翻转部件（3）包括夹紧气爪（31）、翻转轴（32）、翻转电动机（343），所述夹紧气爪（31）的一端安装有纱管夹持架（311），夹紧气爪（31）的另一端通过翻转轴（32）与翻转电动机（343）相连接；所述纱管（4）包括纱管本体（41）以及与其相连接的纱管安装座（42），所述纱管本体（41）的外直径小于一号同步传输带（22）与二号同步传输带（23）之间的垂直距离，所述纱管安装座（42）的外直径大于一号同步传输带（22）与二号同步传输带（23）之间的垂直距离。...

【技术特征摘要】
1.一种玻纤纱管运输装置，包括同步齿形带（5）、纱管（4），所述纱管（4）放置在同步齿形带（5）上，其特征在于：所述玻纤纱管运输装置还包括上料部件（1）、纱管定位部件（2）、纱管翻转部件（3），所述同步齿形带（5）安装在机架（6）上，同步齿形带（5）的一侧设置有纱管定位部件（2），同步齿形带（5）的另一侧设置有纱管翻转部件（3），所述纱管定位部件（2）远离同步齿形带（5）的一侧设置有上料部件（1）；所述上料部件（1）包括上料机架（11）以及其内设置的对向旋转轧辊（12），所述上料机架（11）上位于对向旋转轧辊（12）一端上方的部位安装有纱管料仓（13），上料机架（11）上位于对向旋转轧辊（12）另一端端部的部位安装有纱管出料槽（14）；所述纱管定位部件（2）包括定位机架（21），所述定位机架（21）上设置有相互平行的一号同步传输带（22）、二号同步传输带（23），一号同步传输带（22）、二号同步传输带（23）均位于纱管出料槽（14）的下方，且纱管出料槽（14）位于一号同步传输带（22）与二号同步传输带（23）之间的部位，所述定位机架（21）上位于远离纱管出料槽（14）一端端部的部位设置有引导架（24），引导架（24）位于一号同步传输带（22）与二号同步传输带（23）之间的部位；所述纱管翻转部件（3）包括夹紧气爪（31）、翻转轴（32）、翻转电动机（343），所述夹紧气爪（31）的一端安装有纱管夹持架（311），夹紧气爪（31）的另一端通过翻转轴（32）与翻转电动机（343）相连接；所述纱管（4）包括纱管本体（41）以及与其相连接的纱管安装座（42），所述纱管本体（41）的外直径小于一号同步传输带（22）与二号同步传输带（23）之间的垂直距离，所述纱管安装座（42）的外直径大于一号同步传输带（22）与二号同步传输带（23）之间的垂直距离。2.根据权利要求1所述的一种玻纤纱管运输装置，其特征在于：所述定位机架（21）包括一号支架（211）、二号支架（212）、三号支架（213），所述一号支架（211）与二号支架（212）相互平行，且一号支架（211）通过一号纵梁（214）与二号支架（212）相连接，所述一号支架（211）与三号支架（213）相互垂直，且一号支架（211）通过一号横梁（215）与三号支架（213）相连接，所述二号支架（212）与三号支架（213）相互垂直，且二号支架（212）通过二号横梁（216）与三号支架（213）相连接，所述三号支架（213）安装在机架（6）上。3.根据权利要求2所述的一种玻纤纱管运输装置，其特征在于：所述三号支架（213）包括一号竖梁（217）、二号竖梁（218）、二号纵梁（219），所述二号纵梁（219）的一端与一号竖梁（217）垂直连接，二号纵梁（219）的另一端与二号竖梁（218）垂直连接，二号纵梁（219）与引导架（24）垂直连接，引导架（24）上安装有传感器（25）。4.根据权利要求2所述的一种玻纤纱管运输装置，其特征在于：所述一号横梁（215）的一端设置有一号支撑轴承（221），一号横梁（215）的另一端设置有二号支撑轴承（222），所述二号横梁（216）的一端设置有三号支撑轴承（231），二号横梁（216）的另一端设置有四号支撑轴承（232）；所述一号支撑轴承（221）、三号支撑轴承（231）均连接有一号同步带轮（27），一号同步带轮（27）之间设置有连接轴（26），所述连接轴（26）的一端与二号皮带轮（29）相连接，二号皮带轮（29）通过二号皮带（116）与二号电机（115）相连接，二号电机（115）安装在上料机架（11）的下部上，所述连接轴（26）的另一端依次穿经三号支撑轴承（231）、三号支撑轴承（231）上的一号同步带轮（27）、一号支撑轴承（221）上的一号同步带轮（27）后与一号支撑轴承（221）相连接，所述二号支撑轴承（222）、四号支撑轴承（232）均连接有二号同步带轮（28）；所述一号支撑轴承（221）上的一号同步带轮（27）通过一号同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成俊，左小艳，张弛，吴晓光，张远皓，杨涛，戴健雄，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42